筛分装置及有机肥生产线的制作方法

本实用新型属于筛分设备技术领域，更具体地说，是涉及一种筛分装置及有机肥生产线。

背景技术：

有机肥生产过程中，需要对原料进行筛分。滚筒式的分级筛是一种常见的筛分设备，其具有一个回转筛网，回转筛网在电机的驱动下回转，对沿其轴线方向经过的原料进行筛分。滚筒式的分级筛在使用中有一个问题需要克服，即长期使用后原料会堵塞回转筛网的网孔。一种较好的解决办法是为回转筛网配备拍打机构，回转筛网转动过程中，拍打机构能够对其进行拍打，从而可以清除回转筛网上粘结的原料，防止原料越粘越多，最终堵塞网孔。

但是在使用过程中，发明人发现现有的拍打机构存在拍打频率过高的问题。拍打机构一般包括一根转轴，转轴上设置柔性条，柔性条在转轴的带动下转动对回转筛网进行拍打；转轴由电机驱动，为了保证拍打力度，转轴需具有一定转速，由此造成了拍打频率过高。拍打频率过高造成的过度拍打，不仅加速了回转筛网的变形、损坏，而且增大了柔性条的磨损速度，增加了设备维护成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种筛分装置及有机肥生产线，旨在解决现有的筛分设备中拍打机构对回转筛网拍打频率过高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供一种筛分装置，包括包括回转筛网和拍打机构，所述回转筛网的下方设有接料仓，所述回转筛网与驱动电机的动力输出端连接且借助所述驱动电机绕回转轴转动，所述拍打机构包括设有柔性条的第一转轴，所述柔性条随所述第一转轴转动且用于拍打所述回转筛网，所述第一转轴也与所述驱动电机的动力输出端连接，且所述第一转轴与所述驱动电机的动力输出端之间设有离合机构，所述离合机构用于连接或切断所述驱动电机的动力输出端与所述第一转轴之间的动力传递。

作为本申请另一实施例，所述回转筛网设有第二转轴，所述第二转轴与所述驱动电机的输出轴同轴设置，所述第一转轴和第二转轴之间设有皮带机构，所述第一转轴借助所述皮带机构在所述第二转轴的带动下转动。

作为本申请另一实施例，所述第一转轴与所述驱动电机的动力输出端之间设有驱动轴，所述驱动轴借助所述皮带机构转动，所述离合机构设于所述驱动轴和第一转轴之间，所述驱动轴和第一转轴借助所述离合机构分离或连接。

作为本申请另一实施例，所述离合机构包括滑动齿轮、随动齿轮和切换单元；

所述滑动齿轮随所述驱动轴同轴转动且沿轴向与所述驱动轴滑动连接；

所述随动齿轮固设于所述第一转轴，所述随动齿轮用于与所述滑动齿轮啮合转动；

所述切换单元用于驱动所述滑动齿轮滑动使所述滑动齿轮与所述随动齿轮啮合或脱离与所述随动齿轮的啮合。

作为本申请另一实施例，所述滑动齿轮上同轴固设有滑动轴，所述滑动轴与所述驱动轴同轴套设且滑动连接，所述切换单元的执行元件与所述滑动轴轴向固定并驱动所述滑动轴滑动。

作为本申请另一实施例，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机电性连接有plc，所述滑动轴设有用于检测自身转角的第一角度传感器，所述第一转轴设有用于检测自身转角的第二角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器以及所述执行元件电性连接所述plc。

