一种围巾中部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置的制作方法

本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量检测及吸附围巾表面附着线头的装置，具体涉及一种能够借助机器视觉对围巾上下表面质量自动检测以及利用浮毛吸附装置去除围巾表面浮毛等杂物的围巾中部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置。

背景技术：

围巾是围脖或披肩等御寒防尘装饰用的纺织品，随着社会发展，人口增多，人们对围巾需求越来越大，对围巾的质量要求越来越高。在围巾成品包装前，需要对围巾的表面质量进行检测，同时还需要去除围巾表面的浮毛。目前，上述过程都是由具有丰富经验的技术工人完成，工人劳动强度大，人工检测还存在误检、检测质量不稳定的问题。因此市场上迫切需求一种高效的可对围巾表面质量进行自动检测及去除围巾表面浮毛等杂物的装置。

技术实现要素：

发明的目的

克服现有围巾上下表面人工检测及表面浮毛清理占用劳动力多、人工检测劳动强度大、检测效率低及存在检测偏差的缺陷，设计一种围巾中部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，自动完成围巾上下表面质量检测及并去除表面浮毛等杂物，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个围巾翻面、检测及吸附过程实现自动化，提高了表面质量检测及清理浮毛的效率以及准确率。

发明的技术解决方案（即发明内容）

本发明主要用于围巾上下表面质量自动检测及去除表面浮毛，提出的一种围巾中部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置。

本发明的技术方案是借助自动化技术，对切割完的围巾进行输送、视觉检测、浮毛吸附、围巾翻面等操作实现围巾上下表面质量检测及其表面浮毛吸附清理，本装置主要由六部分构成，即暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，所述暗室模块包括：前视观察窗、暗室大门、侧视观察窗、侧面保护墙壁、顶部保护墙壁，所述视觉检测模块包括：前部支撑腿、顶盖、后部支撑腿、顶盖支架、照明灯管、高清工业相机，所述浮毛吸附模块包括：顶部固定基座、横向移动皮带轮、横向移动皮带、横向皮带固定基座、横向移动电机、提升气缸、浮毛吸头、辅助运动轮、横向移动传动轴、纵向移动电机、纵向移动皮带、纵向移动导轨、纵向皮带固定基座、横向移动导轨，所述底部翻转轴模块包括：左滑轨底板、左导轨条一、左导轨滑块一、左导轨滑块基座一、底部翻转轴、左丝杠导轨、左丝杠电机、左导轨条二、左导轨滑块基座二、左导轨滑块二、左升降导轨条一、左丝杠端头、左升降导轨条二、左底部翻转轴固定基座、左底部翻转轴电机、左底部翻转轴齿轮、左底部翻转轴齿条，所述顶部翻转轴模块包括：右滑轨底板、右导轨条一、顶部翻转轴、右导轨滑块基座一、右导轨滑块一、右丝杠导轨、右导轨条二、右导轨滑块二、右导轨滑块基座二、右丝杠电机、右升降导轨条一、右顶部翻转轴齿轮、右顶部翻转轴齿条、右顶部翻转轴电机、右顶部翻转轴固定基座、右丝杠端头、右升降导轨条二，所述输送模块包括：输送履带、履带固定基座、履带连接固定基座、支架、履带连接翻转轴槽。

其整体连接关系为：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块、浮毛吸附模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；输送模块由两段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，在宽度方向上与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；浮毛吸附模块固定在支架顶盖的下面，可在暗室内实现三轴移动；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块都完全处于暗室内，底部翻转轴模块初始位置处于两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，以免在翻面过程中动作产生干涉。

本发明暗室模块主要作用是为视觉检测模块提供上部支撑、为浮毛吸附模块的三轴移动提供支撑、为围巾翻转机构提供支撑。

本发明视觉检测模块主要是对围巾上下表面质量进行检测，主要包括两个高清工业相机，还有四个提供光源的照明灯管，通过前后排布的两套视觉系统可以最大限度的检测围巾表面质量。

