一种用于安瓿瓶气密性检测的检漏装置的制作方法

本发明涉及安瓿瓶检测设备领域，具体为一种用于安瓿瓶气密性检测的检漏装置。

背景技术：

安瓿瓶在灌装封口之后，需要对安瓿瓶的封口处的密封性进行检测，将未完全封口的安瓿瓶检出，防止流向市场，造成安瓿瓶内药品出现污染后使用，从而带来医疗事故。现有的对安瓿瓶的检测方式通产采用人工检测，效率较低，而且会出现漏检错检的问题。鉴于此，我们提出一种用于安瓿瓶气密性检测的检漏装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于安瓿瓶气密性检测的检漏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于安瓿瓶气密性检测的检漏装置，包括定轴转动连接在机架上的转盘，且转盘的中心轴线处于电机一的输出轴连接，转盘上沿转盘的圆周走向等间隔固定有多个真空柱，机架上还固定有进料机构、第一卸料机构和第二卸料机构，进料机构和第一卸料机构分别位于转盘的左右两侧，第二卸料机构位于转盘的下侧，且进料机构、第一卸料机构和第二卸料机构均可与转盘上对应的真空柱连接，第一卸料机构和第二卸料机构的下方分别设置有输送带一和输送带二，且第一卸料机构和第二卸料机构结构相同。

优选的，真空柱包括贯穿在转盘上的连接柱，连接柱的两端分别固定有柱筒和气嘴，柱筒和气嘴相互连通，并分立于转盘的两侧，柱筒的侧壁上设置有触发机构和泄压机构，柱筒远离连接柱的一端端口内壁固定有密封圈，且密封圈的内环面为锥形，且内径由外向内逐渐变小。

优选的，转盘上对应气嘴的一侧固定有与气嘴一一对应的检测块，机架上固定有用来对检测块进行检测的接近开关一，机架上还固定有接近开关二，接近开关二可对触发机构进行检测，且接近开关二位于转盘的右侧。

优选的，触发机构包括滑动连接在柱筒侧壁上的柱塞，柱塞贯穿柱筒的侧壁，并且位于柱筒外侧的一端与柱筒之间通过弹簧一连接，柱塞位于柱筒外侧的一端可与接近开关二接触，泄压组件包括与柱筒连通的泄气管，且泄气管的中心轴线与柱筒的中心轴线平行，泄气管的端口内壁固定有挡圈，且挡圈的内环面为锥形，且由外至内内径逐渐变小，泄气管内部通过弹簧二连接堵头，且堵头外侧壁可与挡圈内环面匹配接触。

优选的，进料机构包括固定在所述机架上的进料斗和固定板，固定板的两端分别固定有导向架一和导向架二，导向架一上滑动插接有齿条一，导向架二上滑动插接有齿条二，齿条一和齿条二相互平行，固定板上固定有电机二，电机二的输出轴固定有齿轮，且齿轮分别与齿条一和齿条二啮合连接。

优选的，齿条一上固定有推杆，且推杆与齿条一相互平行，推杆可滑动插接在进料斗的底部，齿条二上固定有真空泵，且真空泵的进气口可与气嘴相连接。

优选的，第一卸料机构包括固定在所述机架上的固定座，固定座上固定有气缸，气缸的活塞杆端部固定有对真空柱上的安瓿瓶夹持卸料的夹持组件。

优选的，夹持组件包括固定在气缸的活塞杆端部的移动座，移动座上固定有电机三，电机三的输出轴端固定有蜗杆，蜗杆的两侧对称式设置有两个涡轮，两个所述涡轮均定轴转动连接在移动座上，且蜗杆分别与两侧的涡轮啮合连接，涡轮上固定有夹板。

优选的，移动座上固定有顶杆，且顶杆可与堵头接触。

优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与接近开关一和接近开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机一、电机二、电机三和气缸电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过进料机构将安瓿瓶安装在真空柱上，并通过转盘带动真空柱转动至第一卸料机构，判断安瓿瓶密封性是否合格，若不合格通过第一卸料机构对其进行卸料，若合格，则通过转盘转动至第二卸料机构处进行卸料，从而完成对安瓿瓶的检漏工序，自动化程度高，降低人力劳动强度，提高工作效率，而且提高检漏准确率。

