一种导向斜拉分拣机构的制作方法

本发明涉及货物分拣技术领域，具体涉及一种导向斜拉分拣机构。

背景技术：

随着社会的不断发展进步，物流货物的增多，为了有效解决货物的快速进库、存储、出库及节省人力成本，自动化传送流水线在物流仓储中孕育而生，货物在传送流水线上快速运载就会涉及到产品分拣，传统的分拣方式大多采用人工分拣，不仅浪费人力，也无法保证分拣的准确率，所以也出现了一些自动化机械分拣方式，如侧推式滚轮分拣方式，需要在货物到达分拣口时，分拣口的滚轮抬起货物，再通过侧推设备进行侧推实现分拣。

现有的货物分拣装置具有多种形式，但仍具有如下问题：

(1)在进行货物分拣时，整条传送带需要停止工作，等待分拣侧推完成，工作效率差；

(2)对体积相差较大的货物进行分拣时，稳定性差。

有鉴于此，急需对现有的分拣机构进行改进，以提升分拣工作效率，提升稳定性的效果。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有的分拣机构的工作效率低，稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种导向斜拉分拣机构，包括传送组件和分拣组件，所述分拣组件包括：

分拣支架，横跨所述传送组件设置，与所述传送组件的传送支架固定连接，其上部设置有顶板；

导向装置，与控制装置相连，其下端可上下移动，倾斜设置于所述分拣支架的上端，下部设置有用于改变货物运动方向的电机同步带，所述电机同步带通过电机控制，所述导向装置配置为：所述电机同步带靠近所述顶板，货物运动方向不变；所述电机同步带远离所述顶板，货物运动方向改变。

在上述技术方案中，所述分拣支架包括横向杆、纵向杆和竖向杆，上部设置有纵向支撑杆，所述纵向支撑杆和所述横向杆上设置均有固定槽，所述导向装置的框架连接板的两端通过锁紧螺母分别固定于所述固定槽内，所述框架连接板一端在所述纵向支撑杆的固定槽内滑动，另一端在所述横向杆的固定槽内滑动。

在上述技术方案中，所述导向装置还包括：

气缸，至少为一个，倒置固定于所述框架连接板上；

连接横板，与所述气缸的活动端固定连接，所述电机固定于所述连接横板的一端，另一端设置有联动轮，所述联动轮通过电机同步带与电机同步带软轮相连，所述电机同步带软轮套设于所述电机的输出端。

