一种餐具全自动分拣叠放包装联合机的制作方法

本发明属于餐具清洗消毒设备技术领域，涉及一种餐具全自动分拣叠放包装联合机。

背景技术：

餐具清洗和消毒在酒店餐饮行业是一项很重要的工作，一般需要清洗消毒杯、碗、碟、勺子、玻璃杯、筷子等用餐制品。工作人员在餐具清洗消毒烘干后需要进行组织集中进行分拣叠放包装——装箱。由于餐具数量大特别是每逢过节，就会造成工作人员劳动量增加，工作强度大。而且；这个岗位对工作人员要求高，要有一定的熟练度才能保证在流水线上将餐具一一放齐。整个工作过程中需要工作人员精神高度集中，不然就会出现漏放和错放的问题。因此；必然地加大了企业的经营成本需要安排很多的工作人员在一线工作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种餐具全自动分拣叠放包装联合机，它能够实现全自动的分拣包装工作，具有使用方便、自动化程度高、降低劳动力，提高工作效率等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种餐具全自动分拣叠放包装联合机，包括一条餐具平铺带，餐具平铺带的末端与三级分拣装置相连接，三级分拣装置则将茶杯、碗及碟分拣出来，使得三者分别进入茶杯汇集带、碗汇集带及碟汇集带，根据碟内先放碗，碗内再放入茶杯的顺序，碗汇集带和茶杯汇集带末端分别设有一个倾斜接口箱与碟汇集带相邻，倾斜接口箱处设置有检测传感器及叠放气缸，当检测传感器检测到碟时则由叠放气缸将碗顶出掉入碟中间，茶杯同理；碟汇集带末端与包装机相联，由包装机将叠好的茶杯、碗、碟进行打包。

更进一步地，所述三级分拣装置包括一条与餐具平铺带相连的茶杯分拣网链，该茶杯分拣网链上开设有茶杯分拣口，茶杯会通过茶杯分拣口直接掉入下端的茶杯汇集带上，茶杯分拣网链后端设置有一个短的倾斜滑带，在茶杯分拣网链与倾斜滑带之间预留有与碗直径对应的间隙，碗会通过该间隙下落至茶杯汇集带下方的碗汇集带上，倾斜滑带的后端设置有一块与倾斜滑带相反方向倾斜的滑胶板，碟通过两者之间的开口掉入位于最下层的碟汇集带上。

更进一步地，如果餐具包含有玻璃杯，则在餐具平铺带前段设置一条餐具爬坡输送网带，该餐具爬坡输送网带向餐具平铺带方向朝上倾斜，在餐具爬坡输送网带与餐具平铺带设置有玻璃杯漏沟，使直径最小的玻璃杯最先脱离餐具，餐具爬坡输送网带另通过一个下落带与餐具平铺带相接。

更进一步地，为了餐具能够有序排列避免工作量过大带来的混乱，茶杯汇集带、碗汇集带及碟汇集带分别通过一个v字形三通出口分成平行的两条汇集带，再进行后续分拣和叠放。

更进一步地，为了将破损、具有污垢的餐具分拣出来，在茶杯汇集带、碗汇集带及碟汇集带上分别设置有一个悬吊着的2d视觉传感器，该2d视觉传感器与设置在各个汇集带外侧的推落气缸相联，控制推落气缸将破损、具有污垢的餐具推落，为了便于将餐具推落，汇集带朝内侧设置有倾斜的下落板，平行的两条汇集带之间形成有下落口。

更进一步地，为了将破损、具有污垢的餐具收集起来，在下落口正下方设置有一个收集输送带，该收集输送带位于平行的两条汇集带之间。

更进一步地，所述收集输送带与集合箱及破碎机相联，将破损的餐具送入破碎机破碎，具有污垢的餐具则送入集合箱内统一重新清洗。

更进一步地，所述倾斜接口箱包括一个长方形的等待区及位于等待区一侧并与等待区相连通的掉落区，其中等待区另一侧敞开，并在该侧设置有叠放气缸，掉落区位于碟汇集带正上方且底部开口，当检测传感器感应到有碟经过时则会控制叠放气缸水平方向顶出，将茶杯或碗顶入掉落区内准确掉入到碟中。

更进一步地，所述叠放气缸位于平行的两条汇集带之间，从而将两条汇集带上的茶杯或碗顶出。

更进一步地，所述餐具全自动分拣叠放包装联合机呈u形并安装在一个固定架上。

本发明的有益效果是：通过三级分拣装置能够对茶杯、碗及碟设计具有对应尺寸的过筛装置从而分门别类的进行分拣，再通过汇集带将杯、碗、碟进行运输，在运输的过程中一一对应进行检测淘汰不合格品，最后按照摆放顺序依次下落碗和茶杯掉入碟内，最终送入包装机内打包，从而完全代替人力完成分拣打包的工作，具有使用方便，自动化程度高，降低劳动强度，提高工作效率的特点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1俯视图；

