双轨PIN针自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种双轨pin针自动检测装置。

背景技术：

pin针是连接器中用来完成电信号和导电传输的一种金属物质。目前在对pin针的生产加工中，经常需要对pin针的各项参数进行检测，例如：高度、直径或是形状等，以确保pin针可以正常使用。

相关技术中，pin针的检测通常为人工进行操作，作业员将pin针放入检测治具进行检测，根据检测的结果，即良品或是不良品，将相应的pin针放入不同的收纳箱中。但是人工检测不仅效率低，还会存在良品和不良品混合流入下一工位的情况，从而影响生产制程。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种双轨pin针自动检测装置，旨在提高pin针的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品混合流入下一工位的情况。

为实现上述目的，本实用新型提出的双轨pin针自动检测装置，包括：

机架；

传送组件，所述传送组件包括传送驱动件和输送带，所述传送驱动件设于所述机架，所述输送带开设有至少一贯穿其相对两侧面的定位孔，并传动连接于所述传送驱动件；

上料组件，所述上料组件包括上料驱动件和上料件，所述上料驱动件设于所述机架，所述上料件连接于所述上料驱动件，所述上料驱动件驱动所述上料件靠近或是远离所述输送带，以使所述上料件将pin针置于所述定位孔内；

图像检测件，所述图像检测件设于所述输送带的一侧，用于检测所述pin针；以及

分料组件，所述分料组件包括分料驱动件和取料件，分料驱动件设于所述机架，所述取料件连接于所述分料驱动件，所述分料驱动件驱动所述取料件靠近或是远离所述输送带，用以吸取检测后的不良品。

可选地，所述上料组件还包括供料件，所述供料件设于所述输送带的一侧，所述上料件包括吸嘴，所述吸嘴连接于所述上料驱动件；

所述上料驱动件驱动所述吸嘴于所述供料件和所述输送带之间往复运动，所述吸嘴吸取供料件内的pin针，并将所述pin针置于所述定位孔内。

可选地，所述供料件包括供料盘，所述供料盘设于所述输送带的一侧，并位于所述吸嘴的下方，所述供料盘开设有多个料孔，一所述pin针容置于一所述料孔内。

可选地，所述上料组件还包括供料驱动件，所述供料驱动件设于所述机架，所述供料盘可拆卸连接所述供料驱动件；

所述供料驱动件驱动所述供料盘相对于所述机架运动，以使一所述pin针正对所述吸嘴。

可选地，所述供料盘和所述供料驱动件磁性吸合。

可选地，所述上料驱动件包括线性模组和气缸，所述线性模组设于所述输送带的上方，并垂直于所述输送带的延伸方向设置，所述气缸连接于所述线性模组，所述上料件传动连接于所述气缸。

可选地，所述双轨pin针自动检测装置还包括收料箱，所述收料箱设于所述输送带的下方，并对应于所述输送带的输出端设置，用以承载由所述输送带掉落的pin针。

可选地，所述机架还设有下料槽，所述下料槽朝向所述收料箱一侧倾斜设置，所述pin针由所述下料槽滑入所述收料箱内。

可选地，所述图像检测件包括ccd相机和光源，所述ccd相机设于所述输送带的一侧，所述光源对应于所述ccd相机设置。

可选地，所述收料组件还包括不良品收料箱，所述不良品收料箱设于所述输送带的一侧，所述分料驱动件驱动所述取料件于所述输送带和所述不良品收料箱之间往复运动。

本实用新型技术方案通过采用在机架安装传送组件、上料组件、图像检测件以及分料组件，传送组件用于传送pin针，上料组件用于将pin针放置于上料组件，图像检测件用于对pin针进行检测，并判断pin针是否符合标准，分料组件用于将检测后的不良品pin针从传送组件上卸下。

在一实施例中，在上料驱动件的驱动下pin针由上料件放置于输送带的定位孔内，在传送驱动件的驱动下输送带相对于机架转动，pin针在机架上运动，由图像检测件对输送带上的pin针进行检测，并判断pin针为良品或是不良品，当pin针为不良品时，分料组件的取料件将检测后的不良品分离输送带，良品继续由传送带传送至下一工位进行进一步地加工。如此本实用新型的双轨pin针自动检测装置可以在提高pin针的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品混合流入下一工位的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型pin针检测装一实施例的主视图图；

图2为图1所示的双轨pin针自动检测装置的一视角结构示意图；

图3为图1所示的双轨pin针自动检测装置的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至3，本实用新型提出一种双轨pin针自动检测装置10。

