带刺水果的去刺除杂装置的制作方法

本发明涉及水果加工制作技术领域，特别是涉及一种带刺水果的去刺除杂装置。

背景技术：

水果通常用来直接食用。但是，水果果期通常都比较短，难以长时间保存。这样，人们只能吃到当季的水果。为此，人们尝试用各种方法将水果进行处理，以实现将水果的味道较长时间保存下来。此外，将水果进行直接食用，口味比较单一。因此，人们将水果制作成各种不同形式的食品，以满足挑剔的味蕾。例如，将水果做成果脯、果酱、果干，或是将水果用于泡酒、酿酒等。

在对水果进行加工制作时，需要将水果进行杂质去除，以确保制作出来的水果食品保持干净。然而，有些水果的果实表面长满刺。因此针对果实表面长满刺的水果，在加工制作过程中除了需要去除果实表面的杂质还需要将果刺去除。如，刺梨、刺角瓜、红毛丹、金樱子等带刺水果，可用于制成果脯、果干或用于酿酒、泡酒。

目前，在对带刺的水果进行去刺除杂时，传统的做法是将新鲜采摘的水果放置在簸箕中，然后通过人工抛接的方式使水果与簸箕产生撞击和摩擦，从而使得水果表面的果刺断裂、脱落。同时也实现将果实与杂质、脱落的果刺实现大体分离。

前述这种传统的果刺去除方式，一方面使用的是传统的人工加工处理，生产效率低，且需要大量的人力；另一方面，抛接的方式，使得果实频繁地进行摔落、撞击，容易使果肉绵烂而影响成品口感，甚至使果肉发生变味、变质，从而影响了成品的质量和成品率；再一方面，前述的抛接方式只能使杂质及果刺与果实大体分离，因此还需要增加多一道工序以完全将杂质及果刺与果实分离开来，这样就使得水果制品的加工工序复杂、低效。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种带刺水果的去刺除杂装置，高效地去除水果的果刺及杂质，且不会破坏果肉，确保成品的质量和成品率，适用于水果制品的工业化生产制作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种带刺水果的去刺除杂装置，包括脱刺机构及杂质去除机构，所述脱刺机构与所述杂质去除机构连接；

所述杂质去除机构包括杂质分离器及鼓风机，所述杂质分离器具有杂质分离腔，所述鼓风机收容在所述杂质分离腔的一端，所述杂质分离器远离所述鼓风机的一端开设有出风口；

所述杂质分离器开设有进料口、果实下料口及杂质下料口；所述进料口与所述脱刺机构连通。

在其中一个实施例中，所述杂质去除机构还包括杂质多级拦截组件，所述杂质多级拦截组件包括若干个杂质拦截件，所述杂质拦截件开设有过风孔；

所述杂质下料口的数量与所述杂质拦截件的数量一致，且所述杂质下料口与所述杂质拦截件一一对应，所述杂质拦截件设置在其对应的所述杂质下料口靠近所述出风口的一侧。

在其中一个实施例中，所述杂质拦截件为凹盘结构，所述过风孔开设在所述杂质拦截件的中部。

在其中一个实施例中，所述果实下料口设置有果实下料引导件，所述果实下料引导件具有漏斗形果实引导部及圆筒形下果部；

所述杂质下料口分别一一对应设置有杂质下料引导件，所述杂质下料引导件具有漏斗形杂质引导部及圆筒形杂质下料部。

在其中一个实施例中，所述脱刺机构包括：圆台形滚筒、入料输送器、振动组件、转动组件及连接支架；

所述圆台形滚筒具有拓宽开口端及收窄封闭端，所述拓宽开口端开设有进出一体口；所述入料输送器经所述进出一体口后延伸至所述收窄封闭端；所述进出一体口与所述杂质分离器的进料口连通；