本发明浮毛吸附模块主要是对围巾上下两个表面进行浮毛吸附，其中浮毛吸头不仅可以沿围巾表面移动，还可进行上下伸缩。

本发明底部翻转轴模块以及顶部翻转轴模块主要完成围巾上下表面的翻转，两个翻转轴被固定在两侧的滑动导轨上，通过两根翻转轴的运动配合来完成围巾整体翻转180°，进而检测围巾上下表面是否有质量缺陷。

本发明输送模块主要功能是完成围巾的传输，通过履带的运动来完成围巾从上一加工工位移动到下一加工工位。

本发明依靠六个组成模块完成整个围巾上下表面质量检测以及围巾表面浮毛清理。

发明的效果

本发明解决了目前围巾表面质量人工检测所存在的弊端，设计一种围巾中部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，该装置采用模块化设计思想，根据工作任务不同而划分为六个工作模块：暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，整个设备采用模块化设计使得模块的维修或更换效率得以保证。

本发明底部翻转轴模块及顶部翻转轴模块配合，可较快地实现对围巾的翻面（约10秒），配合视觉检测模块与浮毛吸附模块，该装置不但可以替代人工检测，去除围巾浮毛清理，还可大大提高围巾上下表面检测效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明轴侧图；

图2为本发明暗室模块侧视图；

图3为本发明视觉检测模块侧视图；

图4为本发明视觉检测模块拍照局部放大视图；

图5为本发明视觉检测模块及浮毛吸附模块拍照范围侧视图；

图6为本发明浮毛吸附模块侧视图；

图7为本发明底部翻转轴模块侧视图；

图8为本发明底部翻转轴模块运动机构放大图；

图9为本发明顶部翻转轴模块侧视图；

图10为本发明顶部翻转轴模块运动机构放大图；

图11为本发明翻转轴与围巾所处位置视图；

图12为本发明输送模块轴侧图；

001.围巾、002.高清工业相机拍照范围线、100.暗室模块、200.视觉检测模块、300.浮毛吸附模块、400.底部翻转轴模块、500.顶部翻转轴模块、600.输送模块、101.前视观察窗、102.暗室大门、103.侧视观察窗、104.侧面保护墙壁、105.顶部保护墙壁、201.前部支撑腿、202.顶盖、203.后部支撑腿、204.顶盖支架、205.高清工业相机、206.照明灯管、301.顶部固定基座、302.横向移动皮带轮、303.横向移动皮带、304.横向皮带固定基座、305.横向移动电机、306.提升气缸、307.浮毛吸头、308.辅助运动轮、309.横向移动传动轴、310.纵向移动电机、311.纵向移动皮带、312.纵向移动导轨、313.纵向皮带固定基座、314.横向移动导轨、401.左滑轨底板、402.左导轨条一、403.左导轨滑块一、404.左导轨滑块基座一、405.底部翻转轴、406.左丝杠导轨、407.左丝杠电机、408.左导轨条二、409.左导轨滑块基座二、410.左导轨滑块二、411.左升降导轨条一、412.左丝杠端头、413.左升降导轨条二、414.左底部翻转轴固定基座、415.左底部翻转轴电机、416.左底部翻转轴齿轮、417.左底部翻转轴齿条、501.右滑轨底板、502.右导轨条一、503.顶部翻转轴、504.右导轨滑块基座一、505.右导轨滑块一、506.右丝杠导轨、507.右导轨条二、508.右导轨滑块二、509.右导轨滑块基座二、510.右丝杠电机、511.右升降导轨条一、512.右顶部翻转轴齿轮、513.右顶部翻转轴齿条、514.右顶部翻转轴电机、515.右顶部翻转轴固定基座、516.右丝杠端头、517.右升降导轨条一、601.输送履带、602.履带固定基座、603.履带连接固定基座、604.支架、605.履带连接翻转轴槽。