在上述技术方案中，所述传送组件包括：

传送带，置于所述传送支架的转动轴上，用于传送货物；

下支脚，固定连接于所述传送支架的下方，用于支撑所述传送支架。

在上述技术方案中，所述电机为光轴电机，所述电机倒立设置。

在上述技术方案中，所述导向装置还包括：

电机固定板，与所述连接横板固定，所述电机固定于所述电机固定板上；

联动轮固定板，与所述连接横板固定，所述联动轮转动设置于所述联动轮固定板上。

在上述技术方案中，所述控制装置包括：

扫描装置，固定设置于所述传送支架的首端，用于扫描货物信息；

检测装置，固定设置于所述传送支架上，位于所述扫描装置之后，所述分拣支架之前，用于检测货物进入在所述传送组件上的位置；

执行装置，与所述气缸电连接，用于控制所述气缸的伸缩。

在上述技术方案中，所述分拣支架上还设置有导向板，倾斜设置于所述电机前方，与所述导向装置的倾斜角度相同。

在上述技术方案中，所述分拣支架包括正面和沿所述传送带传送方向的对应两侧面为中空状，所述分拣支架的背面设置有侧板。

在上述技术方案中，所述横向杆、纵向杆、竖向杆和纵向支撑杆均为铝合金制的方管，相邻的两根方管通过螺栓连接。

与现有技术相比，本发明的一种导向斜拉分拣机构，包括传送组件和分拣组件，分拣组件包括：分拣支架，横跨传送组件设置，与传送组件的传送支架固定连接，其上部设置有顶板；导向装置，与控制装置相连，其下端可上下移动，倾斜设置于分拣支架的上端，下部设置有用于改变货物运动方向的电机同步带，电机同步带通过电机控制，导向装置配置为：电机同步带靠近顶板，货物运动方向不变；电机同步带远离顶板，货物运动方向改变，从而能够在进行分拣货物时，通过控制导向装置下端的电机同步带的所在位置，由电机同步带的转动改变货物运动方向，避免了因等待货物转向导致的传送组件暂停的问题，有利于提升分拣效率，实现的货物的精准、快速的分拣，提升了导向斜拉分拣机构的准确性与可靠性，而在针对体积差距较大的货物时，仅需改变电机同步带上下移动的位置即可，操作方便，有效地提升了导向斜拉分拣机构的适配性。

附图说明

图1为本发明中导向斜拉分拣机构的立体图；

图2为本发明中导向斜拉分拣机构的导向装置的立体图；

图3为本发明中导向斜拉分拣机构的分拣时的立体图；

图4为本发明中导向斜拉分拣机构另一个方向上的立体图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100分拣组件，200传送组件，101分拣支架，102顶板，103导向装置，104电机同步带，105电机，106纵向支撑杆，107框架连接板，108气缸，109连接横板，110联动轮，111电机同步带软轮，112电机固定板，113联动轮固定板，114扫描装置，115检测装置，116执行装置，117导向板，118侧板，201传送支架，202传送带，203下支脚。

具体实施方式

本发明提供了一种导向斜拉分拣机构，能够实现提升分拣工作效率，提升稳定性的效果。下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做出详细说明。

如图1至图4所示，本发明提供的导向斜拉分拣机构，包括传送组件200和分拣组件100，分拣组件100包括：

分拣支架101，横跨传送组件200设置，与传送组件200的传送支架201固定连接，其上部设置有顶板102；

导向装置103，与控制装置相连，其下端可上下移动，两端分别倾斜设置于纵向支撑杆106与分拣支架101边缘的横向杆上，下部设置有用于改变货物运动方向的电机同步带104，电机同步带104通过电机105控制，导向装置103配置为：导向装置103的气缸108原始状连接下，货物运动方向不变；气缸108下行带动横板109靠近传送带202，货物运动方向改变。

在该实施例中,通过控制导向装置103下端的电机同步带104的所在位置，由电机105带动电机同步带104，进而改变货物的运动方向，能够在进行分拣货物时，通过控制导向装置103下端的电机同步带104的所在位置，由电机同步带104的转动改变货物运动方向，避免了因等待货物转向导致的传送组件200暂停的问题，有利于提升分拣效率，实现的货物的精准、快速的分拣，提升了导向斜拉分拣机构的准确性与可靠性，而在针对体积差距较大的货物时，仅需改变电机同步带104上下移动的位置即可，操作方便，有效地提升了导向斜拉分拣机构的适配性。

具体地说，货物在传送带202传动时，通过控制装置对货物进行扫描，获得货物的信息，并对导向装置103发出指令，在检测到货物通过分拣组件100时，控制电机105转动，带动电机同步带104，在确定该货物需要进行改变方向时，控制电机同步带104远离顶板102，向下移动；在确定该货物不需要改变方向时，控制电机同步带104处于靠近顶板102的位置。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，优选地，分拣支架101包括横向杆、纵向杆和竖向杆，上部设置有纵向支撑杆106，纵向支撑杆106和横向杆上设置均有固定槽，导向装置103的框架连接板107的两端通过锁紧螺母分别固定于固定槽内，框架连接板107一端在纵向支撑杆106的固定槽内滑动，另一端在横向杆的固定槽内滑动。