在本实用新型实施例中，该双轨pin针自动检测装置10，包括：

机架100；

传送组件200，所述传送组件200包括传送驱动件210和输送带220，所述传送驱动件210设于所述机架100，所述输送带220开设有至少一贯穿其相对两侧面的定位孔220a，并传动连接于所述传送驱动件210；

上料组件300，所述上料组件300包括上料驱动件310和上料件320，所述上料驱动件310设于所述机架100，所述上料件320连接于所述上料驱动件310，所述上料驱动件310驱动所述上料件320靠近或是远离所述输送带220，以使所述上料件320将pin针20置于所述定位孔220a内；

图像检测件400，所述图像检测件400设于所述输送带220的一侧，用于检测所述pin针20；以及

分料组件500，所述分料组件500包括分料驱动件510和取料件520，分料驱动件510设于所述机架100，所述取料件520连接于所述分料驱动件510，所述分料驱动件510驱动所述取料件520靠近或是远离所述输送带220，用以吸取检测后的不良品。

本实用新型技术方案通过采用在机架100安装传送组件200、上料组件300、图像检测件400以及分料组件500，传送组件200用于传送pin针20，上料组件300用于将pin针20放置于上料组件300，图像检测件400用于对pin针20进行检测，并判断pin针20是否符合标准，分料组件500用于将检测后的不良品pin针20从传送组件200上卸下。

具体地，本申请的一实施例中，该双轨pin针自动检测装置10用于对加工后的pin针20的高度进行检测，该pin针20为应用于电性连接端子中所使用脚针。机架100由金属型材通过焊接或是螺钉连接拼接而成。输送带220安装于机架100，并沿机架100的长度方向延伸，在传送驱动件210的驱动下，输送带220于机架100的上转动，输送带220的开设有多个定位孔220a，可以理解的是，pin针20包括相连接头部和杆部，头部和杆皆呈圆柱状，头部的直径大于杆部的直径。定位孔220a的直径小于头部的直径，大于杆部的直径，使得pin针20的杆部可以穿设于定位孔220a，且头部抵接于输送带220的表面。图像检测件400连接于机架100，本申请中，图像检测件400为电荷耦合器件(ccdchargecoupleddevice)相机，通过该ccd相机410可以对pin针20的高度进行检测，即判断pin针20是否符合高度的范围，通过采集的pin针20图像，与ccd相机410中的预存图像进行对比，进而得出检测结果。

在一实施例中，在上料驱动件310的驱动下pin针20由上料件320放置于输送带220的定位孔220a内，在传送驱动件210的驱动下输送带220相对于机架100转动，pin针20在机架100上运动，由图像检测件400对输送带220上的pin针20进行检测，并判断pin针20为良品或是不良品，当pin针20为不良品时，分料组件500的取料件520将检测后的不良品分离输送带220，良品继续由输送带220传送至下一工位进行进一步地加工。如此本实用新型的双轨pin针自动检测装置10可以在提高pin针20的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品混合流入下一工位的情况。

在本实用新型的一实施例中，所述上料组件300还包括供料件330，所述供料件330设于所述输送带220的一侧，所述上料件320包括吸嘴，所述吸嘴连接于所述上料驱动件310；

所述上料驱动件310驱动所述吸嘴于所述供料件330和所述输送带220之间往复运动，所述吸嘴吸取供料件330内的pin针20，并将所述pin针20置于所述定位孔220a内。

具体地，本申请中，上料组件300包括上料驱动件310和上料件320，该上料驱动件310包括线性模组311和气缸312，线性模组311设于输送带220的上方，并垂直于输送带220的延伸方向设置，气缸312连接于线性模组311，上料件320连接于气缸312的伸缩杆。在本申请中该上料件320为吸嘴，吸嘴连接于气缸312的伸缩杆。供料件330包括供料盘331，该供料盘331由金属材料或是电木材料通过机械加工成型，供料盘331上开设有多个均匀间隔设置有料孔331a，一个pin针20的杆部容置于料孔331a内，pin针20的头部抵接于料孔331a的表面。供料盘331位于输送带220的一侧，并位于吸嘴的下方。

