一种铝电解电容静态测试机的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，涉及一种铝电解电容测试机，具体的说是涉及一种铝电解电容静态测试机。

背景技术：

铝电解电容产品在出厂前都要对其进行测试，检测并分拣存在开短路、内爆、漏电等问题的不良品，保证产品质量。目前大多数厂商采用手工测试和流水式自动化测试两种方式。手工测试优点在于设备投入少、测试结果准确，缺点是速度慢、人工成本高；自动化测试速度快，人工成本低，但测试结果不够准确。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种铝电解电容静态测试机，该铝电解电容静态测试机旨在解决现有铝电解电容测试设备测设结果不够准确的问题，能有效提高测试结果的稳定性和准确性，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种铝电解电容静态测试机，包括设置有控制系统的机架以及设置在所述机架上的保护罩，还包括进料装置、测试装置以及收料装置：

所述进料装置，设置在所述机架的旁侧，其用于将产品送入测试装置，所述进料装置沿进料方向上，依次设置有通过转盘送料的转盘进料机构、接收所述转盘进料机构送出的产品并以水平直线方向进行送料的平送机构、拦截所述平送机构送出的产品并等待下一工序取料的拦料机构、做直线往复运动且用于取下所述拦料机构拦截的产品并输送产品至待上料位的进取料夹机构、用于对所述待上料位上的产品进行整脚的整脚机构、用于对所述待上料位上的产品换向的换向机构、取下所述待上料位的产品并将所述产品送入测试装置的进料90°取料机构以及进料座机构；

所述测试装置，固设在所述机架的上端面，包括：

-输送动力机构，提供输送动力；

-输送夹机构，其上的夹子水平向外且等距的设置在输送带上，其能够夹持所述产品并随所述输送动力机构运动；

-进出料拉夹机构，用于拉开所述输送夹机构上的输送夹使输送夹夹紧所述进料90°取料机构送来的产品或者使输送夹松开完成测试的良品；

-用于对产品进行充放电并测试产品是否开路和短路的开短路测试机构，该开短路测试机构设置在所述环形输送机构外旁侧，其测试部与所述输送夹机构相对；

-多组不良品拉夹机构，设置在所述环形输送机构的内环区域，其用于拉开输送夹，在每道测试工序完成后，将相应不良品从所述输送夹机构中剔除；

-至少一组换排测试机构，设置在所述环形输送机构外旁侧，其用于夹紧并带动产品垂直升降，进行静态测试做准备；

-至少一组换排拉夹机构，设置在所述环形输送机构内旁侧且与所述换排测试机构相对，其上设置有用于拉开输送夹的结构；

-放电机构，设置在所述环形输送机构外旁侧，用于对产品进行放电；

-容量测试机构，设置在所述环形输送机构外旁侧，用于对产品进行充放电并进行容量测试；

所述收料装置，设置在所述机架的外旁侧且置于所述测试装置的出料工位，其在控制系统的控制下，对良品进行回收。

进一步的，所述转盘进料机构包括转盘架、设置在转盘架上的转盘、控制所述转盘升降的升降机构和驱动所述转盘转动的电机；

所述平送机构设置在所述转盘进料机构的出料口中，其上设置有直震器以及直线式平送通道，通过直震器震动将产品送入所述拦料机构；

所述进取料夹机构包括一往复机构，所述往复机构上设置有夹料装置，该夹料装置用于夹取所述拦料机构所拦截的产品并通过往复机构送入待上料位，其由所述输送动力机构中主轴上的连杆与凸轮驱动；

所述进料座机构延伸至所述机架上，其上方设置有所述整脚机构、换向机构和进料90°取料机构，其下方设置有所述拦料机构和进取料夹机构；

产品经所述转盘进料机构依次进入所述平送机构，然后被所述拦料机构拦截，等待所述进取料夹机构取料，所述进取料夹机构上的夹料装置做直线往复运动，夹料装置用于取料和输送产品至待上料位，在此过程中，所述整脚机构和换向机构分别对产品整脚和换向，所述进料90°取料机构用于将位于待上料位的产品送至测试装置。

进一步的，所述输送动力机构包括分割器、主轴、轴承座、凸轮以及输送带轮；所述分割器设置在所述机架的上端板下方，其与所述主轴联接，其驱动所述主轴旋转；所述轴承座、凸轮各设置有多个，其间隔式分布在所述主轴上，所述轴承座、凸轮分别用于固定主轴和传递动力；所述输送带轮置于机架的上端板上方，其被所述分割器驱动做水平转动。

