一种双层交叉带式分拣机的制作方法

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本实用新型属于物流设备领域，具体涉及一种上下层垂直分布，增加空间利用率的双层交叉带式分拣机。


背景技术：

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物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)。
[0003]
目前现有的交叉分拣机主要由两种：直线单层分拣机与大型环形交叉分拣机。直线单层交叉分拣机主要包括供包台、设置于单层架上的读码检测系统、带式小车以及分拣格口系统，其分拣过程为：货品由供包台输送至带式小车上，然后经过读码相机扫描采集信息，由中央控制分配相应的格口进行分拣。而现有的直线单层交叉分拣机存在以下问题：由于带式小车环形循环的排布方式决定了其小车上不能加装限制挡板，只能人工上料，且速度不能过快以免货品错位，分拣效率差。
[0004]
环形交叉分拣机主要包括供包台、读码检测系统、输送带、环形小车链以及分拣格口，其分拣过程为：货品由供包台输送至读码相机下，扫码采集信息，经过快速输送系统落至环形小车上，环形小车根据采集的相应信息将货品输送相应的分拣格口，并落下分拣袋。这种分拣机存在以下问题：环形小车之间采用首尾链接，受小车的车体本身和间距的影响，小车在环形转弯是需要足够大的半径才能使得转弯，导致整个分拣设备场地占用比很大。
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而现有的分拣设备存在以下缺点：
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1.场地利用率低
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根据客户需求的分拣格口的数量配置自动分拣机，一般占地面积大，分拣设备单层，场地的空间利用率低。
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2.分拣效率低
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单层交叉带式分拣机的分拣效率将不能满足急剧上升的快递需求量，提高分拣效率迫在眉睫。
[0010]
申请号为200720112351.7的中国实用新型专利公开了一种交叉带分拣输送机的带式分拣装置，包括机架、连接杆、传动链条、磨擦板、摩擦轮轴。锥齿轮、驱动轴等部件，工作时。该分拣装置带动货物由传动链条牵引着向前运行，当货物运动至分拣位置时，交叉带分拣输送机发出控制指令，使得磨擦板接触摩擦轮，摩擦轮在摩擦力的作用下旋转，进而带动摩擦轮轴、锥齿轮组、驱动轴和驱动轮转动，进而带动皮带输送机的皮带运动，进而实现将货物分流转运到分支输送线或下包线。这种货物分拣装置，是通过摩擦力带动传送系统而驱动皮带运动，实现货物分拣。其不足之处在于，分拣效率低，并且占地面积大，场地的空间利用率低。
[0011]
申请号为201920543059.3的中国实用新型专利公开了交叉带式分拣机的分拣小车，包括车架、电动滚筒和从动滚筒。车架包括两相对设置的两侧板，每一侧板的底部分别
设有两个行走轮。两侧板的第一端设有横杆，横杆上通过连接组件与主驱动带式输送机的链条连接。电动滚筒和从动滚筒分别设置在两侧板的第一端与第二端，并通过皮带传动。两侧板之间设有用于支撑皮带的带面的托板。电动滚筒的两端设有第一固定轴，两侧板相对第一固定轴的位置设有避让孔，避让孔向侧板的上端延伸形成避让槽。车架一侧的侧板上设有防护罩，罩体内设有用于驱动电动滚筒的驱动器，驱动器与电动滚筒电连接。本实用新型提供的分拣小车结构与安装方式简单，可有效解决分拣小车难以拆卸维护的问题。其不足之处在于，单层小车使得分拣效率不高，场地的空间利用率低。


