一种基于颜色识别的塑料回收分类装置的制作方法

本实用新型涉及塑料分类技术领域，具体为一种基于颜色识别的塑料回收分类装置。

背景技术：

塑料的分类，是塑料回收过程中一个比较重要的部分，将不同的塑料进行分类，可以方便后面回收工作，儿童的玩具有很多都是塑料制品，其中有一类是单元拼接式玩具，这类玩具使用小单元进行拼接(例如乐高颗粒)，它们的特点是这些小单元为一个整体，且一个单元的颜色为纯色，如果在分类的时候能将多个单元按照不同颜色去进行分类，可以很方便的进行后续的回收工作，因为这些小单元的体积都比较小，所以采用人工分拣比较耗时耗力，如果可以使用机器进行自动分拣就可以很好的解决耗时耗力的问题，为此本实用新型提供了一种基于颜色识别的塑料回收分类装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于颜色识别的塑料回收分类装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于颜色识别的塑料回收分类装置，包括直线送料机和主框，所述直线送料机安装在底座上，所述主框的内部安装有传送带，主框的下侧面连接有多个支腿，所述主框上安装有多个固定框，且主框的一侧壁上开有多个出料口，所述固定框上安装有电动推杆和颜色识别模块，且颜色识别模块和电动推杆电连接，所述电动推杆的输出杆用于驱动顶杆。

优选的，所述电动推杆的输出杆上连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有连接框，所述连接框的内部开有内腔，所述内腔的槽顶通过弹簧连接有滑板，所述滑板的下侧面上固定连接顶杆，滑板的两端面上均固定连接有限位轴，所述限位轴外端延伸至轨道的内部，所述轨道的形状呈平行四边形，且其上下两边呈水平状，其左右两边的上端向右倾斜，所述轨道开在侧板的内侧面上，所述侧板安装在固定框上。

优选的，所述电动推杆通过多个卡箍安装在安装板上，所述安装板的形状为“l”形，且其一端侧壁通过螺栓与固定框相互连接。

优选的，所述出料口的外侧且位于主框的侧面上安装有护罩。

优选的，所述顶杆包括竖杆和推块，所述竖杆的上端与滑板固定连接，竖杆的下端固定连接有推块。

优选的，所述底座远离传送带的一端上侧面通过支架安装有料斗，所述料斗的下侧面安装有震动块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过颜色识别模块和电动推杆之间的配合，实现了颜色识别模块可以对不同颜色的塑料块进行识别，而电动推杆可以带动顶杆运动，使其将颜色识别模块识别出的塑料块推出，从而实现分类，通过轨道的设置可以使顶杆在推出的时候可以比较靠下，在回位的时候可以从靠上的位置回位，从而可以很好的避免在顶杆在回位的时候碰到下一个塑料块，本装置可以使用机器自动进行投料和分类，代替了人工分拣，可以达到省时省力的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型护罩和主框的连接示意图；

图3为本实用新型固定框的结构示意图；

图4为本实用新型内腔的内部结构示意图；

图5为本实用新型安装板和固定框的爆炸图；

图6为本实用新型连接块和电动推杆的爆炸图；

图7-a、7-b、7-c、7-d为本实用新型顶杆的运动流程图；

图8为本实用新型料斗的下侧面结构示意图；

图9为本实用新型带有料斗的结构示意图。

图中：1、直线送料机，2、传送带，3、主框，4、支腿，5、出料口，6、固定框，601、固定框主体，602、支撑杆，603、贯穿口，7、颜色识别模块，8、插框，9、安装板，10、电动推杆，11、连接块，12、连接框，13、内腔，14、弹簧，15、滑板，16、顶杆、161、竖杆，162、推块，17、限位轴，18、轨道，19、侧板，20、贯穿槽，21、卡箍，22、护罩，23、底座，24、支架，25、料斗，26、震动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种基于颜色识别的塑料回收分类装置，包括直线送料机1和主框3，直线送料机1(目前市面使用的现有技术)可以将多个塑料块成一排运送到传送带2上，所述直线送料机1安装在底座23上，远离传送带2的直线送料机1位于靠近传送带2的直线送料机1的上方，根据实际情况如果单个直线送料机1没有将多个塑料块完全排布好，可再增加一个直线送料机1，通过两个直线送料机1可以更好的将塑料块呈一条直线运送带传送带2上，所述主框3的内部安装有传送带2，传送带2由安装在主框3侧壁上的电机进行驱动，电机通过电缆与外部的电源相互连接，主框3的下侧面连接有多个支腿4，支腿4通过螺栓与主框3连接在一起，且其下端开有贯穿孔，可以通过地脚螺栓将其固定，从而使本装置更加稳定，所述主框3上安装有多个固定框6，固定框6包括固定框主体601，固定框主体601的形状呈“l”形，且其一端侧壁上开有贯穿口603，一端的端面上固定连接有两个支撑杆602，支撑杆602的下端侧面上和固定框主体601的下端侧面上均固定连接有插框8，可以通过插框8先将固定框6插接在主框3的侧板上然后在拧上螺栓，插框8的设置可以方便安装固定框6，且主框3的一侧壁上开有多个出料口5，出料口5和固定框6的位置和数量一一对应，所述固定框6上安装有电动推杆10和颜色识别模块7，每个固定框6上均安装有颜色识别模块7和电动推杆10，颜色识别模块7通过卡箍21安装在固定框6上，卡箍21的两端通过螺栓与固定框6相互连接，且颜色识别模块7和电动推杆10电连接，位于同一个固定框6上的颜色识别模块7和电动推杆10电连接，所述电动推杆10的输出杆上连接有顶杆16，电动推杆10可以带动顶杆16运动，使顶杆16将塑料块顶到主框3的外部；

