一种CCD检测装置的制作方法

一种ccd检测装置
技术领域
[0001]
本实用新型属于产品生产检测设备技术领域，具体涉及一种ccd检测装置。


背景技术：

[0002]
ccd(电荷耦合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。
[0003]
在产品加工过程中，现有的产品检测一般通过ccd检测机进行检测，当产品到达检测机构下方时，ccd对加工部位进行拍照检测，确定安装没有问题即可进入下一步。由于ccd检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。
[0004]
ccd检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在ccd检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。
[0005]
现有技术中通过人手工将待检测件放入检测载具中，并通过ccd检测相机进行检测产品的是良品还是次品，检测完成后再将良品归类，次品归类，这样工作效率低下，人工成本提高。


技术实现要素：

[0006]
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种ccd检测装置，可实现适用于流水线产品加工检测，节省人力投入，对检测结果进行分类，不合格产品重新回到生产线进行修正。
[0007]
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0008]
一种ccd检测装置，包括机架，所述机架的顶部位于机架的前后两侧分别布置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的中间布置有y型安装板，所述第一安装板与y型安装板之间布置有用于传送待检测产品的第一传送装置，所述第二安装板与y型安装板之间布置有用于传送检测不合格产品的第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置通过第一驱动装置驱动；
[0009]
所述第一安装板与y型安装板的上端布置有u型安装座，所述第一安装板与y型安装板的上表面分别与u型安装座的两条竖直布置的侧板固定连接，所述u型安装座上安装有能够横向移动的移动座，所述移动座上安装有能够纵向移动地ccd相机；
[0010]
所述第一安装板与第二安装板的上端位于u型安装座的左侧依次布置有两个用于安装夹取装置的固定板，位于右侧的所述固定板上通过滑槽与夹取装置上的固定框滑动连接，所述夹取装置通过布置在左侧的固定板上的第二驱动装置驱动，所述机架上还布置有用于控制筛选不合格产品的控制总成。
[0011]
优选地，所述第一传送装置包括安装在第一安装板左右两端的两个第一传动辊和套装在两个所述第一传动辊轴向表面上的第一传送带。
[0012]
优选地，所述第二传送装置包括安装在第二安装板左右两端的两个第二传动辊和套装在两个所述第二传动辊的轴向表面上的第二传送带。
[0013]
优选地，所述第一驱动装置包括固定安装在机架上的第一电机，所述第一电机的输出轴穿过y型安装板靠后一侧的安装板同轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的齿轮轴穿过y型安装板靠前一侧的安装板与靠右侧的第一传动辊同轴固定连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮的齿轮轴穿过y型安装板靠后一侧的安装板与靠右侧的第二传动辊同轴固定连接。
[0014]
优选地，所述u型安装座靠近第一安装板一侧的竖直侧板上布置有第一手轮，所述第一手轮与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆的另一端穿过u型安装座与第一安装板连接的一侧板与布置在y型安装板的另一侧板内壁通过轴承固定连接，所述第一螺纹杆上螺纹安装有移动座。
[0015]
优选地，所述移动座包括与u型安装座滑动连接的t型底板，所述t型底板的上表面布置有导向杆，所述导向杆的上端通过螺钉安装有上盖板，所述上盖板上螺纹连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的上端穿过上盖板与第二手轮固定连接，所述第二螺纹柱的下端与移动板的上表面通过轴承固定连接，所述移动板的右侧伸出t型底板的位置布置有ccd相机安装座，所述ccd相机安装座上通过螺钉安装有ccd相机。
[0016]
优选地，所述夹取装置包括安装在固定框的框内并与固定框框内壁滑动连接的驱动板，所述驱动板的左侧布置有椭圆状的环形滑槽，所述驱动板的横向中心均匀布置有若干驱动杆，所述驱动板位于下端的一侧布置有连接板，所述连接板上布置有两个伸缩端相对设置的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端安装有用于夹取产品的橡胶夹板。
[0017]