所述振动组件包括振动驱动电机及振动偏心轴，所述振动偏心轴与所述振动驱动电机驱动连接；

所述转动组件包括转动驱动电机及转动连杆，所述转动连杆与所述转动驱动电机驱动连接；所述转动连杆具有轴体收容腔，所述振动偏心轴部分收容于所述轴体收容腔中；

所述振动组件还包括滑动连接块及弹簧，所述转动连杆与所述滑动连接块转动连接，所述滑动连接块通过所述弹簧与所述连接支架连接；

所述转动连杆与所述圆台形滚筒连接，所述圆台形滚筒的中心轴与水平线平行，所述圆台形滚筒的侧壁开设有若干个贯穿孔。

在其中一个实施例中，若干个所述贯穿孔形成多列孔条，多列所述孔条以所述圆台形滚筒的中心轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述入料输送器具有入料引导槽，所述入料引导槽相对所述圆台形滚筒的中心轴倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述振动偏心轴包括偏心轴本体及设置在所述偏心轴本体上的偏心块。

在其中一个实施例中，所述连接支架开设有滑轨，所述滑动连接块与所述滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述滑动连接块的两端分别通过所述弹簧与所述连接支架连接。

本发明公开的带刺水果的去刺除杂装置，高效地去除水果的果刺及杂质，且不会破坏果肉，确保成品的质量和成品率，适用于水果制品的工业化生产制作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的带刺水果的去刺除杂装置的整体结构示意图；

图2为图1中的杂质去除机构的结构示意图；

图3为图1中的脱刺机构的结构示意图(一)；

图4为图1中的脱刺机构的结构示意图(二)；

图5为图1中的脱刺机构的结构示意图(三)；

图6为图5中的脱刺机构的沿a-a的剖视图；

图7为图6中的振动偏心轴及转动连杆的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明公开一种带刺水果的去刺除杂装置10，包括脱刺机构20及杂质去除机构30，脱刺机构20与杂质去除机构30连接。如图2所示，杂质去除机构30包括杂质分离器40及鼓风机50，杂质分离器40具有杂质分离腔410，鼓风机50收容在杂质分离腔410的一端，杂质分离器40远离鼓风机50的一端开设有出风口420。杂质分离器40还开设有进料口430、果实下料口440及杂质下料口450。进料口430与脱刺机构20连通。进料口430开设在靠近鼓风机50的一端，果实下料口440开设在进料口430的正下方。杂质下料口450开设在远离鼓风机50的一端。

如图2所示，具体的，杂质去除机构30还包括杂质多级拦截组件60，杂质多级拦截组件60包括若干个杂质拦截件610，杂质拦截件610开设有过风孔611。在本实施例中，杂质下料口450的数量为多个。且，杂质下料口450的数量与杂质拦截件610的数量一致，杂质下料口450与杂质拦截件610一一对应，杂质拦截件610设置在其对应的杂质下料口450靠近出风口420的一侧。作为本实施例的优选实施方式，杂质拦截件610为凹盘结构，过风孔611开设在杂质拦截件610的中部。

如图2所示，具体的，果实下料口440设置有果实下料引导件460，果实下料引导件460具有漏斗形果实引导部461及圆筒形下果部462。

如图2所示，具体的，杂质下料口450分别一一对应设置有杂质下料引导件470，杂质下料引导件470具有漏斗形杂质引导部471及圆筒形杂质下料部472。

如图3及图4所示，具体的，脱刺机构20包括：圆台形滚筒210、入料输送器220、振动组件230、转动组件240及连接支架250。圆台形滚筒210具有拓宽开口端211及收窄封闭端212，拓宽开口端211开设有进出一体口213。如图2、图3及图6所示，入料输送器220经进出一体口213后延伸至收窄封闭端212，进出一体口213与杂质分离器40的进料口430连通。

如图6所示，具体的，振动组件230包括振动驱动电机(图未示)及振动偏心轴231，振动偏心轴231与振动驱动电机驱动连接。如图7所示，在本实施例中，振动偏心轴231包括偏心轴本体232及设置在偏心轴本体232上的偏心块233。

