一种用于节距检查仪的上料传送机构的制作方法

本实用新型属于齿轮节距检查装备技术领域，特指一种用于节距检查仪的上料传送机构。

背景技术：

在机械产品中，小模数锥齿轮是常用到的零件，小模数锥齿轮通常不单独使用，需要配合与其啮合的齿轮或齿条才可以使用，为了使生产出的小模数锥齿轮能够达到要求，在生产小模数锥齿轮时，对小模数锥齿轮节距的检查是一道必不可少的环节，目前大多是采用人工借助检查仪进行检查，检查仪包括安装在机架上的主转动头和副转动头，主转动头上事先安装一个标准工件(实际要求尺寸的工件)，人工拿着待检查的锥齿轮安装到副转动头上，并调整两个转动头之间的距离，使待检查的锥齿轮与标准工件啮合，然后启动主副转动头进行转动，若待检查锥齿轮能顺利转完一周，则代表该锥齿轮节距合格；若中途卡住或出现反转，则表示锥齿轮节距不符合要求，需重新加工或直接报废。人工成本较大，并且操作效率有限，不适合大批量检查。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种全自动机械操控，便于上料及传送的用于节距检查仪的上料传送机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于节距检查仪的上料传送机构，包括安装在节距检查仪机体上的上料机构和传送机构，所述上料机构包括用于放置待检查工件的上料物料架，所述上料物料架上设置有旋转底座，旋转底座上环形均匀分布若干放料杆，旋转底座上还设置有驱动其转动的驱动件；

所述传送机构包括传送板，传送板上设置有工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；

所述机体上设置有控制所述上料机构和传送机构工作的控制系统。

进一步设置为，所述旋转底座上分布有若干固定盘，固定盘上开设有调节孔，固定盘中部插设有所述放料杆，调节孔内安装有限位杆。

进一步设置为，所述机体上设置有升降装置，升降装置上移动设置有推杆，推杆可伸入所述固定盘下方带动固定盘进行上下升降。

进一步设置为，所述调节孔设置有三个，调节孔沿固定盘径向开设，相邻两个调节孔之间的夹角为120°。

进一步设置为，所述工位包括上料工位，上料工位为开设在所述传送板上的贯通孔，所述放料杆可跟随旋转底座转动至贯通孔处。

进一步设置为，所述传送机构包括移动安装在所述机体上的滑板，滑板上设置有所述机械手，机械手上安装有感应元件，机械手包括与所述上料工位相对应的第一机械手。

进一步设置为，所述第一机械手包括主体，主体前端移动设置有两个抓手，主体上开设有安装槽，安装槽内设置有所述感应元件。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型在机体上设置了上料机构和传送机构，并且由控制系统统一进行控制上料，上料机构用于待检查工件的上料，通过传送机构将待检查工件移至下一工位检查，机械操控，上料定位精准，大大减少人工成本支出，并且效率也能大大提升。

附图说明

图1是本实用新型上料物料架的结构示意图。

图2是本实用新型固定盘升降装置的结构示意图。

图3是采用本实用新型的节距检查仪结构示意图。

图4是本实用新型传送机构的结构示意图。

图5是节距检查仪检查机构的结构示意图。

图6是本实用新型第一机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图6，

一种用于节距检查仪的上料传送机构，包括安装在节距检查仪机体1上的上料机构200和传送机构300，所述上料机构200包括用于放置待检查工件的上料物料架2，所述上料物料架2上设置有旋转底座21，旋转底座21上环形均匀分布若干放料杆22，旋转底座21上还设置有驱动其转动的驱动件，本实施例中，驱动件选用转动气缸；

