一种分拣小车的制作方法

1.本发明涉及agv智能小车技术领域，尤其涉及一种分拣小车。


背景技术：

2.agv小车是一种具有自动识别行走路线的智能小车，agv智能小车可以实现前后行走、左右平移以及原地360度旋转等功能，现在agv智能小车都是只能实现对物料的搬运，比如从厂区的某个地点搬运至另一地点，但是在卸载物料时，都是人员手动搬运，或者通过其他机器进行搬运，其小车本身缺乏卸料的功能。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种分拣小车，解决现有技术中的智能小车无法实现自主卸料的技术问题。
4.本技术实施例公开了一种分拣小车，包括：
5.壳体，所述壳体内部设置有一容置空间，且壳体上方设置有开口；
6.行走驱动机构，所述行走驱动机构安装在所述壳体内部，且行走驱动单元带动所述壳体移动；
7.翻转平台，所述翻转平台位于所述壳体的开口上方；
8.翻转机构，所述翻转机构安装在所述壳体内部，且翻转机构与所述翻转平台连接并带动所述翻转平台完成开启或关闭。
9.本技术实施例利用翻转机构带动翻转平台旋转，从而实现自主卸料。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
11.进一步地，所述壳体的底面间隔开设有多个滚轮孔，采用本步的有益效果是便于本技术实施例的滚动。
12.进一步地，所述行走驱动机构包括：
13.两个主动单元，所述主动单元间隔安装在所述壳体内部，且主动单元带动所述壳体滚动；
14.多个万向辅助单元，所述万向辅助单元分别安装在所述壳体内部的四角，采用本步的有益效果是通过行走驱动机构能够提供行走的动力。
15.进一步地，所述主动单元包括：
16.驱动电机，所述驱动电机安装在壳体的底面上；
17.主动轮，所述主动轮安装在所述驱动电机的输出端，且主动轮位于所述滚轮孔内部，采用本步的有益效果是通过驱动电机带动主动轮滚动，完成壳体的动力输出。
18.进一步地，所述万向辅助单元包括：
19.万向轮座，所述万向轮座安装在所述壳体内部的四角上；
20.万向轮，所述万向轮安装在所述万向轮座底面。
21.进一步地，所述壳体内部间隔设置有一对支撑架，所述万向轮座安装在支撑架的
底部，采用本步的有益效果是通过支撑架完成支撑作用。
22.进一步地，所述支撑架包括：
23.多根连接柱，所述连接柱间隔安装在所述壳体的底部；
24.第一支撑板，所述第一支撑板与所述连接柱连接，且第一支撑板的底面安装有所述万向轮座；
25.第二支撑板，所述第二支撑板与所述连接柱连接，且第二支撑板位于所述第一支撑板上方。
26.进一步地，所述翻转机构包括：
27.支架，所述支架安装在所述壳体的底部，且支架位于一对所述支撑架之间；
28.动力单元，所述动力单元的一端与所述支架的上表面连接，另一端与翻转平台的底面连接；
29.一对铰链，所述铰链一侧与所述第二支撑板的上表面连接，另一侧与所述翻转平台的下表面连接，采用本步的有益效果是通过动力单元和铰链相互配合，完成翻转平台的翻转。
30.进一步地，所述动力单元包括：
31.直流电机，所述直流电机安装在所述支架上方；
32.偏心轴，所述偏心轴与所述直流电机的输出端连接；
33.一对关节轴承，所述关节轴承相互配合安装后使得其中一轴承端与所述偏心轴连接；
34.压块，所述压块与所述关节轴承的另一轴承端连接；
35.滑块，所述滑块安装在所述压块的底部；
36.导轨，所述导轨安装在所述壳体底部，且导轨与所述滑块相互配合；
37.齿条，所述齿条安装在所述压块靠近所述翻转平台的一侧；
38.旋转齿轮，所述旋转齿轮安装在所述翻转平台的底侧，且旋转齿轮与所述齿条啮合。
39.进一步地，所述导轨的中心线与所述铰链的转轴相互垂直。
40.本技术实施例中提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
41.1.本技术实施例利用翻转平台和翻转机构能够实现小车的自主卸料。
42.2.本技术实施例利用直流电机实现齿条的运动，从而带动旋转齿轮翻转转动，完成翻转平台的启闭。