作为本申请另一实施例，所述柔性条分组且沿轴向设置在所述第一转轴上，每组所述柔性条包括多个且沿周向均布的所述柔性条。

作为本申请另一实施例，所述柔性条的材质为尼龙、塑料、橡胶、树脂或硅胶。

作为本申请另一实施例，所述柔性条可拆卸的固设在所述第一转轴上。

本实用新型提供的筛分装置，与现有技术相比，拍打机构的第一转轴也与驱动电机的动力输出端连接，在驱动电机的驱动下转动，相比现有技术拍打机构和回转筛网分别由一个电机驱动的方式，省去了一个电机，简化了结构；同时简化了控制程序，由原来的需要同时启停两个电机，变为只需控制一个电机，即可达到为拍打机构和回转筛网同时提供动力和同时切断动力供给的目的；第一转轴通过离合机构与驱动电机的动力输出端连接，可以控制第一转轴是否转动，进而带动柔性条拍打回转筛网，即可以自由控制柔性条是否拍打回转筛网，从而防止过度拍打的情况出现，而且可以根据筛分物料的湿度等情况合理控制拍打频率，以最小的拍打频率保证回转筛网不被堵塞。

本实用新型还提供了有机肥生产线，所述有机肥生产线设有上述的筛分装置，拍打机构能够以合理的频率拍打回转筛网，防止拍打过度，降低了有机肥生产线的维护成本

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的筛分装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的筛分装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的离合机构的结构示意图；

图4为图3中的a向视图；

图5为本实用新型实施例提供的柔性条与第一转轴连接处的断面结构示意图。

图中：1、回转筛网；11、筛网架；12、第二转轴；2、拍打机构；21、第一转轴；22、柔性条；23、半圆箍环；3、接料仓；4、驱动电机；5、离合机构；51、滑动齿轮；52、随动齿轮；53、切换单元；511、滑动轴；531、连杆；532、推块；61、机架；62、第一支撑平台；63、第二支撑平台；7、皮带机构；71、皮带；8、驱动轴；81、第一轴承座；82、第二轴承座；83、第三轴承座；84、支撑筒。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的筛分装置进行说明。筛分装置，包括回转筛网1和拍打机构2，回转筛网1的下方设有接料仓3，回转筛网1与驱动电机4的动力输出端连接且借助驱动电机4绕回转轴转动，拍打机构2包括设有柔性条22的第一转轴21，柔性条22随第一转轴21转动且用于拍打回转筛网1，第一转轴21也与驱动电机4的动力输出端连接，且第一转轴21与驱动电机4的动力输出端之间设有离合机构5，离合机构5用于连接或切断驱动电机4的动力输出端与第一转轴21之间的动力传递。

本实用新型提供的筛分装置，与现有技术相比，拍打机构2的第一转轴21也与驱动电机4的动力输出端连接，在驱动电机4的驱动下转动，相比现有技术拍打机构2和回转筛网1分别由一个电机驱动的方式，省去了一个电机，简化了结构；同时简化了控制程序，由原来的需要同时启停两个电机，变为只需控制一个电机，即可达到为拍打机构2和回转筛网1同时提供动力和同时切断动力供给的目的；第一转轴21通过离合机构5与驱动电机4的动力输出端连接，可以控制第一转轴21是否转动，进而带动柔性条22拍打回转筛网1，即可以自由控制柔性条22是否拍打回转筛网1，从而防止过度拍打的情况出现，而且可以根据筛分物料的湿度等情况合理控制拍打频率，以最小的拍打频率保证回转筛网1不被堵塞。