优选地，所述第二驱动装置包括安装在靠近左侧的所述固定板上的第二电机，所述第二电机的输出轴穿过固定板与第四齿轮同轴固定连接，所述第四齿轮远离第二电机的一侧同轴安装有与环形滑槽相匹配的圆柱滑块，所述第四齿轮上的轮齿与驱动杆活动连接，所述第四齿轮的齿距不小于驱动杆的直径长度，所述第四齿轮的齿宽不大于两个相邻所述驱动杆之间的距离。
[0018]
优选地，所述第二电机、电动推杆和ccd相机均与控制总成电性连接。
[0019]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
[0020]
(1)、通过设置第一传送装置和第二传送装置分别输送待检测产品和不合格产品，将不合格产品反向转动输送到生产线进行修正，替代人工转运，快捷高效；
[0021]
(2)、通过第一驱动装置同时驱动第一传送装置和第二传送装置反向工作，节省一个驱动电机，在不影响传送效果的情况下更加的节能，节约企业电力支出，间接地降低生产成本；
[0022]
(3)、通过设置调节u型安装座和移动座分别对ccd检测组件的横向位置和纵向位置进行调节，在检测不同批次不同类型的产品时，可通过转动第一手轮对ccd检测组件进行横向位置的调节，通过转动第二手轮对ccd检测组件进行纵向位置的调节，从而保证ccd检测组件针对不同批次的产品检测时可以针对性调节拍摄角度和距离，达到最好的检测状态，而且调节方便，企业的新学徒也可轻易学会进行操作；
[0023]
(4)、通过设置夹取装置和控制总成，ccd检测组件将检测不合格产品的信息输送到控制总成，控制总成启动第二驱动装置和夹取装置将不合格产品从第一传送装置上夹取
转运到第二传送装置上，通过第二传送装置将不合格产品反向输送至生产线进行修正，自动化程度高，替代人工挑选和转运不合格产品，节省劳动力，极大的提高了工作效率。
附图说明
[0024]
图1为本实用新型的结构示意图一；
[0025]
图2为图1的俯视图；
[0026]
图3为图1的主视图(透明)；
[0027]
图4为图1的右视图；
[0028]
图5为本实用新型的另一视角示意图；
[0029]
图6为本实用新型图5中的a处放大图；
[0030]
图7为本实用新型夹取装置的结构示意图；
[0031]
图8为本实用新型第一驱动装置的结构示意图；
[0032]
图9为本实用新型在企业生产线上的流程图。
[0033]
附图标记说明：
[0034]
1-机架，101-第一安装板，102-第二安装板，103-y型安装板，2-第一传送装置，201-第一传动辊，202-第一传送带，3-第二传送装置，301-第二传动辊，302-第二传送带，4-第一驱动装置，401-第一电机，402-第一齿轮，403-第二齿轮，404-第三齿轮，5-u型安装座，501-第一手轮，502-第一螺纹杆，6-移动座，601-t型底板，602-导向杆，603-上盖板，604-第二螺纹柱，605-第二手轮，606-移动板，60601-ccd相机安装座，7-ccd相机，8-夹取装置，801-固定框，802-驱动板，803-环形滑槽，804-驱动杆，805-连接板，806-电动推杆，807-橡胶夹板，9-固定板，10-第二驱动装置，1001-第二电机，1002-第四齿轮，1003-圆柱滑块，11-控制总成。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]
如图1至图9所示，本实施例提供的一种ccd检测装置，包括机架1，所述机架1的顶部位于机架1的前后两侧分别布置有第一安装板101和第二安装板102，所述第一安装板101与第二安装板102的中间布置有y型安装板103，所述第一安装板101与y型安装板103之间布置有用于传送待检测产品的第一传送装置2，所述第二安装板102与y型安装板103之间布置有用于传送检测不合格产品的第二传送装置3，所述第一传送装置2和第二传送装置3通过第一驱动装置4驱动，通过设置第一传送装置2和第二传送装置3分别输送待检测产品和不合格产品，将不合格产品反向转动输送到生产线进行修正，替代人工转运，快捷高效，通过第一驱动装置4同时驱动第一传送装置2和第二传送装置3工作，节省一个驱动电机，在不影响传送效果的情况下更加的节能，节约企业电力支出，间接地降低生产成本；
[0037]
所述第一安装板101与y型安装板103的上端布置有用于调节ccd检测横向位置的u型安装座5，第一安装板101与y型安装板103的上表面分别与u型安装座5的两条竖直布置的
侧板固定连接，所述u型安装座5的横板上滑动安装有用于调节ccd检测纵向位置的移动座6，所述移动座6上布置有用于安装ccd相机的ccd相机安装座60601，所述安装座601上通过螺钉安装有ccd相机7，在检测不同批次不同类型的产品时，可通过转动第一手轮501对ccd检测组件7进行横向位置的调节，通过转动第二手轮605对ccd检测组件7进行纵向位置的调节，从而保证ccd检测组件7针对不同批次的产品检测时可以针对性调节拍摄角度和距离，达到最好的检测状态，而且调节方便，企业的新学徒也可轻易学会进行操作；
[0038]
