一种SMT板涨缩量测分类仪的制作方法

本发明涉及smt板检测领域，具体涉及一种电路涨缩量测分类仪。

背景技术：

现代工厂随着01005等微小型电子元件出线，对smt软板焊接位置度要求增高，所以对软板来料要进行尺寸分类，

以便对应制作治具，否则用同一治具会有很高的报废率出现，降低了企业的利润。现在使用二次元量测，效率低下，且不具有分类功能。

技术实现要素：

本发明目的是：提供一种smt板涨缩量测分类仪。

本发明的技术方案是：一种smt板涨缩量测分类仪，包括机架和安装在所述机架内的平移组件，所述平移组件的底部连接有驱动其升降的升降驱动器，所述机架的顶部依次安装有光学读码组件、水平移动的产品测量组件和纵向移动的收料分类组件，所述机架上还安装有位于所述产品测量组件上方且可水平移动和纵向移动的送纸隔板组件，所述机架的顶部端部还安装有向所述光学读码组件下方输送smt板的机械手组件，所述机架的侧面安装有与各组件分别连接的数据控制组件。

进一步的：所述平移组件包括连接在所述升降驱动器顶部伸缩端的底座和水平安装在所述底座顶部的水平滑轨，还包括滑动连接在所述水平滑轨上的移动爪和安装在所述水平滑轨端部的水平驱动器，所述水平驱动器的伸出端与所述移动爪相连。

进一步的：所述机械手组件包括固定在所述机架上的旋转驱动器和水平连接在所述旋转驱动器上并受其驱动旋转的旋转轴，还包括固定在所述旋转轴另一端的四轴机器人和固定在所述四轴机器人底部的吸盘机械手。

进一步的：所述光学读码组件包括竖直安装在所述机架顶部的固定板和竖直设置固定在所述固定板上的扫码ccd，所述扫码ccd面向所述平移组件且与所述数据控制组件相连接。

进一步的：所述产品测量组件包括安装在所述机架顶部的大理石底座和水平固定在所述大理石底座顶部且互相平行的两条y向直线导轨，以及滑动连接在所述两条y向直线导轨上的小型x向导轨，所述小型x向导轨水平设置且垂直于所述y向直线导轨，所述产品测量组件还包括滑动连接在所述小型x向导轨上的ccd，所述ccd与所述数据控制组件相连接，所述y向直线导轨的端部安装有驱动所述小型x向导轨滑动的y向驱动器，所述小型x向导轨的端部安装有驱动所述ccd滑动的x驱动器。

进一步的：所述送纸隔板组件包括竖直固定在所述机架上的支架和水平设置在所述支架顶部的收纳平台，还包括水平固定在所述支架顶部的x向直线导轨，所述x向直线导轨上滑动安装有送纸机构，所述x向直线导轨的端部安装有驱动所述送纸机构沿x向直线导轨滑动的x向驱动器，。

进一步的：所述送纸机构包括滑动连接在所述x向直线导轨上的安装板和竖直设置安装在所述安装板上的z向直线导轨，还包括滑动连接在所述z向直线导轨上的吸盘模块，所述安装板上安装有驱动所述吸盘模块纵向移动的z向驱动器。

进一步的：所述收料分类组件包括固定在所述机架端部的支架和安装在所述支架底部的旋转电机，所述支架的侧面安装有竖直设置的直线导轨和竖直设置的丝杆，所述直线导轨上滑动连接有料盒，料盒与所述丝杆相连接，所述旋转电机的旋转端与所述丝杆相连，所述料盒内设置有水平设置的隔板。

与现有技术相比，本发明的优点是：能自动检测分析smt板的涨缩数据，并且自动对检测后的smt板进行分类，检测、分类效率高，可靠性强。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中平移组件的立体图；

图3为本发明中机械手组件的立体图；

图4为本发明中光学读码组件的立体图；

图5为本发明中产品测量组件的立体图；

图6为本发明中送纸隔板组件的立体图；

图7为图6中a处放大图；

图8为本发明中收料分类组件的立体图；

其中：1、机架；2、伺服电机；3、底座；4、水平滑轨；5、移动爪；6、水平驱动电机；7、旋转轴；8、旋转电机；9、四轴机器人；10、吸盘机械手；11、固定板；12、扫码ccd；13、大理石底座；14、y向直线导轨；15、小型x向导轨；16、ccd；17、支架；18、收纳平台；19、x向直线导轨；20、x向驱动电机；21、安装板；22、z向直线导轨；23、吸盘模块；24、z向电机；25、支架；26、旋转电机；27、丝杆；28、直线导轨；29、料盒；30、隔板。

