一种保温杯密封检测装置的制作方法

本发明涉及保温杯检测装置技术领域，具体是涉及一种保温杯密封检测装置。

背景技术：

保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层做成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的，保温杯从保温瓶发展而来的，保温原理与保温瓶一样，只是人们为了方便把瓶做成杯，现有技术中保温杯在长时间的流水线检测过程中，需要工作人员手动固定好保温杯，且手部是位于上下两个模具之间，安全性能较低和效率低，且使用起来也很不方便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种保温杯密封检测装置，以解决现有技术中在保温杯在长时间的流水线检测过程中需要人工手动固定，安全性能较和低效率低，且使用起来也很不方便的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案:一种保温杯密封检测装置，包括支撑装置、移动装置、定位装置、检测装置、夹取装置和下料装置，所述支撑装置呈水平设置，所述移动装置设置在支撑装置的上方，所述检测装置设置在支撑装置的下方，定位装置设置在移动装置的上方，所述夹取装置设置在支撑装置的上方且位于移动装置的中间位置，所述下料装置设置在移动装置的上方；

所述定位装置包括定位座、定位电机、定位齿轮、定位箱体、第一齿条、第二齿条和夹紧组件，所述定位座设置在两个移动线体上的移动槽内且位于两个线体皮带上呈活动连接，所述定位电机设置在定位座上，所述定位齿轮设置在定位电机的主轴上且呈配合转动连接状态设置，所述定位箱体设置在两个所述移动线体上的移动槽内且位于两个所述线体皮带上呈活动连接，所述第一齿条的一端设置在定位箱体内部的底部且位于定位齿轮的下方呈活动连接，所述第二齿条的一端设置在定位箱体内部的顶部且位于定位齿轮的上方呈活动连接，所述第一齿条和第二齿条的另一端位于定位箱体外部的两侧，所述第一齿条上设有定位块。

进一步的，所述支撑装置包括支撑架、支撑板和支撑柱，所述支撑架设有两个，两个所述支撑架分别呈水平设置，两个所述支撑板设有两个，所述支撑板分别设置在两个所述支撑架的上方，所述支撑柱设置在两个所述支撑板上。

进一步的，所述夹紧组件包括夹紧活动环、夹紧杆、夹紧配合环、夹紧架、夹紧弹簧、夹紧夹杆和定位筒，所述夹紧活动环设有两个，两个所述夹紧活动环分别设置在第二齿条的末端和第一齿条上的定位块顶部且呈活动连接，所述夹紧配合环设有两个，两个所述夹紧配合环分别呈对称设置在定位箱体的两侧，所述夹紧杆设有两个，两个所述夹紧杆的一端分别呈对称设置在两个所述夹紧活动环上且位于夹紧配合环上呈活动连接，所述夹紧架设有两个，两个所述夹紧架分别呈对称设置在定位箱体的上方，所述夹紧夹杆设有两个，两个所述夹紧夹杆的一端分别呈对称设置在两个所述夹紧杆的另一端上，两个所述夹紧夹杆的另一端贯穿两个所述夹紧架，定位筒设置在定位箱体的上方且位于夹紧架的中间位置。

进一步的，所述检测装置包括显示屏、检测柱、检测面板、检测气缸、检测伸缩杆和检测头，所述显示屏设置在两个所述支撑板的上方，所述显示屏上设有显示灯，所述检测柱设有两个，两个所述检测柱分别呈对称设置在两个所述支撑板的上方，所述检测面板设置在两个所述检测柱上，所述检测气缸设置在检测面板上，所述检测伸缩杆设置在检测气缸的输出轴上且贯穿检测面板呈活动连接，所述检测头设置在检测伸缩杆上且呈活动连接。

进一步的，所述夹取装置包括夹取气缸、夹取块、夹取轨道、夹取齿条、夹取齿轮、夹取架、夹取杆和夹取机械手，所述夹取气缸设置在支撑柱上，所述夹取块的一端设置在夹取气缸的输出轴上，所述夹取轨道设置在支撑柱上且位于夹取气缸的一侧，所述夹取齿条设置在夹取轨道上且位于设置在夹取块的另一端上呈活动连接，所述夹取齿轮设置在夹取齿条的上方且呈活动连接，所述夹取架设有两个，两个所述夹取架分别呈对称设置在支撑柱上且位于夹取轨道的一侧，所述夹取杆的一端设置在夹取齿轮上且呈活动连接，所述夹取杆的另一端贯穿两个所述夹取架且呈活动连接，所述夹取机械手设置在夹取杆上且呈活动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是:

