一种块状产品夹取检测装置的制作方法

本实用新型涉及产品分选设备技术领域，特别是涉及一种块状产品夹取检测装置。

背景技术：

目前对于块状产品的检测，上料一直是一个问题，特别对于位置摆放有要求的产品来说，方向错误就意味着误判，通常是利用人工摆放产品，然后让视觉检测系统来判断产品质量，排除掉不良品后，将良品出货给客户。人工方式摆放存在由于人工疲劳，导致摆放位置有偏差，经常出现良品误判，结果导致产品浪费，对企业造成损失。而且针对需要全检的产品，既要保证速度，又要保证质量，人工分选很难达到。在要求越来越精的今天，这样的分选效果很难满足市场的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种块状产品夹取检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种块状产品夹取检测装置，包括机架、玻璃平台，所述机架底部设置有移动轮，所述移动轮后侧面设置有撑脚，所述机架底部设置有控制箱，所述控制箱上方设置有所述玻璃平台，所述玻璃平台首端设置有输送装置，所述输送装置入料端设置有震动送料机，所述输送装置出料端尾端设置有光纤感应装置，所述玻璃平台上面设置有自动夹取装置，所述自动夹取装置为三个等距离气夹，所述玻璃平台两侧设置有视觉检测装置，所述玻璃平台另一侧设置有出料装置，所述出料装置后下方设置有良品及不良品收料盒。

上述结构中，将待检产品放入所述震动送料机中，所述震动送料机工作后，实现稳定的供料输出，产品到达到所述输送装置上，在所述输送装置上面经过整理排列后，产品传送到所述输送装置尾端，所述输送装置尾端安装有光纤感应器，产品经过所述光纤感应装置的位置时，可以采集到产品的位置信号，然后由所述自动夹取装置第一个气夹将产品放置在所述视觉检测装置进行检测，第一个位置拍完照时，所述自动夹取装置的第二个气夹重新夹住产品并进行90°旋转，多个所述视觉检测装置对待检产品进行多个面逐个拍照，实现100％全检，所述光纤感应装置和所述视觉检测装置部分的结果汇总到所述控制箱的可编程控制系统中，所述控制箱内的处理器采用先进的算法，对待检品的外观、尺寸等可进行精确检测，从而知道对应每个产品的良品和不良的状态，检测完的产品由所述自动夹取装置的第三个气夹夹起放置在出料装置上，到达所述良品及不良品收料盒位置时，所述控制箱控制由电磁阀将对应良品、不良品排入对应的料盒中，实现良品，不良品分离的目的。

进一步的，所述移动轮通过螺钉固定在所述机架下方，所述移动轮与所述撑脚固定在一起，所述移动轮为万向轮。

进一步的，所述控制箱通过螺钉固定在所述机架上，所述控制箱内设置有可编程控制系统。

进一步的，所述震动送料机的高度高于所述玻璃平台的高度，所述输送平台的尾端边缘与所述玻璃平台接触，所述控制箱与所述震动送料机、所述输送装置电连接。

进一步的，所述光纤感应装置通过螺钉固定在所述输送平台尾端，所述光纤感应装置与所述控制箱电连接。

进一步的，所述自动夹取装置通过螺丝固定在所述玻璃平台上方，将所述光纤感应装置感应到的产品夹起放置在所述玻璃平台上，所述自动夹取装置与所述控制箱电连接。

进一步的，所述视觉检测装置通过螺钉固定在所述机架上，所述视觉检测装置沿着所述玻璃平台两侧对立，所述视觉检测装置与所述控制箱电连接。

进一步的，所述视觉检测装置至少有四个，四个所述视觉检测装置的镜头朝向两两相对。

进一步的，所述出料装置通过螺钉固定在所述机架上，所述出料装置至少有两个，所述出料装置安装在所述玻璃平台尾端，所述出料装置下方均设置有一个所述良品收料盒和一个不良品收料盒，所述出料装置与所述控制箱电连接。

本实用新型的有益效果在于：本装置在产品的上料，检测，分选各个环节都自动实现的，替代了人工参与，降低劳动强度，稳定实现高品质的分拣，分拣速度快，操作简单，保证产品品质，同时可以适用于多种类型产品的分拣，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型所述一种块状产品夹取检测装置的俯视结构简图；

图2是本实用新型所述一种块状产品夹取检测装置的主视结构简图；

图3是本实用新型所述一种块状产品夹取检测装置的侧视结构简图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、移动轮；3、撑脚；4、控制箱；5、震动送料机；6、输送装置；7、玻璃平台；8、光纤感应装置；9、视觉检测装置；10、自动夹取装置；11、出料装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种块状产品夹取检测装置，包括机架1、玻璃平台7，机架1底部设置有移动轮2，移动轮2后侧面设置有撑脚3，机架1底部设置有控制箱4，控制箱4上方设置有玻璃平台7，玻璃平台7旁边设置有输送装置6，输送装置6入料端设置有震动送料机5，输送装置6出料端旁边设置有光纤感应装置8，光纤感应装置8旁边设置有视觉检测装置9，玻璃平台7上方设置有自动夹取装置10，玻璃平台7尾端设置有出料装置11。

上述结构中，将待检产品放入震动送料机5中，震动送料机5工作，震动送料机5送料速度可通过调节震动控制器的电压来调节，调节范围为0v—220v，电压越大，震动越厉害，供料速度越快，从而实现稳定的供料输出，产品到达到输送装置6上，在输送装置6上面经过整理排列后，产品到达输送装置6尾端经过光纤感应装置8的位置时，可以采集到产品的位置信号，然后再由自动夹取装置10的第一个气夹将产品运送到玻璃平台7上由视觉检测装置9对待检产品进行拍照，第一个位置拍完照后，由自动夹取装置10的第二个气夹将产品水平旋转90°，进行另一侧拍照从而实现100％全检，视觉检测装置9部分的结果汇总到控制箱4的可编程控制系统中，控制箱4内的处理器采用先进的算法，对待检品的外观、尺寸等可进行精确检测，从而知道对应每个产品的良品和不良的状态，检测完的产品由自动夹取装置10的第三个气夹将产品运送到出料装置11位置时，控制箱4控制由电磁阀将对应良品、不良品排入对应的料盒中，实现良品，不良品分离的目的。

进一步的，移动轮2通过螺钉固定在机架1下方，移动轮2与撑脚3固定在一起，移动轮2为万向轮，控制箱4通过螺钉固定在机架1上，控制箱4内设置有可编程控制系统，震动送料机5的高度高于玻璃平台7的高度，输送平台的尾端边缘与玻璃平台7接触，控制箱4与震动送料机5、输送装置6电连接，光纤感应装置8通过螺钉固定在输送装置6尾端，光纤感应装置8与控制箱4电连接，视觉检测装置9通过螺钉固定在机架1上，视觉检测装置9沿着玻璃平台7对称布，视觉检测装置9与控制箱4电连接，视觉检测装置9至少有四个，四个视觉检测装置9的镜头朝向两两相对，出料装置11通过螺钉固定在机架1上，出料装置11下方均设置有一个良品收料盒和一个不良品收料盒，出料装置11与控制箱4电连接。

进一步的，产品的检测速度可达到40个每分钟，尺寸检测精度可达到±0.01mm，表面实现100％全检，效率提高了150％，在成本上可替代2.5个人工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。