具体实施方式

实施例：如图1所示的一种smt板涨缩量测分类仪，包括机架1和安装在所述机架1内的平移组件，所述平移组件的底部连接有驱动其升降的升降驱动器，本实施例中，升降驱动器为伺服电机2，所述机架1的顶部依次安装有光学读码组件、水平移动的产品测量组件和纵向移动的收料分类组件，所述机架1上还安装有位于所述产品测量组件上方且可水平移动和纵向移动的送纸隔板组件，所述机架1的顶部端部还安装有向所述光学读码组件下方输送smt板的机械手组件，所述机架1的侧面安装有与各组件分别连接的数据控制组件，所述数据控制组件为采购的pc-base运动控制系统，可满足复杂逻辑运算、大量数据处理，并且基于win7操作系统，用户界面十分友好。

如图2所示：所述平移组件包括连接在伺服电机2顶部伸缩端的底座3和水平安装在所述底座3顶部的水平滑轨4，该水平滑轨4平行于机架1的中心轴，还包括滑动连接在所述水平滑轨4上的移动爪5和安装在所述水平滑轨4端部的水平驱动器，移动爪5的顶部水平便于承载smt板，本实施例中，水平驱动器为水平驱动电机6，所述水平驱动器的伸出端与所述移动爪5相连。

如图3所示：所述机械手组件包括固定在所述机架1上的旋转驱动器和水平连接在所述旋转驱动器上并受其驱动旋转的旋转轴7，本实施例中，旋转驱动器为旋转电机8，还包括固定在所述旋转,7另一端的四轴机器人9和固定在所述四轴机器人9底部的吸盘机械手10，本发明采用的epson四轴机械手将物料移至待检测位，可以自动调整来料角度和位置偏差，将物料准确送至待检位。

如图4所示：所述光学读码组件包括竖直安装在所述机架1顶部的固定板11和竖直设置固定在所述固定板11上的扫码ccd12，所述扫码ccd12面向所述平移组件且与所述数据控制组件相连接。

如图5所示，所述产品测量组件包括安装在所述机架1顶部的大理石底座13和水平固定在所述大理石底座13顶部且互相平行的两条y向直线导轨14，以及滑动连接在所述两条y向直线导轨14上的小型x向导轨15，大理石底座13不易受热变形，稳定性好，所述小型x向导轨15水平设置且垂直于所述y向直线导轨14，所述产品测量组件还包括滑动连接在所述小型x向导轨15上的ccd16，所述ccd16与所述数据控制组件相连接，所述y向直线导轨14的端部安装有驱动所述小型x向导轨15滑动的y向驱动器，所述小型x向导轨15的端部安装有驱动所述ccd16滑动的x驱动器，y向驱动器与x向驱动器均为小型旋转电机，y向驱动器的旋转端通过隐藏在y向直线导轨14内的滚珠丝杆与小型x向导轨15相连接，x驱动器通过隐藏在小型x向导轨15内的滚珠丝杆与ccd16相连接。

如图6所示：所述送纸隔板组件包括竖直固定在所述机架1上的支架17和水平设置在所述支架17顶部的收纳平台18，还包括水平固定在所述支架17顶部的x向直线导轨19，x向直线导轨19平行于小型x向导轨15并平行于平移组件的水平移动方向，所述x向直线导轨19上滑动安装有送纸机构，所述x向直线导轨19的端部安装有驱动所述送纸机构沿x向直线导轨19滑动的x向驱动器，本实施例中,x向驱动器为x向驱动电机20，该x向驱动电机20为旋转电机，其旋转端通过隐藏设置在所述x向直线导轨19内的滚珠丝杆与送纸机构相连接。

如图7所示：所述送纸机构包括滑动连接在所述x向直线导轨19上的安装板21和竖直设置安装在所述安装板21上的z向直线导轨22，还包括滑动连接在所述z向直线导轨22上的吸盘模块23，所述安装板21上安装有驱动所述吸盘模块23纵向移动的z向驱动器，该z向驱动器为z向电机24，z向电机24为旋转电机，其旋转端通过隐藏设置在所述z向直线导轨22内的滚珠丝杆与吸盘模块23相连接。

如图8所示：所述收料分类组件包括固定在所述机架1端部的支架25和安装在所述支架25底部的旋转电机26，所述支架25的侧面安装有竖直设置的直线导轨28和竖直设置的丝杆27，所述直线导轨28上滑动连接有料盒29，料盒29与所述丝杆27相连接，所述旋转电机26的旋转端与所述丝杆27相连，所述料盒29内设置有水平设置的隔板30。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。