进一步的，所述输送夹机构包括带孔输送带和输送夹子，所述输送夹子用于夹紧产品，其以水平向外的等距分布在所述带孔输送带上，所述输送带轮为同步轮，带孔输送带为同步带，其上的孔是通孔，输送夹子安装在通孔内。依靠同步带与同步轮啮合，使同步带上的输送夹子间歇运动。

进一步的，所述进出料拉夹机构包括进出料摇臂、进出料滑块座、进出料滑块和进出料拔杆，所述进出料摇臂设置在机架内，所述主轴驱动所述进出料摇臂，进而带动固定在所述进出料滑块上的进出料滑块座作直线往复运动，所述进出料拔杆固定在所述进出料滑块座上，用于进料和良品收料时拉夹。

进一步的，所述开短路测试机构包括测试摆臂、齿轮、充放电夹、充电片和测试爪，所述测试摆臂通过摆臂座固定在机架下，其受凸轮驱动并通过连杆带一对所述齿轮啮合转动，所述充电片与所述测试爪固定在一对所述充放电夹上，所述充放电夹随齿轮啮合转动而开合，从而使所述充电片和所述测试爪与产品的引脚进行接触，进行开、短路测试和充放电。

进一步的，所述放电机构、容量测试机构与开短路测试机构结构相同，所述放电机构仅对产品进行放电，所述容量测试机构对产品进行容量测试和充放电；

所述不良品拉夹机构包括不良品接料盒、不良品拉夹气缸、不良品拉夹座和不良品拔杆，所述不良品接料盒固接在所述机架侧面，用于接受从所述输送夹机构落下的不良品，所述不良品拉夹气缸固定在机架上端面，通过拉杆驱动设有所述不良品拔杆的不良品拉夹座进行直线往复运动，进而通过所述不良品拔杆进行拉夹。

进一步的，所述换排拉夹机构包括：

用于提供动力的换排电机，其通过皮带轮与一传动轮连接；

用于传递动力的拉夹轴和换排轴，所述传动轮固接在所述拉夹轴上，换排电机通过皮带轮带动所述拉夹轴转动；

用于将所述拉夹轴和换排轴固定在机架内的轴承座，所述拉夹轴和换排轴穿设于所述轴承座，所述换排轴为短轴，其与所述拉夹轴平行并处于所述拉夹轴的下侧；

推夹面板，其下端固接所述轴承座和所述换排电机；

一夹子导轨；

固接在所述推夹面板下端面的推动座，所述推动座受一换排槽轮驱动，使所述推夹面板沿一推夹滑轨做x轴向移动，进而所述夹子导轨推动所述输送夹机构上的输送夹子移动，使输送夹子与产品前端分离；

推夹滑轨滑块，设置在推夹滑轨上，其与所述推夹面板固接；

拉夹滑轨滑块，其设置在一拉夹滑轨上，其上端面固接一导轨面板，所述导轨面板沿所述拉夹滑轨做y轴向移动；

拉夹连杆；

固定在所述导轨面板上的开夹杆和下端面的推料限位块；

设置在机架内的换排连杆和第一开排连杆；

所述拉夹连杆受所述换排槽轮驱动，推动所述推料限位块与所述导轨面板沿拉夹滑轨运动，进而所述开夹杆拉开所述输送夹子，使输送夹子与产品后端分离，为产品换排做准备。

进一步的，所述换排测试机构包括第二开排连杆、开夹轴、排架转轴、弹片安装板、固定在所述弹片安装板上的弹片、换排连接杆、测试支架、固定在所述测试支架上的开夹导轨、固定在所述测试支架上的测试固定板、设置在所述开夹导轨滑块上的换排测试安装板、用于对产品进行静态测试的测试探针以及用于对产品进行静态测试的测试针尖；所述弹片安装板刚性连接接在所述开夹轴上，所述第二开排连杆与所述第一开排连杆铰接并驱动所述开夹轴转动，控制弹片安装板的开闭，进而控制所述弹片与产品引脚的分离和接触，所述换排连接杆与换排连杆铰接，同时铰接在所述换排测试安装板上，所述弹片安装板闭合后，所述换排测试安装板沿开夹导轨竖直升降，使所述测试探针与固定在测试固定板上的所述测试针尖接触，对产品进行静态测试。

