1.一种邮件快速分拣装置,包括输送机(1)、扫码设备(2)和控制装置(3),其特征在于:所述输送机(1)的出口端设置有柔性分拣装置,柔性分拣装置包括多个沿z形路径串联的柔性分拣器(4),所述控制装置(3)的信号输出端分别与各个柔性分拣器(4)相连,并通过控制柔性分拣器(4)的传送方向将邮件传送到下一柔性分拣器(4)或与邮件地址适配的邮件分拣点(5);所述控制装置(3)的信号输入端与扫码装置(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种邮件快速分拣装置,其特征在于:所述柔性分拣器(4)包括机架(41)和设置于机架(41)上的传送带(42),机架(41)上设置有第一出口(43)、第二出口(44)和进料口(45),所述第一出口(43)连接相应的邮件分拣点(5),第二出口(44)与下一级柔性分拣器(4)的进料口(45)连通。
3.根据权利要求1所述的一种邮件快速分拣装置,其特征在于:所述控制装置(3)包括pc控制终端(31)、plc控制箱(32)和分别设置于各个柔性分拣器(4)上的pcb控制板,所述pc控制终端(31)与plc控制箱(32)通信连接,plc控制箱(32)的信号输出端分别与各pcb控制板的输入端和输送机(1)相连,其信号输入端分别与扫码装置(2)和pcb控制板的输出端相连。
4.根据权利要求1所述的一种邮件快速分拣装置,其特征在于:所述位于末端的柔性分拣器(4)的出口设置有专用于收集无法识别地址信息或损坏邮件的回收容器(51),所述邮件分拣点(5)设置有用于收集邮件的邮件收纳容器(52)。
5.根据权利要求1所述的一种邮件快速分拣装置,其特征在于:所述柔性分拣器(4)的出口端设置有光电传感器(46),控制装置(3)的信号输出端还连接有报警装置(33)。
6.一种邮件快速分拣方法,其特征在于,包括以下步骤:
s1、对邮件进行扫描获取该邮件的地址信息;
s2、根据步骤s1获得的地址信息及预设的邮件分拣点信息,控制装置规划邮件的分拣路径,并为该分拣路径涉及到的每个柔性分拣器生成相应的动作指令和时间指令;
s3、控制装置将动作指令和时间指令发送到对应的柔性分拣器,各个柔性分拣器根据相应的动作指令和时间指令动作,将邮件根据地址信息输送到相应的邮件分拣点,完成邮件的分拣。
7.根据权利要求6所述的一种邮件快速分拣方法,其特征在于:所述动作指令包括传送带正转指令和传送带反转指令,通过动作指令控制传送带将邮件传送到下一个柔性分拣器或相应的邮件分拣点。
8.根据权利要求6所述的一种邮件快速分拣方法,其特征在于:所述时间指令表达式为t=n*t1;
其中n表示该柔性分拣器在分拣路径中的排序编号,t1表示柔性分拣器完成一次分拣工作需要的时间。
9.根据权利要求6所述的一种邮件快速分拣方法,其特征在于:所述时间指令表达式为t=n*t1+t2;
其中n表示该柔性分拣器在分拣路径中的排序编号,t1表示柔性分拣器完成一次分拣工作需要的时间,t2表示完成地址扫描到进入第一个柔性分拣器的时间间隔。
10.根据权利要求6所述的一种邮件快速分拣方法,其特征在于:所述步骤s3中还包括故障判定与报警执行动作,其启动触发条件为:t>t1*k1或t<t1*k2;
式中t1表示柔性分拣器完成一次分拣工作需要的时间,k1和k2为常量,其中k1的取值范围为1.2-1.5;k2的取值范围为0.6-0.8,具体数值根据实际工况确定;t表示任意两次相邻光电传感器信号接收时间之间的时间间隔。