如图6及图7所示，具体的，转动组件240包括转动驱动电机(图未示)及转动连杆241，转动连杆241与转动驱动电机驱动连接；转动连杆241具有轴体收容腔242，振动偏心轴231部分收容于轴体收容腔242中。

如图6所示，具体的，振动组件230还包括滑动连接块234及弹簧235，转动连杆241与滑动连接块234转动连接，滑动连接块234通过弹簧235与连接支架250连接。在本实施例中，滑动连接块234的两端分别通过弹簧235与连接支架250连接。在本实施例中，连接支架250开设有滑轨251，滑动连接块234与滑轨251滑动连接。如图1、图2及图3所示，在本实施例中，连接支架250设置在杂质去除机构30的顶部，果实脱刺后从进出一体口213出来并直接经过杂质分离器40的进料口430进入到杂质分离腔410中。

如图5及图6所示，具体的，转动连杆241与圆台形滚筒210连接，圆台形滚筒210的中心轴与水平线平行，圆台形滚筒210的侧壁开设有若干个贯穿孔214。在本实施例中，若干个贯穿孔214形成多列孔条，多列孔条以圆台形滚筒210的中心轴为中心呈环形阵列分布。

如图3所示，具体的，入料输送器220具有入料引导槽221，入料引导槽221相对圆台形滚筒210的中心轴倾斜设置。

下面对带刺水果的去刺除杂装置10的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图7)：

入料引导槽221的一端延伸至收窄封闭端212，另一端凸出于圆台形滚筒210；

将待去刺除杂的果实倒入入料引导槽221凸出于圆台形滚筒210的一端；由于入料引导槽221相对圆台形滚筒210的中心轴倾斜设置，故果实在其自身重力作用下，从入料引导槽221凸出于圆台形滚筒210的一端逐渐滚落至入料引导槽221靠近收窄封闭端212的一端，并随即掉落至圆台形滚筒210中；

振动驱动电机驱动振动偏心轴231持续转动，振动偏心轴231持续转动的过程中，振动偏心轴231具有沿竖直方向上下振动的趋势；由于振动偏心轴231部分收容在转动连杆241的轴体收容腔242中，且转动连杆241穿设在滑动连接块234上，滑动连接块234的两端分别通过弹簧235与连接支架250连接；这样就使得，振动偏心轴231带动转动连杆241一同沿竖直方向上下振动；又由于转动连杆241与圆台形滚筒210连接，故圆台形滚筒210跟随转动连杆241、振动偏心轴231一同沿竖直方向上下振动；

此外，转动驱动电机驱动转动连杆241转动，转动连杆241转动的同时带动圆台形滚筒210以圆台形滚筒210的中心轴为中心转动；又由于圆台形滚筒210的中心轴与水平线平行，故圆台形滚筒210的侧壁相对于水平线倾斜设置；圆台形滚筒210转动时带动圆台形滚筒210中的果实发生翻转，果实在翻转的过程中逐渐沿圆台形滚筒210的侧壁逐渐下滑至进出一体口213，并从进出一体口213下落至杂质分离器40的进料口430，果实经杂质分离器40的进料口430掉落至杂质分离腔410；

此处需要说明的是，振动驱动电机控制振动偏心轴231的振动频率，转动驱动电机控制转动连杆241的转动频率；即振动的动作与转动的动作是分别独立控制的，且相互并不会产生干涉或影响；振动偏心轴231部分收容于轴体收容腔242中，使得转动连杆241套设在振动偏心轴231上，这样的连接方式，既节省了空间，使得脱刺机构20的结构更加紧凑；而且还保持振动的动作与转动的动作分别独立控制，不会产生相互干涉或影响；

在此，需要特别说明的是，虽然振动的动作与转动的动作是分别独立控制的，但是振动的动作与转动的动作是相互配合、相互促进、相得益彰的；振动的动作与转动的动作相互配合，使果刺折断并从果实上脱落的同时还实现将果实沿圆台形滚筒210从收窄封闭端212向进出一体口213传输；