具体的，筛分装置设有机架61，驱动电机4通过安装座固定在机架61上，驱动电机4一般还连接有减速机，驱动电机4的动力输出端为减速机的输出轴；减速机也可以集成在驱动电机4的内部，即驱动电机4为减速电机；回转筛网1一般设有第二转轴12，第二转轴12的轴线与回转筛网1的回转轴重合，第二转轴12通过多个轴承座固设在机架61上；回转筛网1一般为圆柱状或圆锥状，回转筛网1通过筛网架11支撑保持固定的形状，第二转轴12与筛网架11的中心固定连接，因此第二转轴12转动时可带动回转筛网1一起转动，实现物料的筛分；为了使物料可以在筛分过程中沿回转筛网1的轴线前进，当回转筛网1为圆柱状时，第二转轴12一般倾斜设置，使回转筛网1具有一定坡段，物料在重力作用下即可沿回转筛网1的轴线前进；为了达到物料沿回转筛网1轴线前进的目的，也可以将回转筛网1制作成进口小出口大的圆锥状，这样回转筛网1的底面本身就具有一定坡度，达到使物料沿回转筛网1轴线前进的目的；回转筛网1一般分为多段，沿物料的前进方向每一段的网孔逐渐变大，从而使不同大小的物料颗粒经过不同段筛网时漏下，进入接料仓3中，接料仓3一般与输送带相连，将物料运往下一工序；筛分装置一般至少设有三个接料仓3，一个用于接收未达到规定尺寸的过小颗粒，一个用于接收超过规定尺寸的过大颗粒，这两个接料仓3中的物料被作为废料返回生产线重新加工；另一个接料仓3用于接收符合规定的物料颗粒，接收符合规定的物料颗粒的接料仓3也可以设置多个，用于接收不同大小的符合规定的物料颗粒，如图1所示，接料仓3的数量为4个，其中两个用于接收废料，另外两个用于接收两种不同大小的符合规定的物料颗粒；图1中物料从左侧由输送带(输送带未画出)输送进入回转筛网1进行筛分，筛分过程中，物料向右移动，并从不同段筛网漏下进入相应的接料仓3中，完成筛分。

具体的，机架61上还设有第一支撑平台62和第二支撑平台63，第一支撑平台62用于固定离合机构5以及支撑第一转轴21的一端，第一转轴21的另一端由第二支撑平台63进行支撑，第一转轴21通过轴承座固设在第一支撑平台62以及第二支撑平台63上；第一转轴21一般与第二转轴12平行且相距一定距离，第一转轴21的长度小于第二转轴12，柔性条22分布在回转筛网1的物料进入端网孔较小的区段，网孔较大的区段不会被物料堵塞。

作为本实用新型提供的筛分装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，回转筛网1设有第二转轴12，第二转轴12与驱动电机4的输出轴同轴设置，第一转轴21和第二转轴12之间设有皮带机构7，第一转轴21借助皮带机构7在第二转轴12的带动下转动。

本实施例提供了一种第一转轴21和第二转轴12同时与驱动电机4的动力输出端连接的具体结构。本实施例中第二转轴12直接与驱动电机4的输出轴连接，而第二转轴12通过皮带机构7与第一转轴21连接从而获取驱动电机4的动力，在另外的实施例中驱动电机4的输出轴也可以直接连接第一转轴21，第二转轴12通过传动机构获取驱动电机4的动力。皮带机构7设有皮带71，皮带71一般为v型带，可以传递较大的扭矩。皮带机构7也可以为齿轮机构等其他传动机构，但是本申请中，为了使柔性条22能够具有较好的拍打效果，柔性条22需具有一定长度，为了能够使柔性条22的端部对回转筛网1进行拍打，第一转轴21与第二转轴12之间相距较远，因此皮带传动为较优的选择。

作为本实用新型提供的筛分装置的一种具体实施方式，请参阅图1，第一转轴21与驱动电机4的动力输出端之间设有驱动轴8，驱动轴8借助皮带机构7转动，离合机构5设于驱动轴8和第一转轴21之间，所述驱动轴8和第一转轴借21助离合机构5分离或连接。驱动轴8通过轴承座设置在第一支撑平台62上，驱动轴8上设有第一带轮，通过皮带71与设置在第二转轴12上的第二带轮连接，驱动电机4启动后，驱动轴8随第二转轴12一同转动。第一转轴21借助离合机构5与驱动轴8连接时，第一转轴21随驱动轴8一同转动，柔性条22对回转筛网1进行拍打；第一转轴21借助离合机构5与驱动轴8分离时，第一转轴21不随驱动轴8转动，柔性条22静止。