进一步的，所述收料装置包括良品取料机构和良品收料机构，所述良品取料机构设置在所述机架上，良品收料机构和所述进料装置设置在所述机架同侧，所述良品取料机构在所述进出料拉夹机构拉开输送夹后，夹取产品并输送至所述良品收料机构；所述良品收料机构将良品送至料箱内。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的铝电解电容静态测试机能够有效提高测试结果的准确性、分拣出各种不良品，降低了成本，提高了生产效率。同时，本设备结构简单，占地面积小且外形美观。

附图说明

图1为本发明铝电解电容静态测试机的轴测图。

图2为本发明铝电解电容静态测试机的分解图。

图3为本发明进料装置的轴测图。

图4为本发明测试装置的俯视图。

图5为本发明输送动力机构的轴测图。

图6为本发明输送夹机构的轴测图。

图7为本发明进出料拉夹机构的轴测图。

图8为本发明开短路测试机构的轴测图。

图9为本发明不良品拉夹机构的轴测图。

图10为本发明换排测试机构的轴测图。

图11为本发明换排拉夹机构的轴测图。

图12为本发明收料装置的轴测图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅为本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本发明的具体结构如下：

请参照附图1-12，本发明的一种铝电解电容静态测试机，包括设置有控制系统的机架1以及设置在所述机架1上的保护罩5，还包括进料装置2、测试装置3以及收料装置4：

所述进料装置2，设置在所述机架1的旁侧，其用于将产品送入测试装置3，所述进料装置2沿进料方向上，依次设置有通过转盘送料的转盘进料机构21、接收所述转盘进料机构21送出的产品并以水平直线方向进行送料的平送机构22、拦截所述平送机构22送出的产品并等待下一工序取料的拦料机构23、做直线往复运动且用于取下所述拦料机构23拦截的产品并输送产品至待上料位的进取料夹机构24、用于对所述待上料位上的产品进行整脚的整脚机构25、用于对所述待上料位上的产品换向的换向机构26、取下所述待上料位的产品并将所述产品送入测试装置3的进料90°取料机构27以及进料座机构28；

所述测试装置3，固设在所述机架1的上端面，包括：

-输送动力机构31，提供输送动力；

-输送夹机构32，其上的夹子水平向外且等距的设置在输送带上，其能够夹持所述产品并随所述输送动力机构(31)运动；

-进出料拉夹机构33，用于拉开所述输送夹机构32上的输送夹使输送夹夹紧所述进料90°取料机构27送来的产品或者使输送夹松开完成测试的良品；

-用于对产品进行充放电并测试产品是否开路和短路的开短路测试机构34，该开短路测试机构34设置在所述环形输送机构外旁侧，其测试部与所述输送夹机构32相对；

-多组不良品拉夹机构35，设置在所述环形输送机构的内环区域，其用于拉开输送夹，在每道测试工序完成后，将相应不良品从所述输送夹机构32中剔除；

-至少一组换排测试机构36，设置在所述环形输送机构外旁侧，其用于夹紧并带动产品垂直升降，进行静态测试做准备；在本发明中，优选的，设置了两个所述换排测试机构36进行漏电检测，每个换排测试机构36中设置两个排架，既保证了测试的准确性，又保证了测试效率；

-至少一组换排拉夹机构37，设置在所述环形输送机构内旁侧且与所述换排测试机构36相对，其上设置有用于拉开输送夹的结构；

-放电机构38，设置在所述环形输送机构外旁侧，用于对产品进行放电；

-容量测试机构39，设置在所述环形输送机构外旁侧，用于对产品进行充放电并进行容量测试；

所述收料装置4，设置在所述机架1的外旁侧且置于所述测试装置3的出料工位，其在控制系统的控制下，对良品进行回收。

如图3所示，本实施例的一种优选技术方案：所述转盘进料机构21包括转盘架、设置在转盘架上的转盘、控制所述转盘升降的升降机构和驱动所述转盘转动的电机；

所述平送机构22设置在所述转盘进料机构21的出料口中，其上设置有直震器以及直线式平送通道，通过直震器震动将产品送入所述拦料机构23；

所述进取料夹机构24包括一往复机构，所述往复机构上设置有夹料装置，该夹料装置用于夹取所述拦料机构23所拦截的产品并通过往复机构送入待上料位，其由所述输送动力机构31中主轴上的连杆与凸轮驱动；