其一，本发明当准备作业上料固定时，通过人工将保温杯放置到定位筒内后，通过定位电机运行带动定位电机主轴上的定位齿轮转动，定位齿轮转动带动第一齿条和第二齿条对称运动，通过第一齿条和第二齿条对称运动带动带动夹紧杆一端，夹紧杆运动带动夹紧夹杆在夹紧架上一端，通过设置的夹紧弹簧能够更有效的夹紧保温杯，从而将保温杯进行夹紧固定，通过移动电机运行带动移动电机主轴上的第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动移动线体上的配合轴转动，从而带动线体皮带转动，通过设置的移动装置能够带动定位装置移动到检测装置的正下方，实现自动定位固定以及上料。

其二，本发明当检测时，通过检测气缸运行带动检测气缸输出轴上的检测伸缩杆伸缩运动，从而带动检测伸缩杆上的检测头进行伸缩运动，实现对保温杯进行检测。

其三，本发明当检测完成后，检测完成后，检测装置运行向上运动，显示屏读取参数，亮绿灯为合格，红灯为不合格，若检测合格后，右侧的移动装置运行带动定位装置上的检测为合格的保温杯移动到与机械手呈同一水平时，右侧的移动装置停止运行，定位装置运行对保温杯进行松开，同时，左侧的移动装置运行带动下料装置移动到与机械手呈同一水平时，左侧的移动装置停止运行，这时，夹取装置运行带动机械手将检测合格的保温杯夹取放置到下料装置上，放置完成后，左侧的移动装置运行带动下料装置向左边移动，移动到所需位置时停止运行，通过人工取出，若检测不合格时，则左侧的移动装置运行带动下料装置向右边移动，移动到所需位置时停止运行，通过人工取出，并且作不合格处理。

附图说明

图1为本发明第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明中第一角度支撑装置和移动装置结构示意图；

图4为本发明中第二角度支撑装置和移动装置结构示意图；

图5为本发明中第一角度定位装置结构示意图；

图6为本发明中第二角度定位装置结构示意图；

图7为本发明中检测装置结构示意图；

图8为本发明中夹取装置结构示意图；

图9为本发明中下料装置结构示意图。

图中标号为:

支撑装置1、支撑架11、支撑板12、支撑柱13、移动装置2、移动座21、移动电机22、第一皮带轮23、第二皮带轮24、移动皮带25、移动线体26、线体皮带27、定位装置3、定位座31、定位电机32、定位齿轮33、定位箱体34、第一齿条35、第二齿条36、夹紧组件37、夹紧活动环371、夹紧杆372、夹紧配合环373、夹紧架374、夹紧弹簧375、夹紧夹杆376、定位筒377、检测装置4、显示屏41、检测柱42、检测面板43、检测气缸44、检测伸缩杆45、检测头46、夹取装置5、夹取气缸51、夹取块52、夹取轨道53、夹取齿条54、夹取齿轮55、夹取架56、夹取杆57、夹取机械手58、下料装置6、下料滑动块61、下料板62、下料柱63、下料环64。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图9可知，本发明提供了一种保温杯密封检测装置，包括支撑装置1、移动装置2、定位装置3、检测装置4、夹取装置5和下料装置6，所述支撑装置1呈水平设置，所述移动装置2设置在支撑装置1的上方，所述检测装置4设置在支撑装置1的下方，所述定位装置3设置在移动装置2的上方，所述夹取装置5设置在支撑装置1的上方且位于移动装置2的中间位置，所述下料装置6设置在移动装置2的上方。

所述支撑装置1包括支撑架11、支撑板12和支撑柱13，所述支撑架11设有两个，两个所述支撑架11分别呈水平设置，所述支撑板12设有两个，两个所述支撑板12分别设置在两个所述支撑架11的上方，所述支撑柱13设置在两个所述支撑板12上，通过设置的支撑装置1能够对设备进行支撑和存放。

