一种智能制造用测控机及测控方法与流程

本发明属于智能制造测控技术领域，特别涉及一种智能制造用测控机及测控方法。

背景技术：

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。现有的智能制造中的测控设备因为智能制造效率高，节奏快。

在智能制造的过程中需要大量的测控单元对制造过程中的精度进行检测控制，以达到对零部件制造过程的智能控制，现有技术中的二极管制造，要保证二极管的引脚为一长一短的形式，从而便于使用者快速区分正负极，进而提高二极管使用的便利性，但是二极管的引脚制造时会出现长度不合格的情况，从而给二极管使用造成了影响。

因此，发明一种智能制造用测控机来解决上述问题很有必要，其快速区分引脚合格的二极管和不合格的二极管，从而针对性的将不合格的二极管进行单独测量之后，修整二极管引脚的长度，从而保证二极管在使用时肉眼能够快速分辨二极管的正负极，进而提高使用便利性能。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种智能制造用测控机及测控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造用测控机，包括架体和控制器，控制器用于控制测控机运行，所述架体设有两个，两个架体对称分布，两个架体同侧均设置有斜坡，两个所述架体相靠近的侧面上均设有一个移动机构和激光测距装置；所述激光测距装置固定安装在架体靠近的出口处；所述移动机构包括电机、传送带和带轮，所述带轮设有一组，沿架体的上表面间隔分布，所述传送带套设在带轮上，所述电机固定安装在架体的另一侧，电机轴穿过架体与其中一个带轮连接；两个传送带之间设置有间距；所述架体的出口处设有收纳箱，所述收纳箱内部设置有隔板，隔板将收纳箱内部的空间分为良品区和不良品区，且不良品区的空间小于良品区的空间，靠近良品区的架体端面上安装有喷气头，所述喷气头用于将不良品吹向不良品区。

优选的，所述隔板上设置有竖直的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的上端设置有倾斜面，倾斜面朝向不良品区，所述收纳箱的对应隔板的两侧均设置有伸缩气缸，所述气缸一端固定连接在收纳箱的上表面上，另一端铰接在滑板的侧面上。

优选的，每个所述架体上设置有移动槽，所述移动槽内滑动连接有滑块，所述滑块朝向槽口的端部均与收纳箱侧壁固定连接，滑块与移动槽底壁之间通过支撑弹簧连接，所述弹簧外侧套设有柱状气囊，两个柱状气囊分别通过气管与对应的气缸连通。

优选的，所述良品区和不良品区的上表面上均设置有漏斗形状的弹性布，所述弹性布的外边缘分别固定连接在收纳箱的上表面上。

优选的，所述收纳箱底壁上设置有一组细孔，细孔分布对应在弹性布漏口的两侧，所述收纳箱底部设有折叠气囊，所述折叠气囊的一端固定在地面上，另一端粘接在收纳箱底面上。

优选的，所述倾斜面的倾斜角度为15-30°。

优选的，所述折叠气囊也通过气管分别与两侧的柱状气囊连通。

一种智能制造的测控方法，该方法适用于上述的测控机，该方法步骤如下：

步骤一：将待测的二极管从架体斜坡上依次放入，同时启动测控机中的电机，两个电机同步驱动相连的带轮和传送带转动，从而带动放入的二极管向架体的出口处移动；

步骤二：通过在架体两侧设置的激光测距装置预先设定好距离，从而能够通过水平发出的激光来判断是否在预设的高度上同时扫描到二极管的两个引脚，如果扫描到则表示两个二极管引脚的长度差别过小，难以肉眼区分，属于不良品，若过只扫描到一个引脚则表示两个引脚之间长度差别合适，能够肉眼区分，属于良品；

步骤三：通过架体端部设有的喷气头将不良品吹向收纳箱内的不良品区内，良品则放其落入到良品区内储存，当收纳箱内放满之后，分别打开不良品区和良品区设有的门，将对应的二极管取出。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过移动机构、喷气头和激光测距装置进行配合工作，从而能够有效的对二极管进行筛分，保证二极管两个引脚的长度一长一短方便使用者肉眼区分，提高了二极管的整体质量，也方便了二极管的使用；

2、本发明通过设置的气缸，从而能够通过控制器控制滑板上升或下降，进而保证了滑板的上端与传送带之间的距离处于合适的位置，方便不合格的二极管在掉落时，能够在喷气头的吹动下快速改变移动方向落入到不良品区内，并且通过在滑板靠近不良品区一侧设置倾斜面，使得二极管在气流吹动下的二极管顺着倾斜面下落，从而增强了对二极管的导向性，提高了二极管的下落速度；

3、本发明通过将柱状气囊受压缩时会将多余的气体通过气管导入到气缸的气腔内，为气缸提供气源，节约能源，也使得气缸的顶端同步上移，从而带动滑板同步上移，进而在收纳箱下降的过程中，保证滑板与传送带之间的距离，滑板也能够阻挡外来的风力，使得正常下落的二极管不会因为外来风力改变下落方向，导致区分错误。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明中图1的俯视图；

