分拣设备及物品分拣方法与流程

1.本技术涉及一种分拣设备及物品分拣方法，尤其涉及一种用于分拣商品的分拣设备及物品分拣方法。


背景技术：

2.随着网上超市或现实超市网络化的发展，订单量日益增大，如何在节省人力和空间的条件下，依据客户订单快速完成商品分拣，提高商品供给的时效，成为了商品销售的一个影响因素。
3.分拣是该类配送中心最主要的工作环节，也是效率最低、占用工作人员最多的工作环节，如何提高分拣效率，对提高该类配送中心的效益十分重要。


技术实现要素：

4.本技术提出一种可提高分拣效率的分拣设备及物品分拣方法。
5.本技术实施方式提供一种分拣设备，用于分拣物品至对应的储物装置，所述分拣设备包括指示灯、控制装置以及用于挂持储物装置的多个挂持件，所述控制装置用于接收物品应投放的储物装置的位置信息，并控制指示灯点亮以示出物品应投放的储物装置的位置。
6.进一步地，所述分拣设备包括连接件、可转动地连接至所述连接件的固定件以及组装至所述固定件的多个横杆组件，所述指示灯与所述挂持件设置于所述横杆组件上。
7.进一步地，一个所述储物装置对应设置有多个指示灯，多个指示灯中的一个或者多个点亮，以示出储物装置的位置。
8.进一步地，所述横杆组件可拆卸地组装至所述固定件。
9.进一步地，所述横杆组件包括支架，所述指示灯设置于所述支架，所述挂持件可拆卸地组装至所述支架。
10.进一步地，所述支架包括第一支架与第二支架，所述挂持件组装至所述第一支架，所述指示灯设置于所述第二支架。
11.进一步地，所述分拣设备包括台面以及放置于所述台面的周转箱，所述横杆组件位于所述周转箱的上方，挂持于所述挂持件的储物装置位于所述周转箱内。
12.进一步地，所述分拣设备包括框架以及多个可拆卸地组装至所述框架的支撑板，多个所述支撑板组成所述台面。
13.进一步地，所述分拣设备包括连接件，所述指示灯设置于所述连接件，所述指示灯点亮后，照射至所述物品应投放的储物装置。
14.进一步地，所述分拣设备包括台面以及放置于所述台面的周转箱，所述挂持件挂持限位至所述周转箱上。
15.进一步地，所述控制装置与所述指示灯通过有线或者无线连接的方式传递信号。
16.本技术还提供一种分拣设备，用于分拣设有识别信息的物品，所述识别信息可供
扫描设备扫描，所述分拣设备包括指示灯、控制装置、用于挂持储物装置的多个挂持件，所述储物装置用于装载物品，扫描设备通过扫描所述物品的识别信息，得到物品应投放的储物装置的位置信息，并把位置信息传递给所述控制装置，所述控制装置控制指示灯点亮，以示出所述物品应投放的储物装置的位置。
17.本技术还提供一种分拣设备，用于分拣设有识别信息的物品，所述识别信息可供扫描设备扫描，所述分拣设备包括指示灯、控制装置、台面、放置于所述台面的周转箱以及位于所述周转箱内的多个储物装置，所述储物装置用于装载物品，扫描设备通过扫描所述物品的识别信息，得到物品应投放的储物装置的位置信息，并把位置信息传递给所述控制装置，所述控制装置控制指示灯点亮，以示出所述物品应投放的储物装置的位置。
18.进一步地，所述分拣设备包括用于挂持所述储物装置的挂持件。
19.进一步地，所述分拣设备包括位于所述台面一侧的连接件、可转动地组装至所述连接件的固定件以及组装至所述固定件的多个横杆组件，所述指示灯与所述挂持件设置于所述横杆组件。
20.进一步地，所述挂持件挂持于所述周转箱上。
21.进一步地，所述分拣设备包括位于所述台面一侧的连接件，所述指示灯设置于所述连接件，所述指示灯点亮后，照射至物品应投放的储物装置。
22.本技术还提供一种物品分拣方法，包括：
23.获取一个储物装置对应的指示灯的数量信息；
24.扫描设备扫描物品的识别信息，得到物品应投放的储物装置的位置信息，并把位置信息传递至控制装置；
25.控制装置控制指示灯点亮，以示出所述物品应投放的储物装置的位置。
26.进一步地，所述控制装置控制指示灯点亮包括：控制多个指示灯中的一个或者多个点亮。
27.本技术实施方式还提供一种物品分拣方法，包括：
28.获取多个储物装置对应的位置信息和指示灯的数量信息；
29.获取扫描设备发送的物品识别信息；
30.根据所述物品识别信息确定所述物品对应的目标储物装置，以及所述目标储物装置对应的目标位置和指示灯的目标数量；
31.控制所述目标位置信息上目标数量的指示灯点亮。
32.进一步地，控制所述目标位置信息上目标数量的指示灯点亮，包括：控制目标数量的指示灯中的一个或者多个点亮。
33.本技术实施方式还提供一种物品分拣方法，包括：
34.获取多个储物装置对应的位置信息和指示灯的数量信息；
35.获取扫描设备发送的物品识别信息；
36.根据所述物品识别信息确定所述物品对应的目标储物装置，以及所述目标储物装置对应的目标位置和指示灯的目标数量；
37.将所述目标位置和指示灯的目标数量发送至控制装置，以供所述控制装置控制所述目标位置信息上目标数量的指示灯点亮。
38.本技术实施方式还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上
并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。