所述传送机构包括传送板31，传送板31上设置有工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；

所述机体1上还设置有检查机构400及下料机构500；所述机体1上设置有控制所述上料机构、传送机构、检查机构及下料机构工作的控制系统。

上料机构的具体结构及工作流程如下：

所述上料物料架2呈圆盘形，在其边沿处环形分布有若干个固定盘23，固定盘23上开设有调节孔24，固定盘23中部插设有所述放料杆22，调节孔24内可移动安装有限位杆25，在本实施例中，如图1所示，以固定盘23中部与放料杆连接处为中心环形分布有3个调节孔24，调节孔24沿固定盘23的径向开设，相邻两个调节孔24之间的夹角为120°，每个调节孔24内均可移动安装有一个限位杆。由于小模数锥齿轮外周呈圆形，如图1所示，当把工件10插设在放料杆22上时，限位杆25位于工件10外周，对工件10进行限位，限位杆25的间距可根据实际工件的径长进行调节。

所述上料物料架2的固定盘23通过升降装置可升降安装在旋转底座21上，待检查的工件逐个堆积在固定盘23的上方，工作时，在驱动装置的带动下，待检查的工件可跟随固定盘23向上移动。固定盘23的移动方式为：升降装置包括上下升降气缸232，升降气缸232上的导杆233上设置有移动板234，移动板234上设置有可伸入固定盘23下方的推杆231，当推杆231伸入固定盘23下方时，固定盘23可在升降气缸232的带动下进行上下移动。

所述传送机构包括通过固定架12安装在机体上的传送板31，传送板31上设置有若干工位，所述传送机构包括移动安装在所述固定架12上的滑座30，所述固定架12上设置有驱动器302，驱动器可驱动滑座30在固定架12上进行移动，滑座30上设置有滑道301，滑道301上移动设置有滑板34，滑板34上设置有驱动其移动的气缸341；滑板34上还设置有若干机械手，机械手上安装有感应器。所述工位包括与上述上料机构相对应的上料工位32，所述机械手包括与所述上料工位32相对应的第一机械手61，上料工位32为开设在所述传送板31上的贯通孔，位于所述上料物料架2的放料杆22上的待检查工件可在旋转底盘21的带动下转动至贯通孔的下方，启动固定盘23的升降装置，固定盘23带动待检查工件上升，当上升至上料工位32时，第一机械手61启动向前移动，将待检查工件抓取移至下一工位，完成上料工序。

检查机构的具体结构及工作流程如下：

所述检查机构包括用于放置标准工件的主转动头41，所述机体一侧设置有安装架11，主转动头41包括安装在安装架11上的电机412，电机412前端设置有主转动轴411，标准工件套设在主转动轴411上并在电机412的作用下进行转动；主转动头41前方设置有所述传送板31。所述工位包括与主转动头41相对应的检查工位33，所述机械手包括与所述检查工位33相对应的第二机械手62；所述检查工位33上安装有副转动头42，副转动头42包括提供动力的电机422，电机422上端安装有供待测工件放置的副转动轴421；所述主转动轴411的轴线与所述副转动轴421的轴线相垂直，便于待测工件与标准工件之间相互啮合。

所述检查机构还包括设置在机体1上的定位架44，定位架44上移动设置有定位杆45，定位杆45下端连接有定位块46，定位杆45通过气缸47带动其上下运动，当待检查工件在上述第一机械手61的带动下移至检查工位33时，定位杆在气缸的带动下向下运动，致使定位块46压设在待检查工件上；

所述副转动头42上设置有可驱动副转动头42进行上下升降的驱动装置423，可选用升降气缸，当定位块46压设在待检查工件上时，副转动头42在驱动装置423的带动下向上升起，使得副转动轴421插入待检查工件，待检查工件安装在副转动轴421后，定位块46跟随定位杆45在气缸47带动下上升离开待检查工件，而后第一机械手61松开待检查工件并撤离；

第一机械手61撤离后，待检查工件在副转动头42的带动下继续向上升，升至与位于所述主转动头41上的标准工件相啮合为止，此时，第二机械手62在滑板34的带动下移至所述检查工位33的前方，并张开抓手向前移动至检查工位33上；然后副转动头42启动，带动待检查工件进行转动，转动过程中，标准工件也在主转动头41的带动下同步转动；所述主转动头41与副转动头42上设置有感应装置，当感应到待检查工件转完至少一周后促使主转动头停止转动，完成检查工序。

