一种链带钩码拉头的检测装置的制作方法

本发明涉及拉链制造领域，具体为一种链带钩码拉头的检测装置。

背景技术：

钩码拉头是一种比较特殊的拉头，其特点在于拉头本身具备防倒退功能，因此受到广大消费者喜爱。关于拉头的检测装置目前市场上已经出现一些拉头检测装置，这些检测装置都是通过单个钩码拉头进行检测的，无法直观的检测出钩码拉头在链带上是否合格具备防倒退功能。

如201911090912.1公开了一种钩码拉头的检测装置，包括拉头送料轨道，拉头送料轨道上设有供拉头滑动的滑道，所述拉头送料轨道出口设有接料板、感应开关，以及驱动接料板前后移动的驱动机构，所述接料板朝向拉头送料轨道出口设有接料槽，所述接料板下方滑动设置有感应片，感应片包括朝向拉头送料轨道出口方向用于接触拉头钩码的抵触端，以及与所述感应开关对应设置的感应端，所述感应片抵触端设在接料板接料槽的行进路径上，所述感应片后方设有使感应片复位的复位机构，所述感应开关设在感应片感应端的后方。

上述拉头检测装置通过滑道将拉头输送到接料板内，由接料板内的感应片感应拉头是否设置有钩码，这种检测方式主要对单个拉头进行检测，相较于本发明直接在链带上检测拉头的防倒退功能，这种检测方式更加直观。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种链带钩码拉头的检测装置。

本发明的技术方案：一种链带钩码拉头的检测装置，包括机架，机架一端设置有活动架，活动架包括与机架活动连接的线轨，所述机架上形成有与所述线轨相配合的滑块，滑块上设有感应活动架移动距离的感应开关，所述机架与活动架之间设有复位件，复位件使得活动架具有向机架靠拢的趋势，所述机架与活动架上形成有相互连通的链带送料轨道，链带送料轨道上依次设有拉头感应装置、次品排料装置和夹紧装置，所述夹紧装置联动设置在活动架上，所述夹紧装置包括驱动器和夹头，所述驱动器带动所述夹头张开或闭合，所述拉头感应装置用于感应链带上拉头位置，所述次品排料装置用于排出链带上不合格的拉头；

当所述链带送料轨道输送链带时，链带上的拉头先经过所述拉头感应装置，所述拉头感应装置感应到拉头后控制所述驱动器带动夹头闭合，拉头经过所述拉头时被卡住，链带拉动拉头将所述夹紧装置及活动架与机架的滑块产生分离，所述感应开关检测到活动架产生位移，则该拉头合格，若链带无法拉动拉头将所述夹紧装置及活动架与机架产生分离，所述感应开关无法检测到活动架产生位移，则该拉头不合格。

进一步的，所述夹头闭合时中间形成有供链带输送的间隙。

进一步的，所述间隙的高度大于链带的高度小于拉头的高度。

进一步的，所述驱动器为第一气缸。

进一步的，所述拉头感应装置为视觉传感器

进一步的，所述复位件为弹簧。

进一步的，所述次品排料装置包括链带刀口感应装置和分链装置，所述链带刀口感应装置感应链带的刀口位置，所述分链装置用于将链带刀口处撑开，所述分链装置设置在活动架上靠近机架的一端，所述链带刀口感应装置设在分链装置前方。

进一步的，所述链带刀口感应装置包括圆钓针和传感器，所述圆钓针活动设置在链带送料轨道的中间位置，且所述圆钓针顶端插入所述链带送料轨道内，所述传感器感应圆钓针的位移变化，通过电信号输送给分链装置。

进一步的，所述分链装置包括第二气缸和分针座，所述分针座上设有2根分针，所述分针分别设置在活动架上链带送料轨道的两侧，所述第二气缸控制分针座上的分针缩回或者伸出。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:

1.本发明检测装置直接在链带上检测钩码拉头的防倒退功能，这种检测方式相较于检测单个拉头更具有说服力，拉头感应装置精确的感应每个拉头的位置，有助于提高整体的工作效率，次品排料装置将检测到不合格的拉头自动排出，减少了工作步骤。

2.本发明夹头上的间隙方便链带在夹头内输送。

3.本发明间隙高度设置在链带高度与拉头高度之间时检测效果最好。

4.本发明驱动器为气缸，气缸安装方便，且动作迅速，有助于提高加工效率。

5.本发明感应拉头采用视觉传感器感应，视觉传感器精确性好，使用起来方便。

6.本发明复位件为弹簧，弹簧制造方便，成本低。

7.本发明次品排料装置包括链带刀口感应装置和分链装置，链带刀口感应装置感应链带上的刀口位置，由分链装置将刀口撑开，分工明确，检测效率高。

8.本发明链带刀口感应装置通过圆钓针检测链带上的刀口，其结构简单，检测效果良好。

9.本发明分链装置通过第二气缸推动分针座上的分针将链带的刀口打开，其结构简单，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图