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，该围巾中部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，含暗室模块100、视觉检测模块200、浮毛吸附模块300、底部翻转轴模块400、顶部翻转轴模块500、输送模块600,其特征在于：前视观察窗101处于输送履带601进入位置，暗室大门102以及侧视观察窗103安装在侧面保护墙壁104上，顶部保护墙壁105位于上部封闭了整个翻转机构，前部支撑腿201以及后部支撑腿203通过焊接固定了顶盖202，照明灯管206分散在顶盖支架204下部通过螺栓固定，高清工业相机205通过扣锁固定在顶盖支架横梁中部，两组顶部固定基座301通过螺栓固定在顶盖202下部，两组横向移动皮带轮302安装在与顶盖202下面焊接的顶部固定基座301内部，横向移动皮带303配合，横向移动电机305利用螺栓固定在顶部固定基座301一侧，并且通过横向移动传动轴309带动另一侧的横向移动皮带轮302，纵向移动导轨312利用螺栓固定在横向皮带固定基座304上，左滑轨底板401通过与前部支撑腿201以及后部支撑腿203焊接固定在输送履带601左侧，左导轨条一402以及左导轨条二408通过螺栓固定在左滑轨底板401上下两侧边缘，左导轨滑块一403及左导轨滑块二410分别被左导轨滑块基座一404及左导轨滑块基座二409通过螺栓固定连接，进而连接左升降导轨条一411、左升降导轨条二413以及左底部翻转轴齿条417，左底部翻转轴固定基座414与左底部翻转轴电机415固定，左底部翻转轴齿轮416与左底部翻转轴齿条417啮合，底部翻转轴405焊接固定在左底部翻转轴固定基座414与左底部翻转轴电机415的下部，右导轨条一502以及右导轨条二507利用螺栓固定在右滑轨底板501上下两侧边缘，右导轨滑块一505及右导轨滑块二508分别被右导轨滑块基座一504及右导轨滑块基座二509通过螺栓连接，进而与右升降导轨条一511、右升降导轨条二517以及右顶部翻转轴齿条512连接，右顶部翻转轴固定基座515与右顶部翻转轴电机514通过螺栓固定，右顶部翻转轴齿轮512与右顶部翻转轴齿条513啮合，顶部翻转轴503焊接固定在右顶部翻转轴固定基座515与右顶部翻转轴电机514的下部，十二根支架604以及六个履带固定基座602组成了六组支撑机构，支撑起了输送履带601，履带连接固定基座603以及履带连接翻转轴槽605连接了输送履带601。

该装置工作时首先输送履带601会把切割完成的围巾输送到暗室保护模块100内，等到围巾中线位置运动超过履带连接翻转轴槽605时输送履带601暂停动作，此时照高清工业相机205进行拍照采集围巾上表面信息，如果是有缺陷围巾则直接经过输送履带601送走，如果检测合格则横向移动电机305通过横向移动传动轴309带动两组横向移动皮带303上固定的横向皮带固定基座304移动，从而使整个纵向移动机构可以做横向的位移，而对于纵向移动机构其纵向移动导轨312固定在横向皮带固定基座304中间，通过纵向移动电机310带动纵向移动皮带311来使浮毛吸头307能够纵向移动，实现浮毛吸头307在整个平面内的位移，进行浮毛吸附工作，同时底部翻转轴405位于履带连接翻转轴槽605内且位于围巾下方，顶部翻转轴503位于围巾上方的底部翻转轴405左侧，右顶部翻转轴电机514带动右顶部翻转轴齿轮512通过与右顶部翻转轴齿条513的齿轮齿条啮合使顶部翻转轴503压紧在围巾上部，此时左底部翻转轴电机415带动左底部翻转轴齿轮416通过与左底部翻转轴齿条417的齿轮齿条啮合使底部翻转轴405抬起，然后底部翻转轴405带动围巾向后方运动至围巾边缘上方处，并向下运动压紧围巾，顶部翻转轴503抬起带动围巾未翻转部分向前运动完成围巾全部翻转，底部翻转轴405抬起，然后高清工业相机205再次进行拍照采集围巾背面质量信息，浮毛吸头307再次移动，对背面进行浮毛清洁工作，最后输送履带601带动围巾运动至下一工位，底部翻转轴405与顶部翻转轴503返回初始位置。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。