图3是本发明中图1的剖视图；

图4是本发明的方法步骤图。

图中：1、架体；2、移动机构；21、电机；22、传送带；23、带轮；3、激光测距装置；4、收纳箱；5、隔板；6、良品区；7、不良品区；8、喷气头；9、滑板；10、气缸；11、滑块；12、支撑弹簧；13、柱状气囊；15、弹性布；16、细孔；17、折叠气囊。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种智能制造用测控机，包括架体1和控制器，控制器用于控制测控机运行，所述架体1设有两个，两个架体1对称分布，两个架体1同侧均设置有斜坡，两个所述架体1相靠近的侧面上均设有一个移动机构2和激光测距装置3；所述激光测距装置3固定安装在架体1靠近的出口处；所述移动机构2包括电机21、传送带22和带轮23，所述带轮23设有一组，沿架体1的上表面间隔分布，所述传送带22套设在带轮23上，所述电机21固定安装在架体1的另一侧，电机21轴穿过架体1与其中一个带轮23连接；两个传送带22之间设置有间距；所述架体1的出口处设有收纳箱4，所述收纳箱4内部设置有隔板5，隔板5将收纳箱4内部的空间分为良品区6和不良品区7，且不良品区7的空间小于良品区6的空间，靠近良品区6的架体1端面上安装有喷气头8，所述喷气头8用于将不良品吹向不良品区7。本发明通过设置的移动机构2，先启动电机21，电机21驱动相连的带轮23转动，带轮23转动会带动整个传送带22进行循环转动，两侧的传送带22同步移动，此时将二极管从斜坡上依次放入，传送带22会带动二极管缓慢移动，二极管移动一定距离时，两侧的激光测距装置3会交叉发出激光进行测量，预先设定激光与架体1之间的距离，其中一个距离较大，一个距离较小，因为二极管为了方便区分正负极，会将二极管的两个引脚制造的一长一短，从而方便使用者肉眼可以快速区分，所以在二极管移动到水平状态时，激光会扫描到二极管的引脚，如果距离较大的激光同时扫描到二极管的两个引脚，则说明该二极管的两个引脚长度近似，难以肉眼区分，属于不良品区7，如果距离较小的激光二极管的两个引脚都没有扫描到，说明该二极管的两个引脚长度都过短，也难以区分，同样属于不良品区7，只有当距离较大的激光扫描到一个引脚，距离较小的激光扫描到两个引脚时，说明该二极管的两个引脚长度是符合要求的，属于良品，激光测距装置3将信号发送给控制器，控制器控制一侧的喷气头8启动，从而将不良品吹向一侧不良品区7内存放，而良品则任其自由掉落到良品区6内，本发明通过移动机构2、喷气头8和激光测距装置3进行配合工作，从而能够有效的对二极管进行筛分，保证二极管两个引脚的长度一长一短方便使用者肉眼区分，提高了二极管的整体质量，也方便了二极管的使用。

作为本发明的一种具体实施方式，所述隔板5上设置有竖直的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板9，所述滑板9的上端设置有倾斜面，倾斜面朝向不良品区7，所述收纳箱4的对应隔板5的两侧均设置有伸缩气缸10，所述气缸10一端固定连接在收纳箱4的上表面上，另一端铰接在滑板9的侧面上。本发明通过设置的气缸10，从而能够通过控制器控制滑板9上升或下降，进而保证了滑板9的上端与传送带22之间的距离处于合适的位置，方便不合格的二极管在掉落时，能够在喷气头8的吹动下快速改变移动方向落入到不良品区7内，并且通过在滑板9靠近不良品区7一侧设置倾斜面，使得二极管在气流吹动下的二极管顺着倾斜面下落，从而增强了对二极管的导向性，提高了二极管的下落速度。

作为本发明的一种具体实施方式，每个所述架体1上设置有移动槽，所述移动槽内滑动连接有滑块11，所述滑块11朝向槽口的端部均与收纳箱4侧壁固定连接，滑块11与移动槽底壁之间通过支撑弹簧12连接，所述弹簧外侧套设有柱状气囊13，两个柱状气囊13分别通过气管与对应的气缸10连通。本发明通过设置的移动槽，随着收纳箱4内的二极管逐渐增多重量越来越大，从而会带动滑块11压动支撑弹簧12向下滑动，使得收纳箱4的高度整体逐渐降低，当收纳箱4填满之后正好处于底部，方便工作人员取出收纳箱4内的二极管，而滑块11向下移动的过程中会逐渐压缩柱状气囊13，柱状气囊13受压缩时会将多余的气体通过气管导入到气缸10的气腔内，为气缸10提供气源，节约能源，也使得气缸10的顶端同步上移，从而带动滑板9同步上移，进而在收纳箱4下降的过程中，保证滑板9与传送带22之间的距离，滑板9也能够阻挡外来的风力，使得正常下落的二极管不会因为外来风力改变下落方向，导致区分错误。