圆台形滚筒210的振动动作使得圆台形滚筒210内果实的果刺尽可能地扎进贯穿孔214，而圆台形滚筒210的转动动作使得圆台形滚筒210内的果实发生翻滚；果实翻滚过程中，一方面果实自身的翻滚使得其扎进贯穿孔214的果刺容易发生折断，另一方面果实翻滚过程中会发生相互倾轧，果实在相互倾轧过程中进一步促进彼此的果刺发生折断而从果实上脱落；

圆台形滚筒210的中心轴与水平线平行，使得圆台形滚筒210的桶壁相对于水平线倾斜设置；圆台形滚筒210转动时，圆台形滚筒210内的果实发生翻滚；果实在圆台形滚筒210内翻滚时，果实在其自身重力作用下会沿圆台形滚筒210的倾斜桶壁下滑；而圆台形滚筒210的振动动作进一步促进了果实沿圆台形滚筒210的倾斜桶壁下滑，使得果实沿圆台形滚筒210的倾斜桶壁下滑效果更佳；

若干个贯穿孔214形成多列孔条，多列孔条以圆台形滚筒210的中心轴为中心呈环形阵列分布；这样就使得圆台形滚筒210转动的过程中持续对果实进行果刺折断，使得果实上的果刺快速完成全部折断、脱落；确保果实下滑至进出一体口214时果实的果刺已经完全折断、脱落；

还需要说明的是，采摘下来的果实，果皮上难免会粘黏有腐叶；圆台形滚筒210的振动动作及转动动作，使得果皮与圆台形滚筒210的桶壁发生摩擦，从而将果皮上粘黏的腐叶从果皮上蹭下来，从而使得腐叶与果实分离；

需要说明的是，滑动连接块234的两端分别通过弹簧235与连接支架250连接，使得圆台形滚筒210的振动更佳平稳，振动效果更佳；此外，连接支架250开设有滑轨251，滑动连接块234与滑轨251滑动连接，在圆台形滚筒210振动过程中，滑动连接块234稳定地沿滑轨251往复运动，从而进一步提高圆台形滚筒210振动的稳定性，进而进一步提高脱刺机构20的系统稳定性；

此外，转动连杆241的两端分别与滑动连接块234连接，并经弹簧235与连接支架250连接，这样就使得高圆台形滚筒210的稳定性好，进而使得高圆台形滚筒210的振动动作及转动动作均保持非常高的稳定性；

采摘下来的果实会夹杂一些树叶、树枝等杂质，果实进行去刺后，果刺也一并夹杂在杂质中；从果皮蹭下来的腐叶也一并夹杂在杂质中；

果实及杂质一并从进出一体口213出来后，经进料口430进入到杂质分离腔410中；在此需要说明的是，由于进料口430开设在靠近鼓风机50的一端，且果实下料口440开设在进料口430的正下方；果实及杂质进料口430进入到杂质分离腔410中后，果实在其自身的重力作用下直接掉落至果实下料口440；而较轻的果刺、树叶、树枝等杂质在鼓风机50产生的风力作用下飘向出风口420；

当杂质飘至第一级的杂质拦截件610时，部分杂质与第一级的杂质拦截件610撞击，并被第一级的杂质拦截件610拦截下来；由于杂质拦截件610为凹盘结构，故被拦截下来的杂质沿凹盘结构的倾斜面顺畅地滑落至对应的杂质下料口450中；

部分杂质经过第一级的杂质拦截件610的过风孔611后继续吹向下一级的杂质拦截件610；每一级的杂质拦截件610结构相同，工作原理也相同，故此处不再赘述；

杂质经过多级杂质拦截件610的拦截后，分别掉落至对应的杂质下料口450中；鼓风机50吹出的风经过多级杂质拦截件610的过风孔611后从出风口420吹出；从出风口420吹出的风干净、清洁，不含杂质，因而不会污染周围的环境，保持周围空气的干净、清洁。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。