一种免洗餐具视觉品质检验装置的制作方法

本实用新型涉及一种产品检测领域，尤其涉及一种免洗餐具视觉品质检验装置

背景技术：

目前免洗餐具质量检验业界普遍性是采取随机抽查或比例查验方式，不同的规格即有不同的要求标准，繁琐又不科学，更没有形成数据化的追踪记录，更无法完成排定的出货要求及品质检验标准，不利于高品质化的大批量生产。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种免洗餐具视觉品质检验装置，其特征在于，包括：机架，位于装置底部，所述机架为装置提供底座和框架；输送组件，安装在所述机架上，所述输送组件水平放置，所述输送组件可将餐具在水平方向上运输；背面检测光源组件，所述背面检测光源组件安装在所述输送组件第一端下方；背面检测相机组件，所述背面检测相机组件安装在所述背面检测光源组件的下方，所述背面检测相机组件可以检测判别餐具背面的脏污、压痕、裂纹；正面检测光源组件，所述正面检测光源组件安装在所述输送组件第二端上方；正面检测相机组件，所述正面检测相机组件安装在所述正面检测光源组件的上方，所述正面检测相机组件可以检测判别餐具正面的脏污、压痕、裂纹；隔光板，所述隔光板安装在所述输送组件上，所述隔光板设置在所述背面检测光源组件与所述正面检测光源组件之间；

剔除组件，所述剔除组件安装在所述输送组件出口端，用于将不良产品从传送带上剔除。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送组件包含有4个传送带轮，所述4个传送带轮其中之一上安装有输送电机，所述传送带轮可以调整位置来调整传送带松紧程度。

作为本实用新型进一步的方案：所述正面检测光源组件与所述背面检测光源组件可以上下调节位置，所述正面检测光源组件与所述背面检测光源组件包含条形光源和面光源至少之一。

作为本实用新型进一步的方案：所述背面检测相机组件与所述正面检测相机组件可以上下调节位置，所述背面检测相机组件与所述正面检测相机组件都采用高分辨率ccd相机。作为本实用新型进一步的方案：所述隔光板距离所述输送组件存在一段间隔，所述间隔方便餐具餐具通过检测设备。

作为本实用新型进一步的方案：所述隔光板可以增加一块设置在所述输送组件之间，以防止光源通过所述间隔相互污染。

作为本实用新型进一步的方案：所述剔除组件可以是一种吸盘组件，所述吸盘组件包括至少两个吸盘平行放置，当剔除餐具时吸盘下移并抽真空，所述吸盘将餐具平移至剔除导出板上，所述吸盘退出真空状态将餐具放下并进行复位

作为本实用新型进一步的方案：所述剔除组件可以是一组斜坡导轨机构，所述斜坡导轨机构设置在所述输送组件出口端下方，所述斜坡导轨机构包括有顶部设有斜坡导柱，所述导柱下方设置有气缸，所述斜坡导轨机构可以向上移动伸出所述所述输送组件上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送组件的一侧设置有导出板，所述导出板与所述斜坡导轨机平行，所述导出板低于所述所述输送组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用传动电机驱动运行承载盘精确高速运输免洗餐具，并编写plc进行任务控制，运输这的免洗餐具正上方和正下方装置高清广角ccd进行即时画面比对及传输，将有瑕疵的餐具进行品质检验及分类处理，改善人工效率及品质出货准确性，大大降低人工成本，提高效率，进而增强生产中生产次序稳定出货。

附图说明：

图1为一种免洗餐具视觉品质检验装置的拆分结构示意图

图2为一斜坡导柱的结构示意图

其中：1，机架；2，背面检测相机组件；3背面检测光源组件；4输送电机；5输送组件；6，隔光板；7，机架测进料板；8，半透对开门；9，报警器；10，正面检测相机组件；11，正面检测光源组件；12，吸盘组件；13，剔除导出板；14，斜坡导柱