作为本发明的一种具体实施方式，所述良品区6和不良品区7的上表面上均设置有漏斗形状的弹性布15，所述弹性布15的外边缘分别固定连接在收纳箱4的上表面上。本发明通过在设置的弹性布15，当二极管下落距离较长时，二极管会首先落在弹性布15上进行缓冲卸力之后再落入到箱体内，从而避免二极管直接掉落造成引脚变形的情况发生，且二极管撞击弹性布15会使得弹性布15振动，振动的弹性布15会带动二极管振动，从而将二极管上沾附的灰尘抖落，也能够对弹性布15上附着的灰尘进行抖落。

作为本发明的一种具体实施方式，所述收纳箱4底壁上设置有一组细孔16，细孔16分布对应在弹性布15漏口的两侧，所述收纳箱4底部设有折叠气囊17，所述折叠气囊17的一端固定在地面上，另一端粘接在收纳箱4底面上。在收纳箱4下移会挤压折叠气囊17，内部的气体会从细孔16内喷出，从而使得弹性布15在气流的作用下发生抖动，抖动的弹性布15可以加速灰尘的掉落速度，同时也能够在二级管掉落时更好的缓冲卸力。

作为本发明的一种具体实施方式，所述倾斜面的倾斜角度为15-30°。

作为本发明的一种具体实施方式，所述折叠气囊17也通过气管分别与两侧的柱状气囊13连通；折叠气囊17内的气体一方面补充给柱状气囊13，从而延缓收纳箱4下降的速度。

一种智能制造的测控方法，该方法适用于上述的测控机，该方法步骤如下：

步骤一：将待测的二极管从架体斜坡上依次放入，同时启动测控机中的电机，两个电机同步驱动相连的带轮和传送带转动，从而带动放入的二极管向架体的出口处移动；

步骤二：通过在架体两侧设置的激光测距装置预先设定好距离，从而能够通过水平发出的激光来判断是否在预设的高度上同时扫描到二极管的两个引脚，如果扫描到则表示两个二极管引脚的长度差别过小，难以肉眼区分，属于不良品，若过只扫描到一个引脚则表示两个引脚之间长度差别合适，能够肉眼区分，属于良品；

步骤三：通过架体端部设有的喷气头将不良品吹向收纳箱内的不良品区内，良品则放其落入到良品区内储存，当收纳箱内放满之后，分别打开不良品区和良品区设有的门，将对应的二极管取出。

工作原理：

本发明通过设置的移动机构2，先启动电机21，电机21驱动相连的带轮23转动，带轮23转动会带动整个传送带22进行循环转动，两侧的传送带22同步移动，此时将二极管从斜坡上依次放入，传送带22会带动二极管缓慢移动，二极管移动一定距离时，两侧的激光测距装置3会交叉发出激光进行测量，预先设定激光与架体1之间的距离，其中一个距离较大，一个距离较小，因为二极管为了方便区分正负极，会将二极管的两个引脚制造的一长一短，从而方便使用者肉眼可以快速区分，所以在二极管移动到水平状态时，激光会扫描到二极管的引脚，如果距离较大的激光同时扫描到二极管的两个引脚，则说明该二极管的两个引脚长度近似，难以肉眼区分，属于不良品区7，如果距离较小的激光二极管的两个引脚都没有扫描到，说明该二极管的两个引脚长度都过短，也难以区分，同样属于不良品区7，只有当距离较大的激光扫描到一个引脚，距离较小的激光扫描到两个引脚时，说明该二极管的两个引脚长度是符合要求的，属于良品，激光测距装置3将信号发送给控制器，控制器控制一侧的喷气头8启动，从而将不良品吹向一侧不良品区7内存放，而良品则任其自由掉落到良品区6内，本发明通过移动机构2、喷气头8和激光测距装置3进行配合工作，从而能够有效的对二极管进行筛分，保证二极管两个引脚的长度一长一短方便使用者肉眼区分，提高了二极管的整体质量，也方便了二极管的使用；

同时通过设置的气缸10，从而能够通过控制器控制滑板9上升或下降，进而保证了滑板9的上端与传送带22之间的距离处于合适的位置，方便不合格的二极管在掉落时，能够在喷气头8的吹动下快速改变移动方向落入到不良品区7内，并且通过在滑板9靠近不良品区7一侧设置倾斜面，使得二极管在气流吹动下的二极管顺着倾斜面下落，从而增强了对二极管的导向性，提高了二极管的下落速度；

并且通过设置的移动槽，随着收纳箱4内的二极管逐渐增多重量越来越大，从而会带动滑块11压动支撑弹簧12向下滑动，使得收纳箱4的高度整体逐渐降低，当收纳箱4填满之后正好处于底部，方便工作人员取出收纳箱4内的二极管，而滑块11向下移动的过程中会逐渐压缩柱状气囊13，柱状气囊13受压缩时会将多余的气体通过气管导入到气缸10的气腔内，为气缸10提供气源，节约能源，也使得气缸10的顶端同步上移，从而带动滑板9同步上移，进而在收纳箱4下降的过程中，保证滑板9与传送带22之间的距离，滑板9也能够阻挡外来的风力，使得正常下落的二极管不会因为外来风力改变下落方向，导致区分错误。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。