附图说明

图1为本发明的总装结构主视图；

图2为图1中的a-a截面结构示意图；

图3为图1中的b-b截面结构示意图；

图4为本发明的真空柱截面结构示意图；

图5为本发明的第一卸料机构结构示意图；

图6为图5中的c处放大结构示意图；

图7为图5中的d处放大结构示意图。

图中：1-转盘；2-进料机构；3-进料斗；4-真空柱；5-第一卸料机构；6-输送带一；7-第二卸料机构；8-输送带二；9-检测块；10-接近开关一；11-电机一；12-接近开关二；13-固定板；14-第一导向架；15-齿条一；16-推杆；17-第二导向架；18-齿条二；19-真空泵；20-电机二；21-齿轮；22-柱筒；23-气嘴；24-触发机构；25-泄压机构；26-固定座；27-气缸；28-夹持组件；29-密封圈；30-连接柱；31-柱塞；32-弹簧一；33-泄气管；34-弹簧二；35-挡圈；36-堵头；37-移动座；38-电机三；39-蜗杆；40-涡轮；41-夹板；42-顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于安瓿瓶气密性检测的检漏装置，包括定轴转动连接在机架上的转盘1，且转盘1的中心轴线处于电机一17的输出轴连接，转盘1上沿转盘1的圆周走向等间隔固定有多个真空柱4，机架上还固定有进料机构2、第一卸料机构5和第二卸料机构7，进料机构2和第一卸料机构5分别位于转盘1的左右两侧，第二卸料机构7位于转盘1的下侧，且进料机构2、第一卸料机构5和第二卸料机构7均可与转盘1上对应的真空柱4连接，第一卸料机构5和第二卸料机构7的下方分别设置有输送带一6和输送带二8，且第一卸料机构5和第二卸料机构7结构相同。

本实施例中，真空柱4包括贯穿在转盘1上的连接柱30，连接柱30的两端分别固定有柱筒22和气嘴23，柱筒22和气嘴23相互连通，并分立于转盘1的两侧，柱筒22的侧壁上设置有触发机构24和泄压机构24，柱筒22远离连接柱30的一端端口内壁固定有密封圈29，且密封圈29的内环面为锥形，且内径由外向内逐渐变小。

本实施例中，转盘1上对应气嘴23的一侧固定有与气嘴23一一对应的检测块9，机架上固定有用来对检测块9进行检测的接近开关一10，机架上还固定有接近开关二12，接近开关二12可对触发机构25进行检测，且接近开关二12位于转盘1的右侧。

本实施例中，触发机构2包括滑动连接在柱筒22侧壁上的柱塞31，柱塞31贯穿柱筒22的侧壁，并且位于柱筒22外侧的一端与柱筒22之间通过弹簧一32连接，柱塞31位于柱筒外侧的一端可与接近开关二12接触，泄压组件25包括与柱筒22连通的泄气管33，且泄气管33的中心轴线与柱筒22的中心轴线平行，泄气管33的端口内壁固定有挡圈35，且挡圈35的内环面为锥形，且由外至内内径逐渐变小，泄气管33内部通过弹簧二34连接堵头36，且堵头36外侧壁可与挡圈35内环面匹配接触。

本实施例中，进料机构2包括固定在所述机架上的进料斗3和固定板13，固定板13的两端分别固定有导向架一14和导向架二17，导向架一14上滑动插接有齿条一15，导向架二17上滑动插接有齿条二18，齿条一15和齿条二18相互平行，固定板13上固定有电机二20，电机二20的输出轴固定有齿轮21，且齿轮21分别与齿条一15和齿条二18啮合连接。

本实施例中，齿条一15上固定有推杆16，且推杆16与齿条一15相互平行，推杆16可滑动插接在进料斗3的底部，齿条二18上固定有真空泵19，且真空泵19的进气口可与气嘴23相连接。

本实施例中，第一卸料机构5包括固定在所述机架上的固定座26，固定座26上固定有气缸27，气缸27的活塞杆端部固定有对真空柱4上的安瓿瓶夹持卸料的夹持组件28。

本实施例中，夹持组件28包括固定在气缸27的活塞杆端部的移动座37，移动座37上固定有电机三38，电机三38的输出轴端固定有蜗杆39，蜗杆39的两侧对称式设置有两个涡轮40，两个所述涡轮40均定轴转动连接在移动座37上，且蜗杆39分别与两侧的涡轮40啮合连接，涡轮40上固定有夹板41。

本实施例中，移动座37上固定有顶杆42，且顶杆42可与堵头36接触。

本实施例中，还包括控制器，控制器采用plc控制器，控制器的信号输入端分别与接近开关一10和接近开关二12电连接，控制器的执行输出端分别与电机一11、电机二20、电机三38和气缸27电连接，电机二20和电机三38均采用步进电机。