所述移动装置2包括移动座21、移动电机22、第一皮带轮23、第二皮带轮24、移动皮带25、移动线体26和线体皮带27，所述移动装置2设有两个，两个所述移动装置2分别呈对称设置在两个所述支撑架11上且两个所述移动装置2结构相同，所述移动座21设有两个，两个所述移动座21分别对称设置在两个所述支撑架11的侧端，所述移动电机22设有两个，两个所述移动电机22分别呈对称设置在两个所述移动座21上，所述第一皮带轮23设有两个，两个所述第一皮带轮23分别呈对称设置在两个所述移动电机22的主轴上且呈配合转动连接状态设置，所述第二皮带轮24设有两个，两个所述第二皮带轮24分别呈对称设置在两个第一皮带轮23的侧端，所述移动皮带25设有两个，两个所述移动皮带25分别呈对称套设在两个所述第一皮带轮23和第二皮带轮24上，所述移动线体26设有两个，两个所述移动线体26分别呈对称设置在两个所述支撑架11上，两个所述移动线体26上设有四个配合轴，四个所述配合轴分别设置在两个所述移动线体26的两端且与第二皮带轮24呈活动连接，两个所述移动线体26上还设有四个移动槽，所述线体皮带27设有两个，两个所述线体皮带27分别呈对称套设在两个所述移动线体26的配合轴处且呈活动连接，通过移动电机22运行带动移动电机22主轴上的第一皮带轮23转动，第一皮带轮23转动带动第二皮带轮24转动，第二皮带轮24转动带动移动线体26上的配合轴转动，从而带动线体皮带27转动，通过设置的移动装置2能够带动下料装置6移动。

所述定位装置3包括定位座31、定位电机32、定位齿轮33、定位箱体34、第一齿条35、第二齿条36和夹紧组件37，所述定位座31设置在两个所述移动线体26上的移动槽内且位于两个所述线体皮带27上呈活动连接，所述定位电机32设置在定位座31上，所述定位齿轮33设置在定位电机32的主轴上且呈配合转动连接状态设置，所述定位箱体34设置在两个所述移动线体26上的移动槽内且位于两个所述线体皮带27上呈活动连接，所述第一齿条35的一端设置在定位箱体34内部的底部且位于定位齿轮33的下方呈活动连接，所述第二齿条36的一端设置在定位箱体34内部的顶部且位于定位齿轮33的上方呈活动连接，所述第一齿条35和第二齿条36的另一端位于定位箱体34外部的两侧，所述第一齿条35上设有定位块，通过定位电机32运行带动定位电机32主轴上的定位齿轮33转动，定位齿轮33转动带动第一齿条35和第二齿条36对称运动。

所述夹紧组件37包括夹紧活动环371、夹紧杆372、夹紧配合环373、夹紧架374、夹紧弹簧375、夹紧夹杆376和定位筒377，所述夹紧活动环371设有两个，两个所述夹紧活动环371分别设置在第二齿条36的末端和第一齿条35上的定位块顶部且呈活动连接，所述夹紧配合环373设有两个，两个所述夹紧配合环373分别呈对称设置在定位箱体34的两侧，所述夹紧杆372设有两个，两个所述夹紧杆372的一端分别呈对称设置在两个所述夹紧活动环371上且位于夹紧配合环373上呈活动连接，所述夹紧架374设有两个，两个所述夹紧架374分别呈对称设置在定位箱体34的上方，所述夹紧夹杆376设有两个，两个所述夹紧夹杆376的一端分别呈对称设置在两个所述夹紧杆372的另一端上，两个所述夹紧夹杆376的另一端贯穿两个所述夹紧架374，所述定位筒377设置在定位箱体34的上方且位于夹紧架374的中间位置，通过第一齿条35和第二齿条36对称运动带动带动夹紧杆372一端，夹紧杆372运动带动夹紧夹杆376在夹紧架374上一端，通过设置的夹紧弹簧375能够更有效的夹紧保温杯防止震动。

所述检测装置4包括显示屏41、检测柱42、检测面板43、检测气缸44、检测伸缩杆45和检测头46，所述显示屏41设置在两个所述支撑板12的上方，所述检测柱42设有两个，所述显示屏41上设有显示灯，两个所述检测柱42分别呈对称设置在两个所述支撑板12的上方，所述检测面板43设置在两个所述检测柱42上，所述检测气缸44设置在检测面板43上，所述检测伸缩杆45设置在检测气缸44的输出轴上且贯穿检测面板43呈活动连接，所述检测头46设置在检测伸缩杆45上且呈活动连接，通过检测气缸44运行带动检测气缸44输出轴上的检测伸缩杆45伸缩运动，从而带动检测伸缩杆45上的检测头46进行伸缩运动。