图2是本发明左视图

图3是本发明活动架与机架分离图

图4是图1中a处放大图

图5是图1中b处放大图

图6是图3中c处放大图

图7是本发明活动架与机架连接图

图8是链带结构示意图

图中：10-机架，20-拉头感应装置，30-次品排料装置，40-夹紧装置，50-链带，101-活动架，102-链带送料轨道，103-线轨，104-滑块，105-感应开关，106-复位件，301-链带刀口感应装置，302-分链装置，303-圆钓针，304-传感器，305-第二气缸，306-分针座，307-分针，401-驱动器，402-夹头，403-间隙，404-第一气缸，501-拉头，502-刀口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1，2，8所示，一种链带钩码拉头的检测装置，包括机架10，机架10一端设置有活动架101，活动架101包括与机架10活动连接的线轨103，所述机架10上形成有与所述线轨103相配合的滑块104，所述机架10上设有感应活动架101移动距离的感应开关105，所述机架10与活动架101之间设有复位件106，复位件106使得活动架101具有向机架10靠拢的趋势，所述机架10与活动架101上形成有相互连通的链带送料轨道102，链带送料轨道102上依次设有拉头感应装置20、次品排料装置30和夹紧装置40，所述夹紧装置40联动设置在活动架101上，所述夹紧装置40包括驱动器401和夹头402，所述驱动器401带动所述夹头402张开或闭合，所述拉头感应装置20用于感应链带50上拉头501位置，所述次品排料装置30用于排出链带50上不合格的拉头501；

当所述链带送料轨道102输送链带50时，链带50上的拉头501先经过所述拉头感应装置20，所述拉头感应装置20感应到拉头501后控制所述驱动器401带动夹头402闭合，拉头501经过所述夹头402时被卡住，链带50拉动拉头501将所述夹紧装置40及活动架101与机架10的滑块104产生分离，所述感应开关105检测到活动架101产生位移，则该拉头501合格，若链带50无法拉动拉头501将所述夹紧装置40及活动架101与机架10的滑块104产生分离，所述感应开关105无法检测到活动架101产生位移，则该拉头501不合格。具体的，本发明主要是在链带50上检测钩码拉头501是否合格，链带50通过链带送料轨道102进入检测装置，首先拉头感应装置20感应链带50上钩码拉头501的位置，并控制驱动器401将夹头402闭合，当拉头501经过夹紧装置40时，拉头501与夹紧装置40内的夹头402相抵，合格的拉头501在链带50的驱使下，拉动夹紧装置40及活动架101与机架10的滑块104产生分离，机架10上的感应开关105检测出活动架101产生位移，控制夹紧装置40的夹头402张开，拉头501从夹头402内穿过，活动架101通过复位件106移动至起始位置，不合格的拉头501无法在链带50的驱使下拉动夹紧装置及活动架101与机架10的滑块104产生分离，感应开关105无法检测出活动架101产生位移，则该拉头501视为不合格品，由次品排料装置30将拉头501从链带50的刀口502处脱离出。

如图4所示，所述夹头402闭合状态时中间形成有供链带50输送的间隙403。具体的，夹头402闭合状态用于限制拉头501的移动，间隙403可以供链带50正常输送。

进一步的，所述间隙403的高度大于链带50的高度小于拉头501的高度。具体的，间隙403的高度不能过小和过大，过小和过大都会导致夹紧装置40无法正常检测拉头501。

进一步的，所述驱动器401为第一气缸404。具体的，夹紧装置40通过第一气缸404来带动夹头402张开或闭合，能够使夹头402的动作迅速，且方便安装。

进一步的，所述拉头感应装置20为视觉传感器。具体的，链带50上的拉头501通过视觉传感器感应，并将信息输送给夹紧装置40。

进一步的，所述复位件106为弹簧。具体的，弹簧连接在活动架101与机架10之间，控制活动架101复位。

如图1所示，所述次品排料装置30包括链带刀口感应装置301和分链装置302，所述链带刀口感应装置302感应链带50的刀口502位置，所述分链装置302用于将链带50刀口502处撑开，所述分链装置302设置在活动架101上靠近机架10的一端，所述链带刀口感应装置301设在分链装置302前方。具体的，不合格的拉头501无法穿过夹紧装置40，通过次品排料装置30将拉头501从链带50的刀口502处脱离出去，链带刀口感应装置301负责感应链带50上的刀口502位置，分链装置302将链带50的刀口502撑开，通过夹紧装置40将拉头501脱离出链带50。

如图5所示，所述链带刀口感应装置301包括圆钓针303和传感器304，所述圆钓针303活动设置在链带送料轨道102的中间位置，且所述圆钓针303顶端插入所述链带送料轨道102内，所述传感器304感应圆钓针303的位移变化，通过电信号输送给分链装置302。具体的，圆钓针303设置在链带送料轨道102上，圆钓针303的顶部贴在链带50上，当链带50的刀口502经过圆钓针303时，圆钓针303会发生角位移，通过传感器304发送给分链装置302。

如图3，6所示，所述分链装置302包括第二气缸305和分针座306，所述分针座306上设有2根分针307，所述分针307分别设置在活动架101上链带送料轨道102的两侧，所述第二气缸305控制分针座306上的分针307缩回或者伸出。具体的，分链装置302主要是将链带50的刀口502撑开，将拉头501从链带50上分离出，当链带50上的刀口502经过拉头501时，由第二气缸305控制分针座306上的分针307伸出，将刀口502撑开，通过夹紧装置40将不合格的拉头501从刀口502中推出。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。