技术实现要素：

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为了解决上述问题，本实用新型提供了一种双层交叉带式分拣机，既增加了空间利用率，节省场地成本又增加了分拣效率，能够满足日益增长的快递需求量，同时结构稳定可靠，上下层的零件通用，可以进行批量生产。
[0013]
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0014]
一种双层交叉带式分拣机，包括在导轨上移动的车体，所述车体包括下层小车与位于下层小车上方的上层小车，还包括连接上层小车与下层小车的双层连接结构，所述导轨包括下导轨与位于所述下导轨上方的上导轨；所述下导轨与动力系统连接。
[0015]
作为优选，所述双层连接结构包括第一轴承夹板、第二轴承夹板、轴承组件，上下连接插片与双层小车连接件，所述轴承夹板通过上下连接插片固定在双层小车连接件的上部。
[0016]
作为优选，所述第一轴承夹板、第二轴承夹板、轴承组件与上下连接插片位于所述双层小车连接件的上部。
[0017]
作为优选，所述第一轴承夹板与第二轴承夹板为中心对称。
[0018]
作为优选，第一轴承夹板与第二轴承夹板的上端与上层小车的底梁上固定，第一轴承夹板与第二轴承夹板的下端通过上下连接插片夹持轴承组件。
[0019]
作为优选，所述轴承组件包括弹簧、石墨铜套、轴承套与轴承杆。
[0020]
作为优选，所述轴承套两端分别安装一个所述的石墨铜套，所述的轴承杆装配在石墨铜套内，轴承杆的两端分别装配一个所述弹簧，所述轴承杆固定在第一轴承夹板和第二轴承夹板的轴承孔内。
[0021]
作为优选，所述双层小车连接件的上端被夹持在两个轴承组件中间，下端固定在下层小车底梁和铰接件上。
[0022]
作为优选，上下连接插片上设有轴承孔与固定孔。
[0023]
本实用新型的小车是现有的小车，双层交叉带式分拣机的小车和轨道分为上下两层，上下层小车的铰接件通过双层连接结构连接，该双层连接结构分为轴承夹板、对称轴承夹板、轴承组件(弹簧、石墨铜套、轴承套、轴承杆)、上下连接插片和双层小车连接件。
[0024]
通过下层小车运动带动上层小车运动，简化上层轨道的结构，节约上层空间从而增加整个设备的空间利用率，双层的交叉带式设备，上层和下层一起分拣，增加了分拣效率，轴承组件增加了弹簧缓冲，使小车在轨道上运行更顺滑，增加了设备的稳定性和使用寿命，根据分拣小车的数量配备双层连接结构的数量，同时调整下层轨道的直线电机数量，给上层小车提供足够的动力，并确保整个设备的稳定性。
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本实用新型的有益效果是：
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1)本实用新型上下层垂直分布，增加空间利用率；
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2)通过下层的小车运动带动上层的小车运动，简化上层轨道的结构，节约上层空间从而增加整个设备的空间利用率；
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3)双层的交叉带式设备，上层和下层一起分拣，增加了分拣效率；
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4)轴承组件增加了弹簧缓冲，使小车在轨道上运行更顺滑，增加了设备的稳定性和使用寿命；
[0030]
5)根据分拣小车的数量配备双层连接结构的数量，同时调整下层轨道的直线电机数量，给上层小车提供足够的动力，并确保整个设备的稳定性；
[0031]
6)双层的交叉带式分拣机，下层设计同时适用于单层交叉带式分拣机，单层交叉带式分拣机可以升级为双层交叉带带式分拣机，客户可以根据自身需求选用双层或者单层的交叉带式分拣机，设备升级空间大；
[0032]
7)双层的交叉带式分拣机，上下层的大部分零件通用，模块化的设计，可以进行批量生产。
附图说明
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图1是本实用新型的一种结构示意图；
[0034]
图2是本实用新型双层连接结构的示意图。
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图中，1.上层小车；2.下层小车；3.上导轨；4.下导轨；5.第一轴承夹板；6.第二轴承夹板；7.轴承组件；8.上下连接插片；9.双层小车连接件；10.弹簧；11.石墨铜套；12.轴承套；13.轴承杆。
具体实施方式
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以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
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本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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参照图1与图2，一种双层交叉带式分拣机，包括在导轨上移动的车体，所述车体包括下层小车2与位于下层小车2上方的上层小车1，导轨也分为与下层小车2相配的下导轨4以及与上层小车1相配的上导轨3，下导轨4连接提供驱动车体移动的动力系统。
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上层小车1与下层小车2通过一双层连接结构连接，该双层连接结构由第一轴承夹板5、第二轴承夹板6、轴承组件7、上下连接插片8与双层小车连接件9组成，第一轴承夹板5与第二轴承夹板6为中心对称，第一轴承夹板5与第二轴承夹板6的上端与上层小车1的底梁固定，第一轴承夹板5与第二轴承夹板6的下端夹持轴承组件7，第一轴承夹板5通过上下连接插片8上的固定孔与上层小车1螺栓固定，上下连接插片8上还设有轴承孔；双层小车连接件9的上端被夹持在两个轴承组件7中间，两侧用石墨铜套限位，下端固定在下层小车2底梁和铰接件上。
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所述的轴承组件7由弹簧10、石墨铜套11、轴承套12与轴承杆13组成，所述轴承套12两端分别安装一个所述的石墨铜套11，所述的轴承杆13装配在石墨铜套11内，轴承杆13
的两端分别装配一个所述弹簧10，所述轴承杆13固定在第一轴承夹板5和第二轴承夹板6的上下连接插片8上的轴承孔内。
[0041]
双层小车连接件9的上端被夹持在两个轴承组件7中间，两侧用石墨铜套限位，下端固定在下层小车2底梁的铰接件上。
[0042]
在实际使用过程中，上层小车和下层小车为多个，相互前后安装于导轨上，定义上层小车和下层小车的前进方向为前；
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下层小车在下层轨道内运行，从而带动上层小车在上层轨道运动，下层轨道上的电机提供动力，上层轨道仅提供上层小车行驶的路线和支撑作用但不提供动力。当下层小车在下层轨道运行时，双层小车连接件随之运行，并带动轴承组件、轴承夹板和对称轴承夹板运动，从而带动上层的小车运动。运行过程中，下层小车在轨道内运动时左右有活动空间确保运动流畅顺滑，石墨铜套两侧安装的弹簧可以左右活动，具有缓冲作用，可以防止下层小车运动时左右晃动影响上层小车运动。
[0044]
本实用新型上下层垂直分布，通过下层小车运动带动上层的小车运动，简化上层轨道的结构，节约上层空间从而增加整个设备的空间利用率；上层和下层一起分拣，增加了分拣效率；轴承组件增加了弹簧缓冲，使小车在轨道上运行更顺滑，增加了设备的稳定性和使用寿命；下层设计同时适用于单层交叉带式分拣机，单层交叉带式分拣机可以升级为双层交叉带带式分拣机，客户可以根据自身需求选用双层或者单层的交叉带式分拣机，设备升级空间大；上下层的大部分零件通用，模块化的设计，可以进行批量生产。
[0045]
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。