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例一

一种免洗餐具视觉品质检验装置包括：机架，位于装置底部，所述机架为装置提供底座和框架；输送组件，安装在所述机架上，所述输送组件水平放置，所述输送组件可将餐具在水平方向上运输；背面检测光源组件，所述背面检测光源组件安装在所述输送组件第一端下方；背面检测相机组件，所述背面检测相机组件安装在所述背面检测光源组件的下方，所述背面检测相机组件可以检测判别餐具背面的脏污、压痕、裂纹；正面检测光源组件，所述正面检测光源组件安装在所述输送组件第二端上方；正面检测相机组件，所述正面检测相机组件安装在所述正面检测光源组件的上方，所述正面检测相机组件可以检测判别餐具正面的脏污、压痕、裂纹；隔光板，所述隔光板安装在所述输送组件上，所述隔光板设置在所述背面检测光源组件与所述正面检测光源组件之间；剔除组件，所述剔除组件安装在所述输送组件出口端，用于将不良产品从传送带上剔除。

所述输送组件包含有4个传送带轮，所述4个传送带轮其中之一上安装有输送电机，所述传送带轮可以调整位置来调整传送带松紧程度。

所述正面检测光源组件与所述背面检测光源组件可以上下调节位置，所述正面检测光源组件与所述背面检测光源组件包含条形光源和面光源至少之一。

所述背面检测相机组件与所述正面检测相机组件可以上下调节位置，所述背面检测相机组件与所述正面检测相机组件都采用高分辨率ccd相机。

所述隔光板距离所述输送组件存在一段间隔，所述间隔方便餐具餐具通过检测设备。

所述隔光板可以增加一块设置在所述输送组件之间，以防止光源通过所述间隔相互污染。

所述剔除组件可以是一种吸盘组件，所述吸盘组件包括至少两个吸盘平行放置，当剔除餐具时吸盘下移并抽真空，所述吸盘将餐具平移至剔除导出板上，所述吸盘退出真空状态将餐具放下并进行复位。

具体实施例二：

一种免洗餐具视觉品质检验装置包括：机架，位于装置底部，所述机架为装置提供底座和框架；输送组件，安装在所述机架上，所述输送组件水平放置，所述输送组件可将餐具在水平方向上运输；背面检测光源组件，所述背面检测光源组件安装在所述输送组件第一端下方；背面检测相机组件，所述背面检测相机组件安装在所述背面检测光源组件的下方，所述背面检测相机组件可以检测判别餐具背面的脏污、压痕、裂纹；正面检测光源组件，所述正面检测光源组件安装在所述输送组件第二端上方；正面检测相机组件，所述正面检测相机组件安装在所述正面检测光源组件的上方，所述正面检测相机组件可以检测判别餐具正面的脏污、压痕、裂纹；隔光板，所述隔光板安装在所述输送组件上，所述隔光板设置在所述背面检测光源组件与所述正面检测光源组件之间；剔除组件，所述剔除组件安装在所述输送组件出口端，用于将不良产品从传送带上剔除。

所述输送组件包含有4个传送带轮，所述4个传送带轮其中之一上安装有输送电机，所述传送带轮可以调整位置来调整传送带松紧程度。

所述正面检测光源组件与所述背面检测光源组件可以上下调节位置，所述正面检测光源组件与所述背面检测光源组件包含条形光源和面光源至少之一。

所述背面检测相机组件与所述正面检测相机组件可以上下调节位置，所述背面检测相机组件与所述正面检测相机组件都采用高分辨率ccd相机。

所述隔光板距离所述输送组件存在一段间隔，所述间隔方便餐具餐具通过检测设备。

所述隔光板可以增加一块设置在所述输送组件之间，以防止光源通过所述间隔相互污染。

所述剔除组件可以是一组斜坡导轨机构，所述斜坡导轨机构设置在所述输送组件出口端下方，所述斜坡导轨机构包括有顶部设有斜坡导柱，所述导柱下方设置有气缸，所述斜坡导轨机构可以向上移动伸出所述所述输送组件上方。

所述输送组件的一侧设置有剔除导出板，所述剔除导出板与所述斜坡导轨机平行，所述剔除导出板低于所述所述输送组件。

本实用新型在承载结构中装置感应器侦测餐具运输机构。设计ccd比对结构，连接视觉软件逐一进行瑕疵与差异比对判断后，形成数据统一管理。编写plc进行控制设定及传动，将存在瑕疵的餐具进行剔除。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。