作为本实用新型提供的筛分装置的一种具体实施方式，请参阅图3，离合机构5包括滑动齿轮51、随动齿轮52和切换单元53；滑动齿轮51随驱动轴8同轴转动且沿轴向与驱动轴8滑动连接；随动齿轮52固设于第一转轴21，随动齿轮52用于与滑动齿轮51啮合转动；切换单元53用于驱动滑动齿轮51滑动使滑动齿轮51与随动齿轮52啮合或脱离与随动齿轮52的啮合。本实施例提供了离合机构5的一种具体结构。滑动齿轮51通过沿轴向与驱动轴8滑动连接，实现位置切换，从而实现与随动齿轮52啮合或脱离与随动齿轮52的啮合。当滑动齿轮51与随动齿轮52啮合时，随动齿轮52在滑动齿轮51的驱动下转动，从而带动第一转轴21转动，实现柔性条22对回转筛网1的拍打；当滑动齿轮51脱离与随动齿轮52啮合时，随动齿轮52失去驱动力，第一转轴21停止转动，柔性条22停止拍打回转筛网1。

作为本实用新型提供的筛分装置的一种具体实施方式，请参阅图3，滑动齿轮51上同轴固设有滑动轴511，滑动轴511与驱动轴8同轴套设且滑动连接，切换单元53的执行元件与滑动轴511轴向固定并驱动滑动轴511滑动。

具体的，滑动轴511分布在滑动齿轮51两侧，也可以看成一根轴贯穿滑动齿轮51；滑动轴511位于驱动轴8的一侧通过花键与驱动轴8滑动连接，且保持与驱动轴8同轴转动；为了结构稳定，设有第一轴承座81对驱动轴8进行支撑；滑动齿轮51另一侧，与驱动轴8相对的设有支撑筒84，支撑筒84与同侧的滑动轴511同轴套设且滑动连接，支撑筒84可以随滑动轴511同轴转动，支撑筒84两端设有第二轴承座82和第三轴承座83；第二轴承座82和第三轴承座83同时对第一转轴21进行支撑；位于支撑筒84一侧的滑动轴511上设有推块532，推块532与滑动轴511转动连接且轴向固定；切换单元53可以是气动系统，设有执行元件气缸，推块532通过连杆531与气缸的推杆固定连接，推杆收回时，如图3所示，滑动齿轮51与随动齿轮52啮合，推杆推出时，滑动齿轮51向左移动，脱离与随动齿轮52的啮合。

作为本实用新型提供的筛分装置的一种具体实施方式，驱动电机4为伺服电机，伺服电机电性连接有plc，滑动轴511设有用于检测自身转角的第一角度传感器，第一转轴21设有用于检测自身转角的第二角度传感器，第一角度传感器、第二角度传感器以及执行元件电性连接所述plc。

通过伺服电机、第一角度传感器、第二角度传感器和plc能够自动化的控制执行元件，轴向移动滑动齿轮51，实现滑动齿轮51与随动齿轮52的啮合或分离，同时保证滑动齿轮51与随动齿轮52通过滑动齿轮51的轴向移动实现啮合时，两个齿轮的齿和齿槽精确对正，可以顺利啮合，而不会两个齿轮的齿和齿对正，形成干涉导致无法顺利啮合甚至出现设备损坏的情况。

伺服电机、plc、第一角度传感和第二角度传感器为成熟应用的现有技术，plc为可编程控制器，可精确控制伺服电机动力输出轴的转动角度，从而通过传动比的转换，可以精确控制滑动齿轮51的转动角度。具体的，第一传感器设于滑动轴511一端且位于支撑筒84内，第一角度传感器的随滑动轴511一同轴向移动，且其转角采集轴随滑动轴511同轴转动，从而采集滑动轴511的转角并将转角信号发送给plc，plc控制器通过滑动轴511的转角信号判断滑动齿轮51的齿及齿槽的位置；第二角度传感器设于第一转轴21位于第二支撑平台63的一端，第二角度传感器通过支架固设在第二支撑平台63上且其转角采集轴随第一转轴21同轴转动，从而采集第一转轴21的转角并将转角信号发送给plc控制器，plc控制器通过第一转轴21的转角信号判断随动齿轮52的齿及齿槽的位置，从而在滑动齿轮51和随动齿轮52的啮合过程中保证两者的齿和齿槽对正，实现顺利啮合。

