一种紧凑型整带式摆轮分向器模组及分流器装置的制作方法

本实用新型涉及快件分拣技术领域，尤其涉及一种紧凑型整带式摆轮分流装置。

背景技术：

目前在物流自动化领域实现包裹在传输路向分向传输，主要的设备有摆臂式、辊筒式和摆轮式，而在实际应用中，摆轮式的分向设备应用较广泛。而目前市场上的摆轮分向设备根据摆轮上的动力单元不同，主要分为分辊筒式、轮式和窄传送带式三种(图8)，此三种摆轮分向设备主要存在以下缺点：

1.结构复杂，拆装困难，不适合快速的拆装和维修；

2.辊筒式和轮式结构与包裹为线面接触，其接触面积小，只适合于分拣箱体和规则的硬包装；

3.摆轮直列布置，中间空白区域较大，对一些软包和异形包装适应性较差；

4.窄带式的分流装装置，其窄带的驱动形式是利用o型带将主动轴上的动力传入摆轮单元，从其结构上而言，无法消除窄带之间的缝隙，同时其拆装方式困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型整带式摆轮分向器模组及分流器装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种整带式摆轮分向器模组，包括转向单元和安装在所述转向单元上的多个可插拔摆轮单元；

所述转向单元包括摆轮拨杆、轴承座、转向轴、转向组件和转向杆，所述转向杆连接所述转向组件或所述摆轮单元，所述转向组件与所述转向轴相连且所述摆轮拨杆与所述转向轴固定连接；

所述摆轮单元包括套筒和传送带装置，所述套筒可插拔的安装在所述转向轴上，所述传送带装置用于包裹运输。

优选的，所述转向轴上设置有连接器接头a，当所述转向轴和所述套筒相连时，所述套筒内设置的连接器公头b插入所述连接器母头a，以实现所述摆轮单元与所述转向单元电路连接关系。

更优选的，所述转向轴内孔向外引出电线用于连接电源和控制器。

优选的，所述转向单元还包括驱动装置、轴承座、横梁，所述轴承座安装在所述横梁上以固定所述转向轴，所述转向杆与所述电机相连，所述转向杆连接所述转向组件，所述转向组件与所述转向轴通过所述摆轮拨杆相连且所述摆轮拨杆与所述转向轴固定连接；

当电机运作时，所述驱动装置带动所述转向杆，所述转向杆带动所述转向组件平移运动，同时所述转向组件带动所述摆轮拨杆，所述摆轮拨杆带动插入固定在横梁轴承座中的转向轴绕其中心轴旋转以转动所述摆轮单元。

优选的，所述转向组件包括换向摆杆-a、换向竖杆和换向横杆-b，所述换向摆杆a和所述换向横-b平行设置且两端由所述换向竖杆连接。

优选的，所述传送带装置包括传送带驱动装置，传送带和换向滚筒，所述传送带套在所述换向滚筒上，所述传送带驱动装置带动传送带运转。

更优选的，传送带上有导向筋以防止传送带跑偏。

优选的，所述摆轮单元还包括支撑折板和顶面张紧装置，所述支撑折板设置在所述摆轮单元的两侧以用于支撑所述摆轮单元，所述顶面张紧装置固定在折弯板上，通过调节电动滚筒位置，来调整传输带的松紧度，从而防止传输带跑偏。

优选的，所述分向器模组还包括上部端盖和支撑板，所述支撑板与所述c型横梁的两端固定以支撑所述安装在所述整带式摆轮分向器模组，所述上部端盖设置有与所述摆轮单元相对应的通孔，当所述上部端盖两端固定在所述支撑板上时多个摆轮单元与所述上部端盖形成一个承载面。

本实用新型的另一个目的在于提供一种紧凑式整带式分流装置，所述分流装置包括3-6个整带式摆轮分向器模组，所述整带式摆轮分向器模组以长边为对齐边依次排列在分拣传输带的后面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的分流器中的摆轮单元采用整体式传送带作为动力传输，相比于目前的窄传送带式和滚轮式，其与包裹的接触面积更大，更适合非规则包裹、软包和较小尺寸包裹；采用整体式传送带作为动力传输，相比于目前的窄传送带式和滚轮式，同时分路装置运行表面不易造成包裹卡滞，阻塞；

本装置的设计方法和摆轮单元的驱动方式，可以使整机的高度尺寸更小，更加扁平化；本装置采用摆轮单元和转向单元独立模块化设计，因此其拆装和维修过程简单，易于维护；动力装置的控制线路，通过嵌入轴内端子插头与转向单元连接，因此摆轮单元可在不拆盖板的情况下，将其与转向单元的本体分离，便于装置安装和使用过程中的调试和维护，同时其结构更加紧凑合理，便于控制系统布线；该装置的模块化设计，可以多个模块拼装在一起，快速的进行工程安装和改造。