39.本技术实施方式还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。
40.本技术实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
41.本技术实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
42.由以上技术方案可见，本技术实施方式的分拣设备包括指示灯以及用于控制所述指示灯点亮的控制装置，分拣物品时，使用扫描设备扫描物品的识别信息，控制装置即可控制指示灯点亮，提醒分拣人员物品应投递的储物装置的位置，加快了分拣的速度，提高了分拣的效率；同时，还可避免分拣错误。
附图说明
43.图1示出了本技术第一实施方式的分拣设备的结构示意图，所述分拣设备上放置有多个储物装置。
44.图2示出了图1所示的分拣设备的横杆组件的示意图。
45.图3示出了图1所示的分拣设备的转动组件的示意图，其中，未示出指示灯组件以及仅示出所述转动组件的一部分。
46.图4示出了图1所示的分拣设备的固定件与连接件连接的示意图。
47.图5示出了本技术第二实施方式的分拣设备的结构示意图，其中，仅示出分拣设备的一部分。
48.图6示出了本技术实施方式的挂持件的另一实施方式的立体示意图。
49.图7示出了图6所示的挂持件与储物装置组装后的立体图。
50.图8示出了本技术实施方式的支撑台的另一实施方式的示意图。
51.图9示出了本技术一示例性实施方式的物品分拣的场景示意图。
52.图10示出了本技术一示例性实施方式的物品分拣方法的流程框图。
53.图11示出了本技术另一示例性实施方式的物品分拣方法的流程框图。
54.图12示出了本技术一示例性实施方式的计算机设备的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
55.这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
56.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
57.应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这
些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
58.参见图1所示，本技术实施方式提供一种分拣设备，用于物流周转中分拣物品，比如，超市的分拣人员或机械手按照订单分拣物品，把同一个订单的物品放进对应的储物装置(未图示)内，以方便配送人员取得对应订单的物品后进行配送。所述储物装置可以是手提袋或收纳箱等能够用于装载物品即可。所述分拣设备包括台面1、用于支撑所述台面1的腿部2、位于所述台面1一侧的连接件3以及可转动地连接至所述连接件3的转动组件4。所述腿部2用于支撑至地面。
59.参照图1至图4所示，所述转动组件4包括长条状的固定件40以及可拆卸地组装至所述固定件40的横杆组件41。所述固定件40通过合页8组装至所述连接件3，使得所述固定件40可相对所述连接件3转动，进一步使得所述转动组件4可相对所述连接件3转动。在图示实施方式中，所述转动组件4包括均匀设置于所述固定件40的多个所述横杆组件41。所述固定件40相对所述连接件3转动时，可带动所有的横杆组件41转动，方便操作。在其他实施方式中，所述转动组件4还可通过轴连接等其他方式可转动地连接至所述连接件3。所述横杆组件41也可独立连接至所述连接件3，以实现单个所述横杆组件41的独立转动。
60.在图示实施方式中，所述横杆组件41包括支架410以及组装至所述支架410的多个指示灯411与多个挂持件412。所述挂持件412用于挂持所述储物装置。所述挂持件412可拆卸地组装至所述支架410，以方便调节所述挂持件412的位置或者根据订单数增减所述挂持件412的数量。位于两端的两个横杆组件41可仅设置一排所述挂持件412，位于中间的横杆组件41需要设置两排所述挂持件412，使得所述储物装置可位于两个所述挂持件412之间，以使得所述储物装置可被撑开，以方便放入物品。所述支架410可包括第一支架4101与第二支架4102，所述指示灯411组装至所述第二支架4102，所述挂持件412组装至第一支架4101。所述第一支架4101与所述第二支架4102可一体成型也可分体设置。
61.在图示实施方式中，所述台面1上设置有多个周转箱6，每一个所述周转箱6对应设置有多个所述储物装置，所述储物装置为手提袋。每一个所述储物装置放入一个订单的物品。分拣完成后，所述周转箱6可打包以装载多个订单的物品。在其他实施方式中，也可取消所述周转箱6，直接把储物装置挂持于所述挂持件412即可。在其他实施方式中，当所述储物装置具有固定的形状时，可取消所述挂持件412以及所述周转箱6，把多个所述储物装置沿所述横杆组件41排列放置于所述台面1即可，此实施方式中，可取消所述挂持件412。所述转动组件4位于所述周转箱6的上方时，可用于限位所述周转箱6；所述转动组件4旋转打开时，可方便取走所述周转箱6。