在该实施例中,通过在纵向支撑杆106和横向杆上均设置有固定槽，能够使得导向装置103的框架连接板107一端在纵向支撑杆106的固定槽内滑动，另一端在横向杆的固定槽内滑动，也即导向装置103在能够在分拣支架101内改变角度，在确定导向装置103的角度和/或位置时，可能够锁紧螺母进行锁紧，以提高导向斜拉分拣机构的稳定性，有利于对不同货物进行分拣，从而大大提升了导向斜拉分拣机构的适配性。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，导向装置103还包括：

气缸108，至少为一个，倒置固定于框架连接板107上；

连接横板109，与气缸108的活动端固定连接，电机105固定于连接横板109的一端，另一端设置有联动轮110，联动轮110通过电机同步带104与电机同步带软轮111相连，电机同步带软轮111套设于电机105的输出端。

在该实施例中,通过设置气缸108倒置固定于框架连接板107上，并将连接横板109连接于气缸108的活动端，能够通过控制气缸108的伸缩控制连接横板109，进而达到控制电机同步带104的位置，在确定该货物需要进行改变方向时，控制气缸108伸出，连接横板109远离顶板102，向下移动；在确定该货物不需要改变方向时，控制气缸108收缩，连接横板109向上移动，或气缸108此时为收缩状态时，连接横板109不移动，有效地实现了导向斜拉分拣机构的自动化控制。

其中，气缸108可以设置为一个或多个，当气缸108为一个时，气缸108与连接横板109的连接处为连接横板109的中间位置；当气缸108为多个时，多个气缸108对称设置并与连接横板109固定，且多个气缸108运动的方向相同、速度相等。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，传送组件200包括：

传送带202，置于传送支架201的转动轴上，用于传送货物；

下支脚203，固定连接于传送支架201的下方，用于支撑传送支架201。

在该实施例中,在导向斜拉分拣机构对货物进行分拣的过程中，货物设置于传送带202上，传送带202置于传送支架201的转动轴上，转动轴转动，带动传送带202运动，进而带动货物转动。

其中，一个传送组件200对应一个分拣组件100，而多个传送组件200之间通过可设置圆形滚动轴，以衔接相邻两个传送组件200，也即衔接相邻的两个导向斜拉分拣机构。

在本发明的一个实施例中，优选地，电机105为光轴电机，电机105倒立设置。

在该实施例中,通过将电机105倒立设置，能够更合理的利用分拣组件100内的空间，提升空间利用率。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，导向装置103还包括：

电机固定板112，与连接横板109固定，电机105固定于电机固定板112上；

联动轮固定板113，与连接横板109固定，联动轮110转动设置于联动轮固定板113上。

在该实施例中,通过在连接横板109上设置电机固定板112，能够有效地提升电机105的稳定性，保证电机105的平稳运转，有利于提升导向斜拉分拣机构的稳定性与可靠性，同理，在连接横板109的另一端固定设置有联动轮固定板113，而联动轮110在联动轮固定板113上转动，有效地提升了联动轮110的稳定性与可靠性。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制装置包括：

扫描装置114，固定设置于传送支架201的首端，用于扫描货物信息；

检测装置115，设有若干个固定设置于传送支架201上，位于扫描装置114之后的，每个分拣支架101之前，用于检测货物进入在传送组件200上的位置；

执行装置116，与气缸108电连接，用于控制气缸108的伸缩。

在该实施例中,通过设置用于扫描货物信息扫描装置114，固定设置于传送支架201的首端，能够扫描货物信息，确定货物的种类信息；在确定货物信息后，通过检测装置115货物在出传送组件200上的位置，在货物即将进入导向斜拉分拣机构前，控制电机105开始转动，有利于实现导向斜拉分拣机构的自动化控制，减少电机105空转的现象，有效地节约资源，降低生产成本；在检测到货物需要进行改变方向时，控制气缸108伸出，连接横板109向下移动；在检测到货物不需要改变方向时，控制气缸108收缩，连接横板109向上移动，或气缸108此时为收缩状态时，导向装置103不移动，有效地实现了导向斜拉分拣机构的自动化控制。