本发明的使用方法和优点：该种用于安瓿瓶气密性检测的检漏装置在工作时，包括以下过程：

启动整个装置，控制器控制电机一11带动转盘1转动，如图1所示，设定转盘1顺时针转动，转盘1的转动带动真空柱4和与其对应的检测块9同步转动，其中真空柱4在空置状态下，柱筒22内外气压平衡，在弹簧一32的作用下柱塞31位于柱筒22外侧的一端远离柱筒22的外侧壁，在弹簧二34的作用下，堵头36与挡圈35配合连接，对挡圈35进行封堵；

当电机一11通过转盘1将空置的真空柱4移动至进料机构2处时，此时接近开关一10检测的对应的检测块9的信号，并将该信号输送至控制器，控制器控制电机一11停止工作，即转盘1和真空柱4同步停止转动，控制器同时控制电机二20和真空泵19工作，电机20带动齿轮21转动并通过齿轮21同时带动齿条一15和齿条二18沿导向架一14和导向架二17移动，齿条一15的移动带动推杆16向转盘1靠近，推板16将进料斗3内灌装后的安瓿瓶推向柱筒22内部，采用内环面为锥面的密封圈29起到了更好的密封想过，而且也便于安瓿瓶进入柱筒22内部，齿条二18的移动带动真空泵19的进气口与气嘴23接触，真空泵23将柱筒22内部的气体抽出，形成一定程度的真空状态，由于柱筒22内部压力的降低，柱塞31在外部压力作用下压缩弹簧一32向柱筒22内部移动；

在柱筒22内部达到设定的真空度后，控制器控制真空泵19停止工作同时控制电机二20反向转动，电机二20通过齿轮21带动齿条一15和齿条二18反向移动，并复位，同时控制电机一11继续工作，进而通过转盘1带动装有安瓿瓶并处于真空状态的柱筒22一同转动，由于柱筒22内部为真空状态，如果安瓿瓶的封口处有气孔时，内部液体挥发使得柱筒22内部气压变大，并使得柱塞31向柱筒22外侧移动，使的柱塞31位于柱筒22外侧的一端伸长，如果安瓿瓶的封口处密封性很好，无气孔，则柱筒22内部始终处于真空状态；

随着转盘1的转动，当真空柱4转动至第一卸料机构5处时，在此过程中确保安瓿瓶的封口处处于柱筒22内部真空状态一定时间，从而更加准确的判断是否完全密封，进而提高检漏准确率，当柱筒22转动至第一卸料机构5处时，此时柱塞31与接近开关二12正对应，如果安瓿瓶的封口处密封良好，则柱筒22内部始终保持真空状态，则柱塞31位于柱筒22外侧的一端伸出长度较小，不在接近开关二12的检测范围，因此可判断该安瓿瓶封口密封性合格，控制器不启动第一卸料机构5对其卸料，如果安瓿瓶封口处的密封性不合格，则因为安瓿瓶内部液体的泄露导致柱筒22内部的真空度降低使得柱塞31位于柱筒22外侧的一端伸出长度较长，接近开关二12能够检测到柱塞31的靠近，并将该信号输送至控制器，此时控制器控制气缸27工作，气缸27通过活塞杆将移动座37向对应的柱筒22推进，在移动座37移动的同时带动顶杆42向泄气管33靠近，并与堵头36接触，从而使得堵头36与挡圈35分离，进而使得挡圈35与堵头36之间形成间隙，外部空气进入柱筒22内部，使得柱筒22内外气压平衡，这样便于顺利取下安瓿瓶，同时控制器控制电机三38工作，电机三38通过蜗杆39带动涡轮40转动，从而使得两个夹板41相互靠近对安瓿瓶夹紧，然后控制器控制气缸27通过活塞杆带动移动座37远离对应的柱筒22，并复位，从而将安瓿瓶从柱筒22上取下，气缸27复位的同时，控制器控制电机三38反向转动，通过蜗杆39带动涡轮40反向转动，从而使得两个夹板41相互远离对安瓿瓶松开，密封不合格的安瓿瓶落在输送带一6上转运至下一工序，集中处理；

对应密封合格安瓿瓶随着转盘1转动至第二卸料机构7处，第二卸料机构7对对应的柱筒22上的安瓿瓶进行卸料，卸料过程与第一卸料机构5一致，第二卸料机构7将密封合格的安瓿瓶卸料后落在输送带二8上，转运至包装工序，从而完成安瓿瓶的检漏工序，在接近开关一10检测到对应的检测块9后，控制器控制进料机构2进料的同时也控制第二卸料机构7进行卸料，如此循环，从而提高检漏的自动化程度，降低人工劳动强度，提高效率，而且提高检漏准确率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。