完成检查工序后，所述定位块46跟随定位杆45在气缸47带动下下降压住工件，启动副转动头42的升降气缸，检查后的工件跟随副转动头42向下移动至所述检查工位33，第二机械手62上的感应元件在感应到工件位于其抓手之间时，启动抓手闭合，将工件抓取，此时，所述定位块46跟随定位杆45在气缸47带动下上升离开工件，第二机械手62携带工件移至下一工位。

下料机构的具体结构及工作流程如下：

所述下料机构包括用于收纳检查后工件的下料物料架5，下料物料架5的结构与上述上料物料架2的结构雷同，包括旋转底座，旋转底座上设置有固定盘，固定盘上插设有放料杆及限位杆，旋转底座、固定盘、放料杆及限位杆之间的关系如上述上料物料架2的结构(如图1所示)相同，在此不做过多描述。

所述工位包括下料工位35，所述机械手包括与下料工位35相对应的第三机械手63，检查后的工件在上述第二机械手62的带动下移至下料工位35，而后松开撤回，此时滑板34进行移动，第三机械手63在滑板34的带动下移至下料工位35前方，抓手将工件抓取并带动其移动至所述下料物料架5的放料杆上方，放料杆对准工件的中心孔，第三机械手63松开抓手撤回，工件套设在放料杆上，完成下料工序。

所述检查机构上加设了吹气管43，吹气管43的出气口朝向所述检查工位33，当工件进行转动检查时，吹气管朝向工件吹气，用于将位于工件齿槽内的杂质吹散，避免杂质影响标准工件与待检查工件之间的啮合转动。

所述下料机构还包括感应装置及用于存放残次品的出料道，所述下料工位35处可升降安装有载物台71，载物台71与所述传送板31平齐，所述载物台71上方设置有所述出料道72，出料道72架设在所述机体1上，出料道72后方设置有推动件，推动件优选推动气缸73，推动气缸73上设置有感应装置，载物台71底部设置有可驱动其上下升降的升降装置(可选用气缸)，载物台71在升降装置的带动下于所述传送板31及出料道72之间进行上下升降移动。

由于在检查机构处设置有感应器及处理器，当检查机构处检查出不符合设定值的残次品工件时，会传输信号给下一工序，当残次品工件在上述第二机械手62的带动下移至载物台71上时，载物台71在其升降装置的带动下向上升，升至载物台71与出料道72平齐之处，再由推动气缸73将残次品工件推至出料道72上，载物台71下降归位。当检查机构处检查出的是符合要求的工件，则参照上述实施例1中的下料工序将合格工件放入下料物料架5。

根据实际需求，还可在所述上料工位32和检查工位33之间或检查工位33与下料工位35之间设置停滞工位36，所述机械手包括与停滞工位36相对应的第四机械手64。停滞工位可以根据实际设定的时间程序进行数量的设置，停滞工位用于工件的暂时存放。例如：待测工件经由第一机械手61从上料工位32处取料后移至停滞工位36后，第一机械手61松开工件撤回，工件再由第四机械手64抓取移至检查工位33进行检查工作。

上述实施例中的第一机械手61、第二机械手62、第三机械手63、第四机械手64结构均相同，平行排列在所述滑板34上，如图6所示，机械手均包括左右设置的两个抓手65，抓手后端为驱动抓手张合移动的主体66，主体上开设有安装槽68，安装槽68内插设有感应元件67。

所述机体内部设置有所述控制系统，在机体外部设置操控界面，用于对每一道工序的操控，本实用新型通过全自动机械操控，针对小模数锥齿轮节距进行检查，筛选出合格品与残次品，工作效率高，同时能为生产企业减少大量人工成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。