一种色选装置及其在珠宝色选中的应用的制作方法

本发明属于色选机械领域，尤其涉及一种色选装置及其在珠宝色选中的应用。

背景技术：

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域。

目前色选机在散体物料或者包装工业品、食品品质检测和分级领域有着广泛的应用，但在小颗粒球形珠宝色选领域还没有相应的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种色选装置，旨在解决小颗粒球形珠宝的色选问题。

本发明实施例是这样实现的，一种色选装置，包括：

容置分料机构，用于集中的物料逐个的导出；

导料分选机构，连通容置分料机构的输出端，用于导送物料并分级导出；

色选甄别机构，设置在导料分选机构相对位置，用于采集导料分选机构上导送的物料图像数据并输出相应的控制指令，以控制导料分选机构将物料分级导出。

本发明实施例的另一目的在于，所述容置分料机构包括：

储料结构，用于容置物料并通过搅动物料的方式促进物料导出；

分料结构，连通出料结构的输出端，用于将储料结构导出的物料逐个分离并导出至导料分选机构中。

本发明实施例的另一目的在于，所述导料分选机构包括：

送料结构，连通设置在分料结构的输出端，用于将分料结构导出的物料匀速导送；

分级收集结构，分布设置在送料结构的导送路径上，且和色选甄别机构电连接，用于根据色选甄别机构发出的控制指令，将物料收集至相对应的位置。

本发明实施例的另一目的在于，送料结构的输送频率和粉料结构的分料频率同步。

本发明实施例的另一目的在于，分级收集结构包括：

阀门通道组件，分布在送料结构导送路径的两侧，且开口和送料结构相对连通，用于根据色选甄别机构的控制指令启闭阀门，以将送料结构上导送的物料获取至阀门通道组件内；

收集组件，通过通道连通阀门通道组件远离送料结构的一端，用于阀门通道组件获取的物料通过通道进入以集中。

本发明实施例的另一目的在于，色选甄别机构包括：

镜头结构，设置在送料结构和分料结构连通位置的一侧，用于对物料的图像进行采集，并根据图像数据中颜色的判定来输出相应的控制指令；

光源结构，设置在镜头结构和送料结构之间，用于通过升降调整以便对镜头结构获取图像提供照明。

本发明实施例的另一目的在于，所述色选装置还包括：

支撑机构，用于安装支撑容置分料机构、导料分选机构和色选甄别机构；

交互机构，安装设置在支撑机构上，且和容置分料机构、导料分选机构和色选甄别机构电连接，用于控制各机构的运行启闭。

本发明实施例是这样实现的，一种所述的色选装置在珠宝色选中的应用。

本发明实施例提供的一种色选装置，物料通过容置分料机构的搅拌均匀出料后，通过导料分选机构导送，与此同时色选甄别机构采集导料分选机构上导送的物料图像数据并输出相应的控制指令，以控制导料分选机构将物料分级导出，物料根据既定的图像标准，在导料分选机构上被分类导出，从而快速完成分选；提高了分选速度和准确度；且设备结构简单，稳定可靠。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种色选装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种色选装置中储料装置的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的一种色选装置中镜头的立体结构图；

图4为本发明实施例提供的一种色选装置中光源的立体结构图；

图5为本发明实施例提供的一种色选装置中分料件的立体结构图；

图6为本发明实施例提供的一种色选装置中送料件的立体结构图；

图7为本发明实施例提供的一种色选装置中电磁铁结构的立体结构图；

图8为本发明实施例提供的一种色选装置中支撑机构的立体结构图；

图9为本发明实施例提供的一种色选装置中交互机构的立体结构图。

附图中：1-储料装置、2-镜头、3-光源、4-分料件、5-送料件、6-电磁铁结构、7-出料导管、8-集料槽、9-机壳、10-机架、11-人机交互界面、0101-储料盘、0102-旋转块、0103-双孔出料接头、0104-第一电机、0105-第一铁架、0106-开关；0201-镜头安装板、0202-径向调节板、0203-轴向调节板；0301-led灯、0302-led灯安装座、0303-调节螺母、0304-丝杆、0305-丝杆安装座；0401-挡板、0402-第二电机、0403-第一传感器、0404-转盘、0405-软管；0501-第三电机、0502-电机安装座、0503-联轴器、0504-螺杆导向座、0505-螺杆、0506-第二传感器、0507-编码器；0601-料槽、0602-电磁铁固定座、0603-电磁铁、0604-推杆；1001-第二铁架、1002-电气箱、1003-电箱罩、1004-电箱门；1101-支撑杆、1102-安装盒、1103-触摸显示屏、1104-按钮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种色选装置，一种色选装置，包括：