颜色识别模块7的内部还安装有单片机模块和plc控制模块，颜色识别模块7和电动推杆10均通过电缆与外部的电源相互连接；

颜色识别模块7可以对不同的颜色进行识别，可以事先在多个颜色识别模块7内分别输入不同的颜色，当扫描到对应的颜色时会通过单片机模块和plc控制模块来传递信号从而实现控制电动推杆10使其开始运动，电动推杆10可以带动顶杆16，使其将对应的塑料块通过出料口5推到主框3的外部，实现分类；

直线送料机1、颜色识别模块7、单片机模块和plc控制模块均为现有技术特征且其结构和工作原理也不是本实用新型的技术特征所在故不做赘述，例如颜色识别模块7可采用tcs3200d型号，单片机模块可采用at89s52型号，plc控制模块可采用西门子系列的plc控制器。

具体而言，所述电动推杆10的输出杆上连接有连接块11，连接块11通过螺栓与电动推杆10的输出杆连接在一起，所述连接块11的下端固定连接有连接框12，连接块11的下端通过贯穿口603延伸至固定框主体601的上端下方并固定连接有连接框12，所述连接框12的内部开有内腔13，所述内腔13的槽顶通过弹簧14连接有滑板15，滑板15只会在内腔13的内部上下滑动，所述滑板15的下侧面上固定连接有顶杆16，滑板15在内腔13内部滑动的时候会带动顶杆16一起运动，滑板15的两端面上均固定连接有限位轴17，所述限位轴17的外端通过内腔13的两端槽壁上开有的贯穿槽20延伸至轨道18的内部，限位轴17的设置可以使滑板15和顶杆16会按照轨道18的轨迹进行运动，所述轨道18的形状呈平行四边形，且其上下两边呈水平状，其左右两边的上端向右倾斜，轨道18的形状如图7所示，弹簧14的弹力使顶杆16初始状态位于如图7-a的位置(即斜边的中段位置)，所述轨道18开在侧板19的内侧面上，所述侧板19安装在固定框6上，当电动推杆10接收到信号之后会将其输出杆会伸出，从而带动连接框12向左方推去，这时在轨道18的作用下限位轴17会带动滑板15和顶杆16向斜下方运动，当其运动到轨道18的下边时会水平滑动推动传送带2上塑料块(如图7-b所示)，当其运动到轨道18下边的另一端时会被弹簧14拉起(如图7-c所示)，然后电动推杆10的输出杆会收回，从而带动连接框12向右运动，这时在轨道18的作用下限位轴17会带动滑板15和顶杆16向斜上方运动，当其运动到轨道18的上边时会水平滑动到轨道18上边的右端(如图7-d所示)，这时顶杆16可以从比较高的方向向右运动回去，从而可以很好的避免碰到下一个塑料块，当限位轴17运动到轨道18的上边右端时会别弹簧14弹下(如图7-a所示)，从而完成一次分类运动，采用此种结构可减少顶杆16复位时碰撞其他塑料块的可能性，从而可以提高效率。

具体而言，所述电动推杆10通过另外的卡箍21安装在安装板9上，所述安装板9的形状为“l”形，且其一端侧壁通过螺栓与固定框6相互连接，卡箍21的两端通过螺栓与安装板9相互连接，卡箍21可以给电动推杆10一定的挤压力，从而可以使电动推杆10的位置固定。

具体而言，所述出料口5的外侧且位于主框3的侧面上安装有护罩22，护罩22可以防止塑料块因为重量较轻，而顶杆16的运动速快过快，导致其飞出，塑料块如果被击飞会被护罩22拦住，然后垂直落下，只需要在护罩22的下方摆放收料筐即可。

具体而言，所述顶杆16包括竖杆161和推块162，所述竖杆161的上端与滑板15固定连接，竖杆161的下端固定连接有推块162，推块162的外端面可以运动到主框3的外部(如图7-c所示)，可以更好的将塑料块推到主框3的外部。

在使用过程中可不断的将待分拣的塑料颗粒或者塑料块放置到直线送料机1上，为了提高效率，达到一定的无人自动化分拣，增加一个料斗25，具体而言所述底座23远离传送带2的一端上侧面通过支架24安装有料斗25，可以将多个塑料块全部放入料斗25的内部，实现全自动放料，所述料斗25的下侧面安装有震动块26，料斗25的下端面开有出口，且出口的尺寸大于塑料块的尺寸，可以使塑料块从料斗25内排出，震动块26可以很好的避免料斗25的出口被堵住。

工作原理：使用前应该先在出料口5和护罩22的正下方摆放收料筐，使用时将需要进行分类的塑料块倒入料斗25的内部(料斗25内部的塑料块会掉落到直线送料机1上)或者直接洒落到直线送料机1上，然后启动本装置，直线送料机1会将其上的塑料块呈一条直线运送传送带2上，传送带2开始带动其上的塑料块进行运动，当其运动到固定框6的下方时，位于固定框6上的颜色识别模块7会识别塑料块的颜色，如果颜色符合，位于同一个固定框6上的电动推杆10就会开始运动，从而将对应塑料块通过出料口5推出，塑料块会掉入收料框的内部，然后电动推杆10会带动顶杆16回到原来的位置，为回收下一个塑料块做准备，如果识别模块7会识别塑料块的颜色不符合的话电动推杆10就不会运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。