其中，扫描装置114可以是一部扫描相机，通过相机固定架固定于传送支架201上，检测装置115可以是光电传感器，执行装置116可以是电磁阀。

在本发明的一个实施例中，优选地，分拣支架101上还设置有导向板117，倾斜设置于电机105前方并固定在竖向杆下方，与导向装置103的倾斜角度相同。

在该实施例中,通过在分拣支架101上还设置有导向板117，能够避免货物在传送带202传送的过程中，与导向斜拉分拣机构的电机105相碰撞，有利于保证导向斜拉分拣机构的正常运行，提升导向斜拉分拣机构的稳定性。

值得特别指出的是，导向板117与导向装置103的倾斜角度相同，或导向板117在水平方向上的角度小于导向装置103的角度。

在本发明的一个实施例中，优选地，分拣支架101包括正面和沿传送带202传送方向的对应两侧面为中空状，分拣支架101的背面设置有侧板118。

在该实施例中,分拣支架101包括正面和沿传送带202传送方向的对应两侧面为中空状，使得货物能够沿着传送带202移动至下一传送组件200；而背面设置有侧板118能够避免了货物由分拣支架101的背面滑落，造成货物损坏，有利于提升导向斜拉分拣机构的稳定性。

其中，侧板118上可以设置凹坑，为电机105提供存放空间，提升空间利用率，且电机105置于凹坑内，提升了斜向设置的电机同步带104起导向作用的部分，使得电机同步带104起导向作用的部分更大范围的覆盖传送带。

在本发明的一个实施例中，优选地，横向杆、纵向杆、竖向杆和纵向支撑杆106均为铝合金制的方管，相邻的两根方管通过螺栓连接。

在该实施例中,横向杆、纵向杆、竖向杆和纵向支撑杆106均为铝合金制的方管，方管上带有条形槽，相邻的方管通过螺栓连接，便于拆卸。

本发明的使用方法(工作过程)如下：

货物通过传送带202传动，通过扫描相机扫描货物二维码进行货物分拣信息分析下发指令，使不同货物进入不同的分拣口进行分拣，当货物进入指定分拣口时通过光电感应器给斜拉装置信号，通过气缸108带动连接横板109下降，同时光轴电机105启动带动电机同步带104转到，并延斜线带动货物分拣进入下一通道，分拣完毕后，气缸108上升为下一次分拣准备，本发明可在传送带202不停顿的情况下，对货物进行精准、快速分拣。

由电机105带动环形皮带进行驱动，通过吊挂的方式安装，结合分拣口的角度，自由调整到导向的角度。

当物体经过相应隔口的传感器后，气缸108的活动端伸出，电机同步带向下移动，把主线输送的产品自动导向到相应的分拣口或者是隔口，而产品本身不会产生太大的方向和位置的改变，实现高速分拣的目的。

本发明的一种导向斜拉分拣机构，包括传送组件和分拣组件，分拣组件包括：分拣支架，横跨传送组件设置，与传送组件的传送支架固定连接，其上部设置有顶板；导向装置，与控制装置相连，其下端可上下移动，倾斜设置于分拣支架的上端，下部设置有用于改变货物运动方向的电机同步带，电机同步带通过电机控制，导向装置配置为：电机同步带靠近顶板，货物运动方向不变；电机同步带远离顶板，货物运动方向改变。本发明，能够在进行分拣货物时，通过控制导向装置下端的电机同步带的所在位置，由电机同步带的转动改变货物运动方向，避免了因等待货物转向导致的传送组件暂停的问题，有利于提升分拣效率，实现的货物的精准、快速的分拣，提升了导向斜拉分拣机构的准确性与可靠性，而在针对体积差距较大的货物时，仅需改变电机同步带上下移动的位置即可，操作方便，有效地提升了导向斜拉分拣机构的适配性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。