43.3.本技术实施例中驱动电机为两个，可以实现不同的输出方向和转速，从而小车能够完成多个方向的滚动。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明具体实施例所述的一种分拣小车的结构示意图；
46.图2为本发明具体实施例所述的一种分拣小车的去除翻转平台后的结构示意图；
47.图3为本发明具体实施例所述的一种分拣小车的去除翻转平台和第二支撑板后的结构示意图；
48.图4为本发明具体实施例所述的一种分拣小车的局部a的结构示意图；
49.附图标记：
50.1-壳体；2-行走驱动机构；3-翻转平台；4-翻转机构；5-滚轮孔；6-支撑架；
51.201-主动单元；202-万向辅助单元；
52.2011-驱动电机；2012-主动轮；
53.2021-万向轮座；2022-万向轮；
54.401-支架；402-动力单元；403-铰链；
55.4021-直流电机；4022-偏心轴；4023-关节轴承；4024-压块；4025-滑块；4026-导轨；4027-齿条；4028-旋转齿轮；
56.601-连接柱；602-第一支撑板；603-第二支撑板。
具体实施方式
57.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
58.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
59.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
60.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.本技术实施例提供的一种分拣小车，解决了现有技术中智能小车缺乏卸料机构的技术问题。
62.本技术实施例的总体思路如下：在壳体内部安装有翻转机构，利用翻转机构带动翻转平台转动，使得翻转平台上方的物料落下，完成卸料动作；当需要放置物料时，通过翻转机构使得翻转平台处于水平位置，便于放置物料。
63.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
64.实施例
65.如图1-4所示，本实施例提供一种分拣小车，包括：
66.壳体1，所述壳体1内部设置有一容置空间，且壳体1上方设置有开口，本技术实施例中的壳体1为上侧开口的空心壳体，用于装配其余部件，其上方的开口用于装配平台，便于放置物料；
67.行走驱动机构2，所述行走驱动机构2安装在所述壳体1内部，且行走驱动单元2带动所述壳体1移动，该行走驱动机构2作为动力单元，带动壳体1进行滚动；
68.翻转平台3，所述翻转平台3位于所述壳体1的开口上方，该翻转平台3用于放置物料；
69.翻转机构4，所述翻转机构4安装在所述壳体1内部，且翻转机构4与所述翻转平台3连接并带动所述翻转平台3完成开启或关闭，本技术实施例中的翻转机构4能够带动翻转平台3翻转，即绕着壳体的一侧旋转。
70.具体地，所述壳体1的底面间隔开设有多个滚轮孔5，该滚轮孔主要是便于行走驱动机构2中的滚轮与地面接触，从而带动壳体1进行运动，滚轮孔5也可以是滚轮槽，或者其他开口形状，只需要满足滚轮与地面接触即可。
71.具体地，所述行走驱动机构2包括：
72.两个主动单元201，所述主动单元201间隔安装在所述壳体1内部，且主动单元201带动所述壳体1滚动；
73.多个万向辅助单元202，所述万向辅助单元202分别安装在所述壳体1内部的四角，本技术实施例中的主动单元201位于壳体的中部两侧，提供主要动力，完成前进、后退和转弯等功能；而万向辅助单元202完成辅助功能，便于壳体转向的实现。
74.具体地，所述主动单元201包括：
75.驱动电机2011，所述驱动电机2011安装在壳体1的底面上；
76.主动轮2012，所述主动轮2012安装在所述驱动电机2011的输出端，且主动轮2012位于所述滚轮孔5内部；本技术实施例中的主动单元201为一对，位于壳体1底部的中间两侧，其具体结构为驱动电机带动主动轮转动，在本技术实施例需要前进或者后退时，只需要保证两个驱动电机2011的转速和转动方向一致，使得主动轮2012运动即可；当需要转弯时，其中一个驱动电机2011正转，另一个驱动电机2011反转即可。
