一种中药灸药机用自动进退料机构的制作方法

本实用新型涉及中药针灸粉加工设备技术领域，具体为一种中药灸药机用自动进退料机构。

背景技术：

中药是以中医的脏腑经脉理论为核心，以君臣佐使为配伍原则，辅以四气五味、升降沉浮之法；在生产工艺上，采用物理方法，尽量保留天然药材的药性，按病情需要和药性特点，将多味药物配合同用，利用药性的配伍达到治疗疾病的目的；在药物疗效上，中药的药效及治疗周期长，但是副作用小、治标治本，克服了西药副作用大和易反弹复发的缺陷，因此，中药在预防疾病和治疗慢性疾病上有明显的优势，药灸粉是中医治疗中常用的一种药物，其是通过采用纯天然野生本草经过中药灸药机粉碎，结合现代高科技工艺萃取得来的，其具有吸收好，见效快，既保留药草本身的作用，同时不破坏药效，渗透力强，药物归经、效果立竿见影，目前，现有的中药灸药机在进料过程中需要人员对待加工的重中药材进行有效的筛查，当药材不合格时，再人工是药材退出，但是由于药材数量较多，且较为分散，人工退出并不方便，人员在手忙脚乱的状态下，无法将不合格药材完全退出，进而影响整个加工质量，并且现有的中药灸药机在入料时，均是直接通过入料斗进料，入料斗通常较短，进料速度很快，不方便人员筛查不合格药材。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种中药灸药机用自动进退料机构，解决了现有的技术无法实现自动进退料，人员劳动强度大，并且进料速度过快，不方便人员筛查不合格药材的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中药灸药机用自动进退料机构，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一支撑平台、第二支撑平台和第三支撑平台，所述第一输送机构设置在第一支撑平台上，所述第二输送机构设置第二支撑平台上，所述第三输送机构设置在第三支撑平台上，所述第一输送机构一端的延长线与第三输送机构一端的延长线相互垂直，所述第二支撑平台的两个相互垂直侧面分别与第一支撑平台一端和第三支撑平台一端连接，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均包括输送框架、输送辊、输送带和输送电机，所述输送辊安装在输送框架的两端端头，两个所述输送辊外部设置有输送带，两个所述输送辊之间通过输送带传动连接，两个所述输送辊的同侧端与安装在输送框架外部的输送电机转轴固定连接，所述第二支撑平台的底部固定有驱动电机，所述驱动电机的上端转轴部安装有减速器，所述减速器的上端转轴部安装有主动齿轮，所述第二支撑平台的上端面中间位置嵌入式设置有限位轴套，所述限位轴套的中间插接有传动轴杆，所述传动轴杆的底端安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述传动轴杆的顶端与安装在第二输送机构底端面的轴座固定连接，所述第二支撑平台的一侧安装有plc控制器，所述plc控制器的输出端分别与多个输送电机的输入端和驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述第二支撑平台上远离第一支撑平台的一端安装有导料盘，所述导料盘与中药灸药机入料口连接。

优选的，所述第二支撑平台的内部在驱动电机的一侧设置有电箱，所述电箱的输入端通过导线与外部电源连接，所述电箱的输出端与plc控制器的输入端电性连接。

优选的，所述第二支撑平台的前端面安装有检修门。

优选的，所述主动齿轮为小齿轮，所述从动齿轮为大齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的直径比为1：3。

优选的，所述导料盘半悬空倾斜设置在第二支撑平台上，并且导料盘与第二支撑平台连接处正好位于第二输送机构输出端正下方。

本实用新型提供了一种中药灸药机用自动进退料机构，具备以下有益效果。

（1）本实用新型通过设置第二输送机构，第二输送机构受到驱动电机的驱动，在主动齿轮与从动齿轮的相互啮合配合下可实现转动调节，当执行进料程序时，第二输送机构朝向与第一输送机构平行的方向设置，使合格药材依次通过第一输送机构、第二输送机构、导料盘顺利进入中药灸药机中进行加工，当执行退料程序时，第二输送机构便会在驱动电机的驱动下转动至与第三输送机构平行位置，并朝向第三输送机构一侧输送，这样不合格药材便会依次通过第一输送机构、第二输送机构第三输送机构，最后在第三输送机构的输送下进入不合格物料储存装置中实现自动退料，本实用新型可实现自动进退料，操作省时省力，可有效提高中药材加工效率。

（2）本实用新型通过设置第一输送机构，通过使药材先在第一输送机构长长的输送带上输送，可方便操作人员对进料的药材进行仔细筛查，并且通过plc控制器可对输送电机转速进行调节，进而控制进料的速度，避免药材入料过快，筛查不全面，使不合格药材漏检，影响制药质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型第二支撑平台的内部结构示意图。