图3是三级分拣装置结构示意图；

图4是2d视觉传感器及推落气缸结构示意图；

图5是茶杯、碗碟叠放部分结构示意图；

图6是带有餐具爬坡输送网带的装置示意图。

图中：1、餐具平铺带；2、茶杯汇集带；3、碗汇集带；4、碟汇集带；5、倾斜接口箱；6、检测传感器；7、叠放气缸；8、包装机；9、茶杯分拣网链；10、茶杯分拣口；11、倾斜滑带；12、滑胶板；13、餐具爬坡输送网带；14、漏沟；15、v字形三通出口；16、2d视觉传感器；17、推落气缸；18、收集输送带；19、固定架；20、等待区；21、掉落区；22、下落板；23、下落口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参见图1-6，一种餐具全自动分拣叠放包装联合机，包括一条餐具平铺带1，餐具平铺带1的末端与三级分拣装置相连接，三级分拣装置则将茶杯、碗及碟分拣出来，使得三者分别进入茶杯汇集带2、碗汇集带3及碟汇集带4，根据碟内先放碗，碗内再放入茶杯的顺序，碗汇集带3和茶杯汇集带2末端分别设有一个倾斜接口箱5与碟汇集带4相邻，倾斜接口箱5处设置有检测传感器6及叠放气缸7，当检测传感器6检测到碟时则由叠放气缸7将碗顶出掉入碟中间，茶杯同理；碟汇集带4末端与包装机8相联，由包装机8将叠好的茶杯、碗、碟进行打包。

更进一步地，所述三级分拣装置包括一条与餐具平铺带1相连的茶杯分拣网链9，该茶杯分拣网链9上开设有茶杯分拣口10，茶杯会通过茶杯分拣口10直接掉入下端的茶杯汇集带2上，茶杯分拣网链9后端设置有一个短的倾斜滑带11，在茶杯分拣网链9与倾斜滑带11之间预留有与碗直径对应的间隙，碗会通过该间隙下落至茶杯汇集带2下方的碗汇集带3上，倾斜滑带11的后端设置有一块与倾斜滑带11相反方向倾斜的滑胶板12，碟通过两者之间的开口掉入位于最下层的碟汇集带4上。

更进一步地，如果餐具包含有玻璃杯，则在餐具平铺带1前段设置一条餐具爬坡输送网带13，该餐具爬坡输送网带13向餐具平铺带1方向朝上倾斜，在餐具爬坡输送网带13与餐具平铺带1设置有玻璃杯漏沟14，使直径最小的玻璃杯最先脱离餐具，餐具爬坡输送网带13另通过一个下落带与餐具平铺带1相接。

更进一步地，为了餐具能够有序排列避免工作量过大带来的混乱，茶杯汇集带2、碗汇集带3及碟汇集带4分别通过一个v字形三通出口15分成平行的两条汇集带，再进行后续分拣和叠放。

更进一步地，为了将破损、具有污垢的餐具分拣出来，在茶杯汇集带2、碗汇集带3及碟汇集带4上分别设置有一个悬吊着的2d视觉传感器16，该2d视觉传感器16与设置在各个汇集带外侧的推落气缸17相联，控制推落气缸17将破损、具有污垢的餐具推落，为了便于将餐具推落，汇集带朝内侧设置有倾斜的下落板22，平行的两条汇集带之间形成有下落口23。

更进一步地，为了将破损、具有污垢的餐具收集起来，在下落口23正下方设置有一个收集输送带18，该收集输送带18位于平行的两条汇集带之间。

更进一步地，所述收集输送带18与集合箱及破碎机相联，将破损的餐具送入破碎机破碎，具有污垢的餐具则送入集合箱内统一重新清洗。

更进一步地，所述倾斜接口箱5包括一个长方形的等待区20及位于等待区20一侧并与等待区20相连通的掉落区21，其中等待区20另一侧敞开，并在该侧设置有叠放气缸7，掉落区21位于碟汇集带正上方且底部开口，当检测传感器感应到有碟经过时则会控制叠放气缸水平方向顶出，将茶杯或碗顶入掉落区21内准确掉入到碟中。

更进一步地，所述叠放气缸7位于平行的两条汇集带之间，从而将两条汇集带上的茶杯或碗顶出。

更进一步地，所述餐具全自动分拣叠放包装联合机安装在一个固定架19上。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动或变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。