所述夹取装置5包括夹取气缸51、夹取块52、夹取轨道53、夹取齿条54、夹取齿轮55、夹取架56、夹取杆57和夹取机械手58，所述夹取气缸51设置在支撑柱13上，所述夹取块52的一端设置在夹取气缸51的输出轴上，所述夹取轨道53设置在支撑柱13上且位于夹取气缸51的一侧，所述夹取齿条54设置在夹取轨道53上且位于设置在夹取块52的另一端上呈活动连接，所述夹取齿轮55设置在夹取齿条54的上方且呈活动连接，所述夹取架56设有两个，两个所述夹取架56分别呈对称设置在支撑柱13上且位于夹取轨道53的一侧，所述夹取杆57的一端设置在夹取齿轮55上且呈活动连接，所述夹取杆57的另一端贯穿两个所述夹取架56且呈活动连接，所述夹取机械手58设置在夹取杆57上且呈活动连接，通过设置在夹取气缸51运行带动夹取气缸51输出轴上的夹取块52伸缩运动，夹取块52伸缩运动带动夹取齿条54在夹取轨道53上运动，夹取齿条54运动带动夹取齿轮55运动，夹取齿轮55运动带动夹取杆57在夹取架56上运动，从而带动夹取机械手58左右摆动，通过设置的夹取机械手58能够对保温杯进行夹取。

所述下料装置6包括下料滑动块61、下料板62、下料柱63和下料环64，所述下料滑动块61设置在两个所述移动线体26的移动槽内且位于线体皮带27上呈活动连接，所述下料板62设置在下料滑动块61上，所述下料柱63设有两个，两个所述下料柱63分别呈对称设置在下料板62上，所述下料环64设置在两个下料柱63上，通过线体皮带27转动能够带动移动线体26上的下料滑动块61移动，下料滑动块61移动带动下料板62移动，下料板62移动带动下料柱63上的下料环64移动，从而能够带动检测完成的保温杯进行移动。

本发明的工作原理:通过设置的支撑装置1能够对设备进行支撑和存放，通过移动电机22运行带动移动电机22主轴上的第一皮带轮23转动，第一皮带轮23转动带动第二皮带轮24转动，第二皮带轮24转动带动移动线体26上的配合轴转动，通过定位电机32运行带动定位电机32主轴上的定位齿轮33转动，定位齿轮33转动带动第一齿条35和第二齿条36对称运动，从而带动线体皮带27转动，通过设置的移动装置2能够带动下料装置6移动，通过第一齿条35和第二齿条36对称运动带动带动夹紧杆372一端，夹紧杆372运动带动夹紧夹杆376在夹紧架374上一端，通过设置的夹紧弹簧375能够更有效的夹紧保温杯，通过检测气缸44运行带动检测气缸44输出轴上的检测伸缩杆45伸缩运动，从而带动检测伸缩杆45上的检测头46进行伸缩运动，通过设置在夹取气缸51运行带动夹取气缸51输出轴上的夹取块52伸缩运动，夹取块52伸缩运动带动夹取齿条54在夹取轨道53上运动，夹取齿条54运动带动夹取齿轮55运动，夹取齿轮55运动带动夹取杆57在夹取架56上运动，从而带动夹取机械手58左右摆动，通过设置的夹取机械手58能够对保温杯进行夹取，通过线体皮带27转动能够带动移动线体26上的下料滑动块61移动，下料滑动块61移动带动下料板62移动，下料板62移动带动下料柱63上的下料环64移动，从而能够带动检测完成的保温杯进行移动，通过人工将保温杯放置到定位筒377内后，定位电机32运行对保温杯进行固定夹紧，这时，右侧的移动装置2运行带动定位装置3上的保温杯移动到检测装置4的正下方时右侧的移动装置2停止运行，这时，检测装置4运行向下运动对定位装置3上的保温杯进行检测，检测完成后，检测装置4运行向上运动，显示屏41读取参数，亮绿灯为合格，红灯为不合格，若检测合格后，右侧的移动装置2运行带动定位装置3上的检测为合格的保温杯移动到与机械手呈同一水平时，右侧的移动装置2停止运行，定位装置3运行对保温杯进行松开，同时，左侧的移动装置2运行带动下料装置6移动到与机械手呈同一水平时，左侧的移动装置2停止运行，这时，夹取装置5运行带动机械手将检测合格的保温杯夹取放置到下料装置6上，放置完成后，左侧的移动装置2运行带动下料装置6向左边移动，移动到所需位置时停止运行，通过人工取出，若检测不合格时，则左侧的移动装置2运行带动下料装置6向右边移动，移动到所需位置时停止运行，通过人工取出，并且作不合格处理。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。