所述进料座机构28延伸至所述机架1上，其上方设置有所述整脚机构25、换向机构26和进料90°取料机构27，其下方设置有所述拦料机构23和进取料夹机构24；

产品经所述转盘进料机构21依次进入所述平送机构22，然后被所述拦料机构23拦截，等待所述进取料夹机构24取料，所述进取料夹机构24上的夹料装置做直线往复运动，夹料装置用于取料和输送产品至待上料位，在此过程中，所述整脚机构25和换向机构26分别对产品整脚和换向，所述进料90°取料机构27用于将位于待上料位的产品送至测试装置3。进取料夹机构24下方设有接料盘，用于输送过程中掉落的产品。

如图4-5所示，本实施例的一种优选技术方案：所述输送动力机构31包括分割器311、主轴312、轴承座313、凸轮314以及输送带轮315；所述分割器311设置在所述机架1的上端板下方，其与所述主轴312联接，其驱动所述主轴312旋转；所述轴承座313、凸轮314各设置有多个，其间隔式分布在所述主轴312上，所述轴承座313、凸轮314分别用于固定主轴312和传递动力；所述输送带轮315置于机架1的上端板上方，其被所述分割器311驱动做水平转动，所述输送夹机构32环设于所述输送带轮315上，其被所述输送带轮315驱动做环形间歇运动。本发明中主轴312通过两段轴用联轴器联接而成，降低成本；为了使结构更简单，采用凸轮驱动所述开短路测试机构34、放电机构38和容量测试机构39，使用槽轮驱动所述进料90°取料机构27和良品取料机构41。

如图6所示，本实施例的一种优选技术方案：所述输送夹机构32包括带孔输送带321和输送夹子322，所述输送夹子322用于夹紧产品，其以水平向外的等距分布在所述带孔输送带321上，所述输送带轮315为同步轮，带孔输送带321为同步带，其上的孔是通孔，输送夹子322安装在通孔内。依靠同步带与同步轮啮合，使同步带上的输送夹子322间歇运动。

如图7所示，本实施例的一种优选技术方案：所述进出料拉夹机构33包括进出料摇臂331、进出料滑块座332、进出料滑块333和进出料拔杆334，所述进出料摇臂331设置在机架1内，所述主轴312驱动所述进出料摇臂331，进而带动固定在所述进出料滑块333上的进出料滑块座332作直线往复运动，所述进出料拔杆334固定在所述进出料滑块座332上，用于进料和良品收料时拉夹。

如图8所示，本实施例的一种优选技术方案：所述开短路测试机构34包括测试摆臂341、齿轮342、充放电夹343、充电片344和测试爪345，所述测试摆臂341通过摆臂座固定在机架1下，其受凸轮314驱动并通过连杆带一对所述齿轮342啮合转动，所述充电片344与所述测试爪345固定在一对所述充放电夹343上，所述充放电夹343随齿轮342啮合转动而开合，从而使所述充电片344和所述测试爪345与产品的引脚进行接触，进行开、短路测试和充放电。

本实施例的一种优选技术方案：所述放电机构38、容量测试机构39与开短路测试机构34结构相同，所述放电机构38仅对产品进行放电，所述容量测试机构39对产品进行容量测试和充放电；

如题9所示，所述不良品拉夹机构35包括不良品接料盒351、不良品拉夹气缸352、不良品拉夹座353和不良品拔杆354，所述不良品接料盒351固接在所述机架1侧面，用于接受从所述输送夹机构32落下的不良品，所述不良品拉夹气缸352固定在机架1上端面，通过拉杆驱动设有所述不良品拔杆354的不良品拉夹座353进行直线往复运动，进而通过所述不良品拔杆354进行拉夹。优选的，所述不良品拉夹机构35各部分设置在对应测试工序之后，不良品经过测试后直接从输送夹排下。

如图11所示，本实施例的一种优选技术方案：所述换排拉夹机构37包括：

用于提供动力的换排电机371，其通过皮带轮与一传动轮连接；

用于传递动力的拉夹轴372和换排轴3712，所述传动轮固接在所述拉夹轴372上，换排电机371通过皮带轮带动所述拉夹轴372转动；

用于将所述拉夹轴372和换排轴3712固定在机架1内的轴承座373，所述拉夹轴372和换排轴3712穿设于所述轴承座373，所述换排轴3712为短轴，其与所述拉夹轴372平行并处于所述拉夹轴372的下侧；