容置分料机构，用于集中的物料逐个的导出；

导料分选机构，连通容置分料机构的输出端，用于导送物料并分级导出；

色选甄别机构，设置在导料分选机构相对位置，用于采集导料分选机构上导送的物料图像数据并输出相应的控制指令，以控制导料分选机构将物料分级导出。

在本发明实施例中，容置分料机构的输出端和导料分选机构一端相连通，物料通过容置分料机构的搅拌均匀出料后，通过导料分选机构导送，与此同时色选甄别机构采集导料分选机构上导送的物料图像数据并输出相应的控制指令，以控制导料分选机构将物料分级导出，物料根据既定的图像标准，在导料分选机构上被分类导出，从而快速完成分选。

如图2和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述容置分料机构包括：

储料结构，用于容置物料并通过搅动物料的方式促进物料导出；

分料结构，连通出料结构的输出端，用于将储料结构导出的物料逐个分离并导出至导料分选机构中。

在本发明实施例中，优选的，储料结构采用储料装置1，储料装置1由通过第一铁架0105支撑的储料盘0101以及连通在储料盘0101上的双孔储料接头0103组成，双孔储料接头0103连通储料盘0101的一侧还通过第一电机0104连动设置有旋转块0102，物料置于储料盘0101中，在第一电机0104驱动旋转块0102转动时，可以将物料逐个通过双孔储料接头0103导出到分料结构中。

在本发明实施例中，优选的，第一铁架0105上设有控制第一电机0104启闭的开关0106。

在本发明实施例中，优选的，分料结构采用分料件4，分料件4包括有挡板0401，挡板0401和导料分选机构活动适配，挡板0401上相对导料分选机构的两侧对称转动连接设置有转盘0404，转盘0404通过第二电机0402驱动转动，转盘0404为边缘具有槽型豁口的圆片状结构，槽型豁口呈等角度分布设置有六组，转盘0404边缘的豁口和安装在挡板0401上的软管0405相对设置，软管0405远离转盘0404的一端和对应一侧的双孔储料接头0103开口相连通，挡板0401上位于转盘0404一侧还设置有第一传感器0403，用于判断转盘0404上豁口的位置，以保证转盘0404在第二电机0402的驱动下保持和导料分选机构的同步运行。

在本发明实施例中，优选的，两侧转盘0404上除和软管0405对应相通的豁口以外的另一组豁口还和导料分选机构相对设置。

如图5-6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导料分选机构包括：

送料结构，连通设置在分料结构的输出端，用于将分料结构导出的物料匀速导送；

分级收集结构，分布设置在送料结构的导送路径上，且和色选甄别机构电连接，用于根据色选甄别机构发出的控制指令，将物料收集至相对应的位置。

送料结构的输送频率和粉料结构的分料频率同步。

在本发明实施例中，优选的，送料结构采用送料件5，送料件5包括安装在电机安装座0502上的联轴器0503，联轴器0503另一端通过螺杆导向座0504转动支撑，联轴器0503连接在电机安装座0502上的一端通过第三电机0501连接驱动，联轴器0503远离电机安装座0502的一端传动连接设置有螺杆0505，螺杆0505的螺旋槽和转盘0404边缘的槽型豁口相对设置，第三电机0501的转动频率和第二电机0402同步，即第三电机0501转动360°时，第二电机0402转动60°，这样可以保证挡板0401与螺杆0505产生的槽内每次只有一颗物料，螺杆0505远离螺杆导向座0504的一端还设置有第二传感器0506和编码器0507，通过第二传感器0506和编码器0507电连接第一传感器0403，从而实现第二电机0402与第三电机0501之间的同步运动。

如图1和7所示，作为本发明的一种优选实施例，分级收集结构包括：

阀门通道组件，分布在送料结构导送路径的两侧，且开口和送料结构相对连通，用于根据色选甄别机构的控制指令启闭阀门，以将送料结构上导送的物料获取至阀门通道组件内；

收集组件，通过通道连通阀门通道组件远离送料结构的一端，用于阀门通道组件获取的物料通过通道进入以集中。

在本发明实施例中，优选的，阀门通道组件采用电磁铁结构6，电磁铁结构6中包括有多组沿着螺杆0505两侧设置的电磁铁固定座0602，电磁铁固定座0602和螺杆0505边缘活动配合，且位于螺杆0505偏下侧的电磁铁固定座0602边缘上贯穿设置有多组料槽0601，料槽0601尺径和螺杆0505螺旋槽的尺径相适配，料槽0601通过推杆0604活动封堵，推杆0604远离料槽0601末端和固定在电磁铁固定座0602上的多组电磁铁0603相对应，电磁铁0603和色选甄别机构电连接，并通过色选甄别机构对物料的图像拍摄后判定控制某一个电磁铁0603启动带动推杆0604不再对料槽0601进行封堵，物料可以落入相应的料槽0601中，料槽0601可以设置18组，从而对应具有18个关于物料的分级。