在一实施例中，线性模组311驱动气缸312于供料盘331和输送带220之间运动，需要上料时，气缸312驱动吸嘴朝向供料盘331一侧伸出，吸嘴吸取供料盘331上的pin针20，气缸312驱动吸嘴远离供料盘311，线性模组311驱动气缸312朝向输送带220一侧运动，当位于输送带220的上方位置时，气缸312朝向输送带220一侧再次伸出，吸嘴将pin针20的插入定位孔220a内，如此即可以完成待检测pin针20的上料。本申请中上料组件300的结构简单，采用吸嘴吸取pin针20，并通过线性模组311和气缸312的配合完成对pin针20的上料，控制过程简单，且易于实现，保证了上料组件300可以稳定上料。

当然，在上述实施例上料驱动件310也可以由多个气缸312或是由电机驱动下的皮带轮传送结构，在此不做具体限定。上料件320也可以由气缸312驱动的夹爪，或是在一另一实施例中，上料件320为一电磁铁，当需要吸取不良品时，电磁铁通电并产生磁力，通过磁力将pin针20吸离料孔331a内，在上料驱动件310的驱动下，上料件320运动至输送带220的上方，并将pin针20插入定位孔220a内，电磁铁断电，磁力消失，pin针20与上料件320分离，如此亦可实现对pin针20的上料操作，并且上料件320的结构更为简单。

在本实用新型的一实施例中，上料组件300还包括与供料盘331可拆卸连接的供料驱动件340。具体地，该供料驱动件340包括电机、滑轨和滑块，滑轨连接于机架100，并沿输送带220的延伸方向延伸，滑块滑动连接于滑轨，电机安装于机架100，并与滑块传动连接，供料盘331通过磁铁拆卸连接于滑块。在电机的驱动下，供料盘331于滑轨的延伸方向往复运动。在实际的使用过程中，由于线性模组311驱动气缸312于输送带220和供料盘331之间往复运动，气缸312沿供料盘331的宽度方向往复运动，当气缸312将一供料盘331上一排的pin针20吸取，并放置于定位孔220a后，在电机的驱动下供料盘331前进或是后退一定的距离，使得另一排pin针20重新正对于供料件330的下方，以方便吸嘴将其吸取至输送带220一侧。

本申请通过采用供料驱动件340使得供料盘331相对于机架100上运动，进而使得供料盘331上的pin针20的头部可以正对于吸嘴，如此吸嘴可以准确的将pin针20吸取至输送带220的定位孔220a内，保证供料件330可以持续供料。同时由于供料盘331通过磁铁与供料驱动件340可拆卸连接，如此方便用户更换新的供料盘331，即作业员可以在线外，预先将pin针20放置于供料盘331上，当线上供料盘331的pin针耗尽后，再将装配装满pin针20的供料盘331更换，如此较大程度地提高了供料和上料的速度。当然供料盘331和供料驱动件340也可以采用螺钉或是销钉等其它的可拆卸结构，在此不做具体限定。

可以理解的是，本实用新型的双轨pin针自动检测装置10还包括控制器，图像检测件400、上料驱动件310以及分料驱动件510通讯连接于该控制器。图像检测件400检测pin针20，并判断pin针20的高度是否符合标准，当pin针20为不良品时，图像检测件400发送一信号给控制器，在控制器的控制下，分料驱动件510驱动取料件520靠近该不良品，在本申请中分料驱动件510和分料件的具体结构参照上料组件300，在此不做详细赘述。取料件520吸取不良品，在分料驱动件510的驱动下，取料件520将不良品的pin针20放入输送带220一侧的不良品收料箱530内，如此即可将不良品从输送带220上剔除。如此本实用新型通设置分料组件500实现对不良品和良品的分离，从而避免了检测后的不良品流入下一工段的情况，影响正常生产。

在本实用新型的一实施例中，双轨pin针自动检测装置10还包括用于回收良品的pin针20的收料箱600。具体地，该收料箱600设于机架100的下方，并对应于输送带220的输出端设置。可以理解的是，当pin针20由输送带220传送至端部时，由于输送带220循环转动，因此pin针20的头部逐渐朝向下方，在重力的作用下，由定位孔220a内掉落，并落入下方的下料槽110内，该下料槽110朝向下方倾斜设置，pin针20由该下料槽110滑入收料箱600内，由收料箱600收集经检测后的良品pin针20。

在本实用新型的一实施例中，图像检测组件400还包括光源，光源设于机架100，并与ccd相机410相对应。具体地，本申请中光源优选为led光源，通过led光源发出的光强度或是发出光颜色，进而改变拍摄环境，使得ccd相机410可以更为准确地采集到待检测pin针20的图像，如此进一步提高检测组件300的检测结果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。