执行元件为气缸时，离合机构5的工作过程为：正常情况下，plc控制气缸的推杆推出，滑动齿轮51和随动齿轮52不在平面内，两者脱离，伺服电机通过第二转轴12带动回转筛网1旋转进行物料筛分；当回转筛网1需要拍打清理时，plc通过第二角度传感器的信号判断随动齿轮52的齿和齿槽的位置，plc通过第一角度传感器的信号判断滑动齿轮51的齿和齿槽的位置，并结合伺服电机的当前转速规划出合理的停转加速度，伺服电机以此停转加速度停止转动后，滑动齿轮51的齿与随动齿轮52的齿槽对正；plc控制气缸的推杆收回，滑动齿轮51轴向移动至与随动齿轮52位于同一平面内，滑动齿轮51的齿沿轴向进入随动齿轮52的齿槽内，实现顺利啮合，随动齿轮52能够与滑动齿轮51一同转动；plc控制伺服电机启动，第一转轴21和第二转轴12同时转动，柔性条22对回转筛网1进行拍打清理；清理完毕后，plc控制伺服电机停转，然后控制气缸的推杆推出，滑动齿轮51与随动齿轮52脱离；plc再次控制伺服电机启动，回转筛网1旋转，拍打机构2静止不工作，完成拍打清理过程。

作为本实用新型提供的筛分装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，柔性条22分组且沿轴向设置在第一转轴21上，每组柔性条22包括多个且沿周向均布的柔性条22。图1和图2中柔性条22设置有4组，每一组由3根柔性条22沿圆周方向均布在同一垂直于第一转轴21的竖直平面内；驱动电机4设置回转筛网1的物料进入端一侧，保证第一转轴21长度较小，若设置在回转筛网1的另一侧，为了将柔性条22设置在网孔较小的物料进入端，需要第一转轴21从回转筛网1的另一侧延伸至物料进入端一侧，导致第一转轴21的长度变大，不利于第一转轴21的制造及使用。

作为本实用新型提供的筛分装置的一种具体实施方式，柔性条22的材质为尼龙、塑料、橡胶、树脂或硅胶。上述材质皆为柔性材质，保证柔性条22可对回转筛网1进行适当力度的拍打，能够较好清理回转筛网1的同时不会对回转筛网1造成太大损坏。

作为本实用新型提供的筛分装置的一种具体实施方式，请参阅图5，柔性条22可拆卸的固设在第一转轴21上。柔性条22与第一转轴21可拆卸的连接便于柔性条22的更换，提高维护效率。具体的，柔性条22通过半圆箍环23可拆卸的连接在第一转轴21上，柔性条22固定在半圆箍环23的外壁上，半圆箍环23的两端设有平檐，两个半圆箍环23上下对扣后，可通过穿过平檐的紧固螺栓将两个半圆箍环23固定在第一转轴21上；第一转轴21沿轴线方向开设有滑动卡槽，不仅能够与半圆箍环23内壁上的卡块配合，防止半圆箍环23周向转动，而且松开平檐上的紧固螺栓后能够使半圆箍环23沿第一转轴21周向滑动，从而可以根据物料的湿度等因素调节柔性条22的位置，更好的拍打回转筛网1，保证其不被堵塞。

本实用新型还提供了有机肥生产线，有机肥生产线设有上述的筛分装置，拍打机构2能够以合理的频率拍打回转筛网1，防止拍打过度，降低了有机肥生产线的维护成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。