在本发明实施例中，优选的，收集组件包括连通设置在料槽0601下端的储料导管7以及连通设置在储料导管7远离料槽0601一端的集料箱8，物料经过分选后，落入相应的集料箱8中分别储存。

如图2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，色选甄别机构包括：

镜头结构，设置在送料结构和分料结构连通位置的一侧，用于对物料的图像进行采集，并根据图像数据中颜色的判定来输出相应的控制指令；

光源结构，设置在镜头结构和送料结构之间，用于通过升降调整以便对镜头结构获取图像提供照明。

在本发明实施例中，优选的，镜头结构采用镜头2，镜头2包括有镜头安装板0201，镜头安装板0201上通过螺钉安装设置有径向调节板0202，径向调节板0202上沿径向贯穿设置有多组安装孔，或者径向调节板0202上安装孔沿着径向方向延长，从而便于配合螺钉进行径向的调整；径向调节板0202上通过转动连接设置有轴向调节板0203，轴向调节板0203可以和径向调节板0202相对转动，轴向调节板0203上用于安装拍摄用的设备，可以采用高清摄像机。

在本发明实施例中，优选的，光源结构采用光源3，光源3包括有固定设置在挡板0401两侧的丝杆安装座0305，丝杆安装座0305上固定连接设置有丝杆0304，丝杆0304上贯穿连接设置有led灯安装座0302，led灯安装座0302呈环形设置，led灯安装座0302两端分别和两侧的丝杆0304相连，并在led灯安装座0302两侧下方设置有通过螺纹配合活动连接在丝杆0304上的调节螺母0303，从而通过调节螺母0303能够调节led灯安装座0302在丝杆0304上的高度，led灯安装座0302下端边缘镶嵌设置有led灯0301，led灯0301和螺杆0505相对设置，通过led灯0301启动可以对螺杆0505进行照明，便于提高拍摄质量。

在本发明实施例中，优选的，丝杆0304还贯穿镜头安装板0201两侧，且在镜头安装板0201两侧也对应的活动设置有通过螺纹配合活动连接在丝杆0304上的调节螺母0303，从而通过调节螺母0303能够调节镜头安装板0201在丝杆0304上的高度.

如图1、8和9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述色选装置还包括：

支撑机构，用于安装支撑容置分料机构、导料分选机构和色选甄别机构；

交互机构，安装设置在支撑机构上，且和容置分料机构、导料分选机构和色选甄别机构电连接，用于控制各机构的运行启闭。

在本发明实施例中，优选的，支撑机构采用机架10，包括铁架1001，铁架1001上端固定连接设置有机壳9，机壳9支撑设置在挡板0401、丝杆安装座0305、第一铁架0105、电机安装座0502、螺杆导向座0504以及电磁铁固定座0602下方，铁架1001一侧通过杆材末端连接万向轮进行支撑，另一侧连接固定有电气箱1002，电气箱1002下端设有和杆材末端齐平的万向轮，电气箱1002一侧转动连接设置有电箱门1004，另一侧对应设置有电箱罩1003，集料箱8安装在电箱罩1003和远离电气箱1002一侧的杆材之间。

在本发明实施例中，优选的，交互机构采用人机交互界面11，人机交互界面11安装设置在机壳9一侧，人机交互界面11包括安装固定在机壳9一侧的支撑杆1101，支撑杆1101上安装设置有安装盒1102，安装盒1102中安装设置有电性连通的触摸显示屏1103和按钮1104，触摸显示屏1103和按钮1104均通过控制主板相连，且通过控制主板和第二电机0402、第三电机0501、电磁铁0603以及安装在轴向调节板0203上用于安装拍摄用的设备电性连通，控制主板可以采用plc控制器等，拍摄用的设备可以为ccd镜头，拍出20张左右不同面的物料照片，经过控制主板对照片识别，控制相应的电磁铁0603带动电磁铁固定座0602抽回，物料落入料槽0601内，从而完成收集，ccd镜头根据所拍的物料的照片灰度来判断物料所属的颜色等级，从而进行分选。

本发明的一个实施例还提供的，一种所述的色选装置在珠宝色选中的应用。

本发明上述实施例中提供了一种色选装置，并基于该色选装置提供了其在珠宝色选中的应用，通过向储料盘0101中投入珠宝，并在第一电机0104带动旋转块0102的作用下促进珠宝通过双孔储料接头0103落入到转盘0404的槽型豁口中，在第二电机0402的带动下和螺杆0505形成同步运动的转盘0404不断将单颗的珠宝导入到螺杆0505的螺旋形槽内，在导送过程中，通过ccd镜头拍摄，根据所拍的物料的照片灰度来判断物料所属的颜色等级，经过控制主板对照片识别，控制相应的电磁铁0603带动电磁铁固定座0602抽回，物料落入料槽0601内，再通过储料导管7进入集料箱8内，完成分类收集，这样提高了分选速度和准确度；且设备结构简单，稳定可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。