一种圆筒盖筛选传送机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及注塑机下料领域，具体涉及一种圆筒盖筛选传送机构。


背景技术：

[0002]
现有的注塑机生产，常因为模具装配精度以及热冷流道流动不均，常会产生注塑出的模具产品产生缺失，孔洞等不良的情况。
[0003]
注塑机注塑生产完成后，由机械手抓取下料，下料后需要由人工对其进行检测良品和不良品，在进行筛选分类，人工劳动强度大，效率低。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是：提供一种圆筒盖筛选传送机构，采用视觉相机拍照检测，可自动检测，自动筛选下料，提高效率，降低劳动强度。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
[0006]
一种圆筒盖筛选传送机构，包括皮带输送机、间隔转料机构、视觉相机和倾斜下料台；所述皮带输送机位于间隔转料机构的一端，所述倾斜下料台位于间隔转料机构的另一端，所述皮带输送机和倾斜下料台之间连接有弧形转接板，视觉相机位于弧形转接板的正上方；所述间隔转料机构用于将皮带输送机上的产品逐一的经过弧形转接板运输到倾斜下料台上；所述倾斜下料台底端设有良品下料孔，中间输送面上设有不良品落料孔；所述不良品落料孔内设有翻转板，翻转板一端可转动连接在不良品落料孔一端且翻转板该端连接有旋转气缸。
[0007]
进一步的，所述旋转气缸连接在倾斜下料台外侧；所述翻转板远离旋转气缸一端设有阶梯面，所述不良品落料孔与阶梯面相对一端设有阶梯槽。
[0008]
进一步的，所述间隔转料机构包括回转工作台和回转盘，回转盘连接在回转工作台上，所述回转盘上设有多个呈环形阵列设置的缺槽，弧形转接板与回转盘同轴设置。
[0009]
进一步的，所述皮带输送机水平设置；所述倾斜下料台自间隔转料机构一端倾斜向下设置。
[0010]
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种圆筒盖筛选传送机构，通过间隔转料机构逐一将产品运输到视觉相机下方，并采用视觉相机拍照检测，可自动检测；通过在翻转板控制不良品落料孔的开闭，从而进行控制产品从不良品落料孔还是良品下料孔下料，自动筛选下料，提高效率，降低劳动强度。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型一种圆筒盖筛选传送机构的轴测图；
[0012]
图2为图1的a部放大图；
[0013]
图中：1、皮带输送机；2、间隔转料机构；21、回转工作台；22、回转盘；23、缺槽；4、视觉相机；5、倾斜下料台；51、良品下料孔；52、不良品落料孔；521、阶梯槽；53、翻转板；54、旋
转气缸；55、阶梯面；6、弧形转接板。
具体实施方式
[0014]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]
本实施列参考图1至图2，一种圆筒盖筛选传送机构，包括皮带输送机1、间隔转料机构2、视觉相机4和倾斜下料台5；所述皮带输送机1位于间隔转料机构2的一端，所述倾斜下料台5位于间隔转料机构2的另一端，所述皮带输送机1和倾斜下料台5之间连接有弧形转接板6，视觉相机4位于弧形转接板6的正上方；所述间隔转料机构2用于将皮带输送机1上的产品逐一的经过弧形转接板6运输到倾斜下料台5上；所述倾斜下料台5底端设有良品下料孔51，中间输送面上设有不良品落料孔52；所述不良品落料孔52内设有翻转板53，翻转板53一端可转动连接在不良品落料孔52一端且翻转板53该端连接有旋转气缸54。
[0016]
弧形支撑板6用于支撑产品且弧形转接板6用于与缺槽23共同限制产品的移动位置；
[0017]
所述旋转气缸54连接在倾斜下料台5外侧；所述翻转板53远离旋转气缸54一端设有阶梯面55，所述不良品落料孔52与阶梯面55相对一端设有阶梯槽521；所述阶梯面55用于与阶梯槽521配合，从而支撑翻转板53远离旋转气缸54一端，提高翻转板53的载重。
[0018]
所述间隔转料机构2包括回转工作台21和回转盘22，回转盘22连接在回转工作台21上，所述回转盘22上设有多个呈环形阵列设置的缺槽23，弧形转接板6与回转盘22同轴设置。
[0019]
所述皮带输送机1水平设置；所述倾斜下料台5自间隔转料机构2一端倾斜向下设置。
[0020]
工作原理：圆筒盖在注塑机上注塑完成后，由外部机械手抓取放置到皮带输送机1上，经皮带输送机1传送至间隔转料机构2处，回转工作台21带动回转盘22转动，从而通过缺槽23将皮带输送机1上的圆筒盖带动至弧形转接板6上，位于视觉相机4的正下方，视觉相机4对圆筒盖进行拍照检测是否合格，接着回转工作台21带动回转盘22再次转动，此时另一缺槽23带动新的圆筒盖至视觉相机4下检测，检测完成后的产品在圆缺槽23的带动下移动至倾斜下料台5上，圆筒盖在自身重力下沿着倾斜下料台5下滑。
[0021]
当圆筒盖为不良品时，旋转气缸54带动翻转板53旋转呈竖直状态，打开不良品落料孔52且阻断良品下料孔51(避免不良品圆筒盖下滑速度过快，冲过不良品落料孔52)，不良品圆筒盖在自身重力下沿着倾斜下料台5下滑至不良品落料孔52处下落收集。
[0022]
当圆筒盖为良品时，旋转气缸54带动翻转板53旋转至与倾斜下料台5的台面平齐，关闭不良品落料孔52，良品圆筒盖在自身重力下沿着倾斜下料台5下滑经过不良品落料孔52至良品下料孔51处下落收集。
[0023]
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。