附图说明

图1是实施例1中整带式摆轮分向器模组的整体结构图；

图2是实施例1中整带式摆轮分向器模组的内部结构图；

图3是实施例1中整带式摆轮分向器模组的转向单元的结构图；

图4是实施例1中整带式摆轮分向器模组的摆轮单元的整体结构图；

图5是实施例1中整带式摆轮分向器模组的摆轮单元的内部结构图；

图6是实施例2中整带式分流装置路线1的结构图；

图7是实施例2中整带式分流装置路线2的结构图；

图8是实施例2中整带式分流装置路线3的结构图；

图9是现有技术中的分流装置的截面图；

图10是现有技术中分流装置的俯视图；

图11是现有技术中分流装置的摆轮的俯视图。

1是摆轮单元，2是分流器模块，3是上部端盖，4是支撑板，5是拨杆，6是换向电机，7是轴承座，8是电缆，9是横梁，10是接线器接头a，11是摆轮单元支撑折板，12是传送带，13是电机，14是接线器接头b，15是套筒，16是电缆，17是顶面张紧装置，18是换向滚筒，19是换向摆杆-a，20是换向竖杆，21是转向杆，22是换向横杆-b，23是转向轴，26是包裹1，27是轮式和滚筒式，28是包裹2，29是窄带摆轮单元，30是分拣传输带，i是分流路线1，ii是分流路线2，iii是分流路线3。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

本实施例提供一种整带式摆轮分向器模组，如图1所示，包括上部端盖、支撑板、转向单元和安装在所述转向单元上的多个可插拔摆轮单元；所述支撑板设置在分向器模组的两端以支撑所述安装在所述整带式摆轮分向器模组，所述上部端盖设置有与所述摆轮单元相对应的通孔，当所述上部端盖两端固定在所述支撑板上时多个摆轮单元与所述上部端盖形成一个承载面。

安装时将摆轮单元经过套筒套入转向轴上端的扁轴上，在维修时，对摆轮单元施加向上的力f，当力大于摆轮单元重力和锁紧力时，摆轮单元即可在不拆卸盖板的情况下，将摆轮单元单独拿出。

本实施例中所述转向单元如图2和图3所示，包括摆轮拨杆、轴承座、转向轴、转向组件、驱动装置、轴承座、横梁和转向杆，所述转向杆连接所述转向组件或所述摆轮单元，本实施例中转向杆与转向组件相连，所述转向组件与所述转向轴相连且所述摆轮拨杆与所述转向轴固定连接；所述轴承座安装在所述横梁上以固定所述转向轴，所述转向杆与所述电机相连，所述转向杆连接所述转向组件，所述转向组件与所述转向轴通过所述摆轮拨杆相连且所述摆轮拨杆与所述转向轴固定连接；

当电机运作时，所述驱动装置带动所述转向杆，所述转向杆带动所述转向组件平移运动，同时所述转向组件带动所述摆轮拨杆，所述摆轮拨杆带动插入固定在横梁轴承座中的转向轴绕其中心轴旋转以转动所述摆轮单元。本实施例中横梁选用c型横梁。

所述转向组件包括换向摆杆-a、换向竖杆和换向横杆-b，所述换向摆杆a和所述换向横-b平行设置且两端由所述换向竖杆连接。

本实施例中所述转向轴上设置有连接器接头a，当所述转向轴和所述套筒相连时，所述套筒内设置的连接器接头b插入所述连接器接头a，以实现所述摆轮单元与所述转向单元电路连接关系。连接器接头a可以设置在转向轴内，也可以设置在转向轴外部；连接器接头b也可以设置在套筒内部或者是外部。所述转向轴内孔向外引出电线用于连接电源和控制器。

本实施例中所述摆轮单元如图4和图5所示，包括套筒、传送带装置，支撑折板和顶面张紧装置，所述传送带装置包括传送带驱动装置，传送带和换向滚筒，所述传送带套在所述换向滚筒上，所述传送带驱动装置带动传送带运转，本实施例中传送带驱动装置可以采用电机、滚筒装置或电动滚筒。所述支撑折板设置在所述摆轮单元的两侧以用于支撑所述摆轮单元，所述顶面张紧装置固定在折弯板上，通过调节换向滚筒位置，来调整传输带的松紧度，从而防止传输带跑偏。所述套筒可插拔的安装在所述转向轴上，所述传送带装置用于包裹运输。

更优选的实施例中，传送带可以选用平传送带，齿形带或者是网带，本实施例中的传送带设置有导向筋以防止传送带跑偏。

本实施例中摆轮分向器模组中摆轮单元可采用双排或多排交错布置，也可采用双排或多排非交错的直列布置，且第一排摆轮间间距不同于第二排摆轮间间距。

实施例2

本实施例中提供一种紧凑式整带式分流装置，所述分流装置包括实施例1中的多个整带式摆轮分向器模组，所述整带式摆轮分向器模组以长边为对齐边依次排列在分拣传输带的后面。

工作状态下，控制器根据包裹的传输路向，控制换向电机带动转向单元旋转相应角度，实现摆轮单元转动，从而使摆轮单元传送带传输方向与分拣传输带形成相应角度，将包裹分流到相应路线，如图6-8所示。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供的紧凑型整带式摆轮分向器模组及分流器装置，本装置的摆轮单元采用整体式传送带作为动力传输，相比于目前的窄传送带式和滚轮式，其与包裹的接触面积更大，更适合非规则包裹、软包和较小尺寸包裹。

整体式传送带作为动力传输，相比于目前的窄传送带式和滚轮式，同时分路装置运行表面不易造成包裹卡滞，阻塞。

本装置的设计方法和摆轮单元的驱动方式，可以使整机的高度尺寸更小，更加扁平化。

本装置采用摆轮单元和转向单元独立模块化设计，因此其拆装和维修过程简单，易于维护。

动力装置的控制线路，通过嵌入轴内端子插头与转向单元连接，因此摆轮单元可在不拆盖板的情况下，将其与分路装置的本体分离，便于装置安装和使用过程中的调试和维护，同时其结构更加紧凑合理，便于控制系统布线。

该装置的模块化设计，可以多个模块拼装在一起，快速的进行工程安装和改造。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。