77.具体地，所述万向辅助单元202包括：
78.万向轮座2021，所述万向轮座2021安装在所述壳体1内部的四角上；
79.万向轮2022，所述万向轮2022安装在所述万向轮座2021底面，本技术实施例中的万向辅助单元202主要是实现辅助功能。
80.具体地，所述壳体1内部间隔设置有一对支撑架6，所述万向轮座2021安装在支撑架6的底部；本技术实施例中的支撑架6作为其他部件的支撑件，其中支撑架6的一部分是作为万向轮座2021的支撑部分，用于安装万向轮座2021，另一部分是作为其他电控单元的支撑件，因为本技术实施例还包括一些控制模块和电源模块，该模块均为现有的模块，此处不再赘述。
81.具体地，所述支撑架6包括：
82.多根连接柱601，所述连接柱601间隔安装在所述壳体1的底部；
83.第一支撑板602，所述第一支撑板602与所述连接柱601连接，且第一支撑板602的底面安装有所述万向轮座2021；
84.第二支撑板603，所述第二支撑板603与所述连接柱601连接，且第二支撑板6032位于所述第一支撑板602上方；本技术实施例中的支撑架6中的连接柱601为多个，其中分为不同高度的连接柱，这样便于实现第二支撑板603高于第一支撑板602，其中第一支撑板601用于安装万向轮座2021，第二支撑板603用于安装其他控制部件和电源部件。
85.具体地，如图2、4所示，所述翻转机构4包括：
86.支架401，所述支架401安装在所述壳体1的底部，且支架401位于一对所述支撑架6之间，本技术实施例中的支架401是用于安装翻转机构4的其他部件，其具体结构为ㄇ型，这样不会影响其他部件的安装，比如驱动电机2011，可以安装在支架401的内部；
87.动力单元402，所述动力单元402的一端与所述支架401的上表面连接，另一端与翻转平台3的底面连接；
88.一对铰链403，所述铰链403一侧与所述第二支撑板603的上表面连接，另一侧与所述翻转平台3的下表面连接；本技术实施例中的铰链403与第二支撑板603是一一对应的关系，而且铰链403是位于翻转平台底部两侧，动力单元402是位于翻转平台3的中部，动力单元402处于中部，推动翻转平台3实现翻转。
89.具体地，所述动力单元402包括：
90.直流电机4021，所述直流电机4021安装在所述支架401上方；
91.偏心轴4022，所述偏心轴4022与所述直流电机4021的输出端连接；
92.一对关节轴承4023，所述关节轴承4023相互配合安装后使得其中一轴承端与所述偏心轴4022连接；
93.压块4024，所述压块4024与所述关节轴承4023的另一轴承端连接；
94.滑块4025，所述滑块4025安装在所述压块4024的底部；
95.导轨4026，所述导轨4026安装在所述壳体底部，且导轨4026与所述滑块4025相互配合；
96.齿条4027，所述齿条4027安装在所述压块4024靠近所述翻转平台3的一侧；
97.旋转齿轮4028，所述旋转齿轮4028安装在所述翻转平台3的底侧，且旋转齿轮4028与所述齿条4027啮合。
98.具体地，所述导轨4026的中心线与所述铰链403的转轴相互垂直；本技术实施例的翻转是通过直流电机4021带动偏心轴4022转动，从而使得压块4024完成移动，使得齿条4027完成移动，带到旋转齿轮4028转动，而旋转齿轮4028与翻转平台3连接，当旋转齿轮4028的不同齿与齿条4027配合时，能够完成翻转平台的顶起。
99.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
100.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
101.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。