一种试剂瓶收集装置的制作方法

文档序号:18924917发布日期:2019-10-19 03:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种试剂瓶收集装置,其特征在于:包括竖直设置的基体,在基体的一侧上沿垂直基体的方向依次设有入料机构、调节机构和回收机构,所述入料机构包括间隔设置在基体上的多个入料隔板,每个入料隔板的内侧分别设有光电传感器,以检测试剂瓶的尺寸;所述调节机构包括设置在基体上的步进电机,所述步进电机的输出轴上设有丝杠,在丝杠上螺纹连接有平台,在平台上相对设有两个旋转机构,每个所述旋转机构包括垂直设置在平台上的转板,所述转板通过转轴设置在平台上,在转板的外侧通过连杆和转轴与一旋转气缸的活塞杆相连;所述回收机构包括多个回收槽,每个回收槽内分别设有与回收槽相配合的收集机构,所述收集机构包括活塞杆垂直基体设置的驱动气缸,在驱动气缸的活塞杆上设有穿过回收槽的收集箱,在收集箱内设有多个收集槽,每个所述收集槽内分别设有压力传感器,以检测收集槽内有试剂瓶。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:且在所述基体上还设有控制器;

所述控制器与步进电机相连,以控制所述步进电机带动所述平台在所述丝杠上移动;

所述控制器与所述旋转气缸相连,以控制所述旋转气缸带动所述转板旋转;

所述控制器与所述驱动气缸相连,以控制所述驱动气缸带动所述收集箱在回收槽内移动。

3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述三个收槽的开口宽度不同。

4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:每个回收槽内分别相对设置两滑轨,在收集箱的两侧设有与滑轨相配合的滑槽,在入料隔板的内侧分别设有海绵层。

5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述收集箱上的收集槽的数量为3-6个。

6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:每个收集槽的顶部两端分别通过转轴连接有缓冲板,每个所述缓冲板分别通过弹簧与收集槽的内壁相连,所述弹簧为锥形弹簧。

7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:每个回收槽的开口处分别设有导向杆。

8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:每个收集槽的内壁上设有保护层,所述保护层的材料为橡胶。

9.根据权利要求2所述的装置,其特征在于:所述光电传感器的型号为OH-1021;所述压力传感器的型号为PX309,所述控制器的型号为STM32F103。

10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述平台的两端分别设有校正板。

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