图中附图标记为：1、第一输送机构；2、第二输送机构；3、第三输送机构；4、导料盘；5、第一支撑平台；6、第二支撑平台；7、第三支撑平台；8、输送框架；9、输送辊；10、输送带；11、输送电机；12、轴座；13、传动轴杆；14、限位轴套；15、从动齿轮；16、驱动电机；17、减速器；18、主动齿轮；19、电箱；20、plc控制器；21、检修门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种中药灸药机用自动进退料机构，包括第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构3、第一支撑平台5、第二支撑平台6和第三支撑平台7，第一输送机构1设置在第一支撑平台5上，第二输送机构2设置第二支撑平台6上，第三输送机构3设置在第三支撑平台7上，第一输送机构1一端的延长线与第三输送机构3一端的延长线相互垂直，第二支撑平台6的两个相互垂直侧面分别与第一支撑平台5一端和第三支撑平台7一端连接，并且第二支撑平台6的高度低于第一支撑平台5高于第三支撑平台7，这样设计可使第一输送机构1上的物料能够自由下落到第二输送机构2上，然后第二输送机构2上的物料可自由下落至第三输送机构3上，避免平行设置时物料通过夹缝漏出，减少物料在输送过程中的损失，第一输送机构1、第二输送机构2和第三输送机构3均包括输送框架8、输送辊9、输送带10和输送电机11，输送辊9安装在输送框架8的两端端头，两个输送辊9外部设置有输送带10，两个输送辊9之间通过输送带10传动连接，两个输送辊9的同侧端与安装在输送框架8外部的输送电机11转轴固定连接，第二支撑平台6的底部固定有驱动电机16，驱动电机16的上端转轴部安装有减速器17，减速器17的上端转轴部安装有主动齿轮18，第二支撑平台6的上端面中间位置嵌入式设置有限位轴套14，限位轴套14的中间插接有传动轴杆13，传动轴杆13的底端安装有从动齿轮15，从动齿轮15与主动齿轮18啮合，传动轴杆13的顶端与安装在第二输送机构2底端面的轴座12固定连接，第二支撑平台6的一侧安装有plc控制器20，plc控制器20型号为s7-200，为现有的技术，plc控制器20的输出端分别与多个输送电机11的输入端和驱动电机16的输入端电性连接。

优选的，第二支撑平台6上远离第一支撑平台5的一端安装有导料盘4，导料盘4与中药灸药机入料口连接，导料盘4可用于将第二输送机构2输出的物料导入到中药灸药机内，起到导料的作用。

优选的，第二支撑平台6的内部在驱动电机16的一侧设置有电箱19，电箱19的输入端通过导线与外部电源连接，电箱19的输出端与plc控制器20的输入端电性连接，电箱19通过与plc控制器20电性连接，可为plc控制器20及其它用电设备提供电能。

优选的，第二支撑平台6的前端面安装有检修门21，检修门21的设置可便于在第二支撑平台6内部机械设备损坏时对其进行打开维修或更换，提高检修的便利性。

优选的，主动齿轮18为小齿轮，从动齿轮15为大齿轮，主动齿轮18与从动齿轮15的直径比为1：3，由于小齿轮与大齿轮的线速度不同，在两者啮合时，可实现对第二输送机构2转动速度的减小，从而提高转动精度，便于控制第二输送机构2的转动角度。

优选的，导料盘4半悬空倾斜设置在第二支撑平台6上，并且导料盘4与第二支撑平台6连接处正好位于第二输送机构2输出端正下方，倾斜设计的目的，可使物料在重力作用下导入到加工设备内，半悬空的目的是为了增加导料盘4的长度，使导料盘4能够与中药灸药机入料口衔接，使导料盘4与第二支撑平台6连接处正好位于第二输送机构2输出端正下方，可使第二输送机构2与导料盘4更好的上下衔接，避免漏料。

工作原理；使用时，药材通过第一输送机构1中的输送带10朝向中药灸药机入料口一侧输送，在第一输送机构1输送过程中，人员站在两侧对药材进行肉眼筛查，当药材合格时，药材在第一输送机构1的输送下落至第二输送机构2中，然后在第二输送机构2的输送下落至导料盘4上，并从导料盘4进入中药灸药机的入料口内进行加工，当筛查发现药材存在不合格时，通过plc控制器20控制驱动电机16开启，驱动电机16转轴带动主动齿轮18转动，主动齿轮18与从动齿轮15啮合通过传动轴杆13带动第二输送机构2旋转九十度，使第二输送机构2的输送方向朝向第三输送机构3，如此不合格药材便会在第一输送机构1的尽头落至第二输送机构2上，然后在第二输送机构2的输送下落至第三输送机构3上，最后从第三输送机构3输送至不合格物料储存装置中实现退料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。