推夹面板375，其下端固接所述轴承座373和所述换排电机371；

一夹子导轨376；

固接在所述推夹面板375下端面的推动座374，所述推动座374受一换排槽轮驱动，使所述推夹面板375沿一推夹滑轨做x轴向移动，进而所述夹子导轨376推动所述输送夹机构32上的输送夹子322移动，使输送夹子322与产品前端分离；

推夹滑轨滑块，设置在推夹滑轨上，其与所述推夹面板375固接；

拉夹滑轨滑块379，其设置在一拉夹滑轨上，其上端面固接一导轨面板3710，所述导轨面板3710沿所述拉夹滑轨做y轴向移动；

拉夹连杆377；

固定在所述导轨面板3710上的开夹杆3711和下端面的推料限位块378；

设置在机架1内的换排连杆3713和第一开排连杆3714；

所述拉夹连杆377受所述换排槽轮驱动，推动所述推料限位块378与所述导轨面板3710沿拉夹滑轨运动，进而所述开夹杆3711拉开所述输送夹子322，使输送夹子322与产品后端分离，为产品换排做准备。

如图10所示，本实施例的一种优选技术方案：所述换排测试机构36包括第二开排连杆361、开夹轴362、排架转轴363、弹片安装板364、固定在所述弹片安装板364上的弹片365、换排连接杆366、测试支架367、固定在所述测试支架367上的开夹导轨368、固定在所述测试支架367上的测试固定板3611、设置在所述开夹导轨368滑块上的换排测试安装板369、用于对产品进行静态测试的测试探针3610以及用于对产品进行静态测试的测试针尖3612；所述弹片安装板364刚性连接接在所述开夹轴362上，所述第二开排连杆361与所述第一开排连杆3714铰接并驱动所述开夹轴362转动，控制弹片安装板364的开闭，进而控制所述弹片365与产品引脚的分离和接触，所述换排连接杆366与换排连杆3713铰接，同时铰接在所述换排测试安装板369上，所述弹片安装板364闭合后，所述换排测试安装板369沿开夹导轨368竖直升降，使所述测试探针3610与固定在测试固定板3611上的所述测试针尖3612接触，对产品进行静态测试。

本实施例的一种优选技术方案：所述收料装置4包括良品取料机构41和良品收料机构42，所述良品取料机构41设置在所述机架1上，良品收料机构42和所述进料装置2设置在所述机架1同侧，所述良品取料机构41在所述进出料拉夹机构33拉开输送夹后，夹取产品并输送至所述良品收料机构42；所述良品收料机构42将良品送至料箱内。

实施例2：本发明的铝电解电容静态测试机的具体工作过程为：

1.所述进料装置2将产品进给到所述输送夹机构32；

2.所述输送夹机构32夹持产品顺时针绕机架1间歇运动；

3.所述开短路测试机构34在产品间歇运动过程中不断开闭充放电夹343，对产品多次短时间充电，然后进行开短路测试，最后放电；之后所述不良品拉夹机构35的开短路拉夹机构进行拉夹，排下开、短路的不良品，其余产品继续运动；

4.产品运动到指定位置后，所述换排测试机构36的排架夹紧30个产品的引脚，然后所述换排拉夹机构37拉开对应的30个输送夹子322，接着所述排架垂直升降至指定位置，产品开始进行静态测试。当另外30个产品运动到指定位置后，所述换排测试机构36与换排拉夹机构37作相同动作，但排架升降方向与上次相反。同时，上次进行静态测试的产品被送至原位，由输送夹子322再次夹紧并接着绕机架1间歇运动；

5.产品运动到指定位置后，所述放电机构38对产品进行放电，其动作与所述开短路测试机构34相同，之后不良品拉夹机构35排掉内爆不良品；

6.产品运动到指定位置后，第二个换排测试机构36后，所述换排测试机构36动作与第一个换排测试机构36相同，对产品进行第二次静态测试。测试完成后，产品接着绕机架1间歇运动；

7.产品运动到指定位置后，所述容量测试机构39与所述开短路测试机构34作相同动作，之后不良品拉夹机构35排掉其余不良品；

8.紧接着，所述良品取料机构41将良品送至良品收料机构42，最终被送至良品收料箱。此前未能被排掉的不良品，将被排进重选料盒，确保所述输送夹子322运动一周后排空，为第二次进料做准备。

综上所述，本发明的铝电解电容静态测试机能够有效提高测试结果的准确性、分拣出各种不良品，降低了成本，提高了生产效率。同时，本发明设备结构简单，占地面积小且外形美观。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。