62.所述指示灯411位于所述储物装置的一侧。分拣物品时，与所述储物装置对应的指示灯411亮起，提醒分拣人员把物品放入该储物装置。在图示实施方式中，所述分拣设备还包括连接至所述指示灯411的控制装置5。所述控制装置5接收物品的投放位置信息以控制与该储物装置对应的指示灯411点亮与熄灭。
63.参照图9所示，在一个应用场景中，比如，可通过扫描设备9扫描物品91上的识别信息910(比如二维码信息)，所述识别信息910与订单对应。当使用扫描设备9(比如扫码枪)扫
描物品91的识别信息910时，得到所述物品91应该投放的储物装置的位置信息，并把位置信息传递给所述控制装置5，所述控制装置5传递触发信号给与所述储物装置对应的指示灯411点亮，以提示分拣人员物品91应投放的储物装置，加快了分拣的速度，提高了分拣的效率；同时，可防止分拣人员因为失误，把物品91放入错误的储物装置，提高分拣的准确度。
64.在其他实施方式中，所述控制装置5可通过无线连接的方式控制所述指示灯411点亮。在其他实施方式中，也可省略所述控制装置5，所述扫描设备9获取到物品的识别信息时，得到所述物品应该投放的储物装置的位置信息，并控制与所述储物装置对应的指示灯411点亮。
65.所述扫描设备9可以是具有一定计算能力的终端设备或者服务器设备，也可以扫码枪等不具备计算能力的设备。参照图5所示，多个所述指示灯411可设置于所述连接件3上，所述指示灯411亮起时，会照射至对应的储物装置，以提醒分拣人员把物品放入该储物装置。在其他实施方式中，可仅设置一个指示灯411，所述指示灯411可转动以照射至与物品对应的储物装置上。
66.参照图6至图7所示，所述挂持件412可直接挂持于所述周转箱6的两侧，以用于挂持所述储物装置。所述挂持件412包括长条状的主体部4120、多个第一挂持部4121与多个第二挂持部4122。其中一个所述第二挂持部4122连接至一对所述第一挂持部4121。所述第一挂持部4121自所述主体部4120先向上延伸后向下延伸形成。所述第一挂持部4121挂持于所述周转箱6上，以把所述挂持件412固定至所述周转箱6。所述第二挂持部4122用于挂持所述储物装置。所述第二挂持部4122包括一对沿水平方向延伸的第一连接部41220以及分别自一对所述第一连接部41220向上延伸的一对第二连接部41221以及连接一对所述第二连接部41221的第三连接部41222。
67.参照图8所示，所述分拣设备包括框架7以及多个可拆卸地组装至所述框架7的支撑板71。多个所述支撑板71组成所述台面1。可根据订单数灵活配置所述分拣设备的大小。
68.参照图10所述，本技术实施方式提供一种物品分拣方法，包括：获取多个储物装置对应的位置信息和指示灯411的数量信息；获取扫描设备9发送的物品识别信息；根据所述物品识别信息确定所述物品对应的目标储物装置，以及所述目标储物装置对应的目标位置和指示灯411的目标数量；控制所述目标位置信息上目标数量的指示灯411点亮。
69.所述控制所述目标位置信息上目标数量的指示灯点亮，包括：控制目标数量的指示灯411中的一个或者多个点亮。
70.所述获取多个储物装置对应的位置信息和指示灯411的数量信息，具体可以是人工配置，也可以是扫描设备9根据对应储物装置的体积信息和指示灯的间距信息计算得出，还可以是通过云端服务器设备根据对应储物装置的体积信息和指示灯的间距信息计算得出后发送至扫描设备9。
71.根据对应储物装置的体积信息和指示灯的间距信息计算得出，可以是比如：杆子总长1米，每隔0.1米设置一个指示灯411，储物装置的开口宽度为0.4米，则一个储物装置对应4个所述指示灯411。
72.针对前述的物品分拣方法，本技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现前述的物品分拣方法。
73.该方法至少包括以下步骤：
74.获取多个储物装置对应的位置信息和指示灯411的数量信息；
75.获取扫描设备9发送的物品识别信息；
76.根据所述物品识别信息确定所述物品对应的目标储物装置，以及所述目标储物装置对应的目标位置和指示灯411的目标数量；
77.控制所述目标位置信息上目标数量的指示灯411点亮。
78.针对前述的物品分拣方法，本技术实施方式还提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的电商平台的交易处理方法。该方法至少包括：
79.获取多个储物装置对应的位置信息和指示灯411的数量信息；
80.获取扫描设备9发送的物品识别信息；
81.根据所述物品识别信息确定所述物品对应的目标储物装置，以及所述目标储物装置对应的目标位置和指示灯411的目标数量；
82.控制所述目标位置信息上目标数量的指示灯411点亮。
83.参照图11所述，本技术实施方式提供一种物品分拣方法，包括：获取多个储物装置对应的位置信息和指示灯411的数量信息；获取扫描设备9发送的物品识别信息；根据所述物品识别信息确定所述物品对应的目标储物装置，以及所述目标储物装置对应的目标位置和指示灯的目标数量；将所述目标位置和指示灯411的目标数量发送至控制装置，以供所述控制装置控制所述目标位置信息上目标数量的指示灯411点亮。
