1.一种新型安全耐用摆向机构，其特征在于：包括长方形主体安装固定连接板(1)，所述主体安装固定连接板(1)的下端通过可拆卸的方式连接有前后均匀分布的长方形加固支撑装配连接稳定块(2)，所述主体安装固定连接板(1)的下端设有三个前后均匀分布的主体减速机(3)，所述主体减速机(3)的下端装配有伺服电机(4)，所述主体安装固定连接板(1)的上端位于每个所述主体减速机(3)的前端位置分别设有一个光电感应器(5)，所述光电感应器(5)的后侧位置设有摆向凸轮结构(6)，所述摆向凸轮结构(6)的上端设有一个回位电感应板(7)，通过所述光电感应器(5)能够感应到所述回位电感应板(7)的位置，所述摆向凸轮结构(6)的上端位于所述回位电感应板(7)的另一端位置连接有一个圆柱形摆向机构连接轴(8)，所述摆向机构连接轴(8)的上端位置连接一个摆向安装支撑连接板(9)，所述摆向安装支撑连接板(9)的上端前后位置分别设有一个可拆卸的主体摆向稳定连接架(10)，所述主体摆向稳定连接架(10)的前后位置分别设有安全防护连接圆弧结构。
2.根据权利要求1所述的一种新型安全耐用摆向机构，其特征在于：前后两侧所述加固支撑装配连接稳定块(2)的外侧端面与所述主体安装固定连接板(1)的外侧端面在同一平面上。
3.根据权利要求1所述的一种新型安全耐用摆向机构，其特征在于：所述摆向安装支撑连接板(9)的形状为开口向右侧的u形结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型安全耐用摆向机构，其特征在于：所述加固支撑装配连接稳定块(2)的上下两端均设有主体安装固定连接孔，通过所述主体安装固定连接孔能够将本机构整体进行装配固定。
5.根据权利要求1所述的一种新型安全耐用摆向机构，其特征在于：所述主体摆向稳定连接架(10)上设有左右均匀分布的安全加固装配固定连接孔。