84.针对前述的物品分拣方法，本技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现前述的物品分拣方法。
85.该方法至少包括以下步骤：
86.获取多个储物装置对应的位置信息和指示灯411的数量信息；
87.获取扫描设备9发送的物品识别信息；
88.根据所述物品识别信息确定所述物品对应的目标储物装置，以及所述目标储物装置对应的目标位置和指示灯的目标数量；
89.将所述目标位置和指示灯411的目标数量发送至控制装置，以供所述控制装置控制所述目标位置信息上目标数量的指示灯411点亮。
90.针对前述的物品分拣方法，本技术实施方式还提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的电商平台的交易处理方法。该方法至少包括：
91.获取多个储物装置对应的位置信息和指示灯411的数量信息；
92.获取扫描设备9发送的物品识别信息；
93.根据所述物品识别信息确定所述物品对应的目标储物装置，以及所述目标储物装置对应的目标位置和指示灯的目标数量；
94.将所述目标位置和指示灯411的目标数量发送至控制装置，以供所述控制装置控制所述目标位置信息上目标数量的指示灯411点亮。
95.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法
或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory10media)，如调制的数据信号和载波。
96.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术实施方式的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如15rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术实施方式各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
97.图12示出了本技术实施方式所提供的一种更为具体的计算设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接10口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
98.处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本技术实施方式所提供的技术方案。
99.存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本技术实施方式所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
100.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
101.通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他25设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
102.总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
103.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本技术实施方式方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
104.所述物品分拣方法可根据订单的数量调整储物装置的数量以及位置。比如，当订
单数量减少时，可以调整储物装置之间的距离，防止商品数量增多导致的空间不够用的情况；当调整了所述储物装置的位置之后，与储物装置对应的指示灯411的数量也有可能增多，需要确定一个储物装置对应的指示灯411的数量，从而控制多个所述指示灯411中的一个或者多个点亮，以示出所述物品应投放的储物装置的位置。
105.本技术示例性实施方式的分拣设备包括指示灯411以及用于控制所述指示灯411点亮的控制装置5，分拣物品时，使用扫描设备9扫描物品的识别信息，得到物品应投放的储物装置的位置信息，并传递给控制装置5，控制装置5控制指示灯411点亮，以提醒分拣人员物品应投放的储物装置的位置，加快了分拣的速度，提高了分拣的效率；同时，还可避免分拣错误。
106.本领域技术人员在考虑申请及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
107.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
108.以上所述仅为本技术的较佳实施方式而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。