所述第一安装板101与第二安装板102的上端位于u型安装座5的左侧依次布置有两个用于安装夹取装置8的固定板9，位于右侧的所述固定板9上通过滑槽901与夹取装置8上的固定框801滑动连接，所述夹取装置8通过布置在左侧的固定板9上的第二驱动装置10驱动，所述机架1上还布置有用于控制筛选不合格产品的控制总成11，ccd检测组件7将检测不合格产品的信息输送到控制总成11，控制总成11启动第二驱动装置10和夹取装置8将不合格产品从第一传送装置2上夹取转运到第二传送装置3上，通过第二传送装置3将不合格产品反向输送至生产线进行修正，自动化程度高，替代人工挑选和转运不合格产品，节省劳动力，极大的提高了工作效率。
[0039]
具体而言，所述第一传送装置2包括安装在第一安装板101左右两端的两个第一传动辊201和套装在两个所述第一传动辊201轴向表面上的第一传送带202，第一传送带202用于将从生产线上输送过来的成型产品进行转运离开生产线。
[0040]
具体而言，所述第二传送装置3包括安装在第二安装板102左右两端的两个第二传动辊301和套装在两个所述第二传动辊301轴向表面上的第二传送带302，第二传送带302用于将检测不合格的产品进行转运回到生产线进行修正。
[0041]
具体而言，如图1和图8所示，所述第一驱动装置4包括固定安装在机架1上的第一电机401，所述第一电机401的输出轴穿过y型安装板103靠后一侧的安装板同轴安装有第一齿轮402，所述第一齿轮402与第二齿轮403啮合连接，所述第二齿轮403的齿轮轴穿过y型安装板103靠前一侧的安装板与靠右侧的第一传动辊201同轴固定连接，所述第二齿轮403与第三齿轮404啮合连接，所述第三齿轮404的齿轮轴穿过y型安装板103靠后一侧的安装板与靠右侧的第二传动辊301同轴固定连接，启动第一电机401使其驱动第一齿轮402逆时针转动，第一齿轮402驱动与之啮合连接的第二齿轮403顺时针转动，第二齿轮403驱动与之啮合连接的第三齿轮404逆时针转动，从而通过第二齿轮403顺时针转动驱动第一传动辊201带动第一传送带202将从生产线转运下来的产品输送至ccd相机7进行产品检测，通过第三齿轮404逆时针转动驱动第二传动辊301带动第二传送带302将从第一传送带202上检测不合格的产品重新输送至生产线进行修正。
[0042]
具体而言，如图1至图5所示，所述u型安装座5靠近第一安装板101一侧的竖直侧板上布置有第一手轮501，所述第一手轮501与第一螺纹杆502的一端固定连接，所述第一螺纹杆502的另一端穿过u型安装座5与第一安装板101连接的一侧板与布置在y型安装板103的另一侧板的内壁通过轴承固定连接，所述第一螺纹杆502上螺纹安装有移动座6，转动第一手轮501，第一螺纹杆502随之跟随第一手轮501转动，通过第一手轮501的正反转将第一螺纹杆502转进或旋出u型安装座5，第一螺纹杆502在u型安装座5上的旋进和旋出控制移动座6在u型安装座5上滑动，从而调节ccd相机7的横向位移，根据检测需要，便于调节ccd相机对产品的某个部位针对性进行检测。
[0043]
具体而言，如图1至图5所示，所述移动座6包括与u型安装座5滑动连接的t型底板601，所述t型底板601的上表面布置有导向杆602，所述导向杆602的上端通过螺钉安装有上盖板603，所述上盖板603上螺纹连接有第二螺纹柱604，所述第二螺纹柱604的上端穿过上盖板603与第二手轮605固定连接，所述第二螺纹柱604的下端与移动板606的上表面通过轴承固定连接，所述移动板606的右侧伸出t型底板601的位置布置有ccd相机安装座60601，所述ccd相机安装座60601上通过螺钉安装有ccd相机7，通过正反转动第二手轮605，带动第二螺纹柱604在上盖板603上向下竖直旋转移动或向上竖直旋转运动，从而带动移动板606沿着导向杆602在上盖板603与t型底板601之间上下移动，从而带动布置在移动板606上的ccd相机7上下运动，调节ccd检测组件7的纵向位移，便于调节拍摄距离，达到最佳的拍摄效果。
[0044]
具体而言，如图7所示，所述夹取装置8包括安装在固定框801的框内并与固定框801框内壁滑动连接的驱动板802，所述驱动板802的左侧布置有椭圆状的环形滑槽803，所述驱动板802的横向中心均匀安装有若干成排布置的驱动杆804，所述驱动板802位于下端的一侧布置有连接板805，所述连接板805上布置有两个伸缩端相对设置的电动推杆806，所述电动推杆806的伸缩端安装有用于夹取产品的橡胶夹板807，通过控制电动推杆806的伸缩利用橡胶夹板807将产品夹住。
[0045]
具体而言，如图5和图6所示，所述第二驱动装置10包括安装在靠近左侧的所述固定板9上的第二电机1001，所述第二电机1001的输出轴穿过固定板9与第四齿轮1002同轴固定连接，所述第四齿轮1002远离第二电机1001的一侧同轴安装有与环形滑槽803相匹配的圆柱滑块1003，所述第四齿轮1002上的轮齿与驱动杆804活动连接，通过驱动第二电机1001逆时针转动带动第四齿轮1002同步转动，第四齿轮1002在转动的过程中第四齿轮1002上的齿牙依次插入两个相邻的驱动杆804之间，从而通过驱动杆804带动驱动板802在固定框801内运动，通过第二电机1001输出端安装的圆柱滑块1003在椭圆状的环形滑槽803内滑动，从而对驱动板802的运动轨迹进行引导，所述第四齿轮1002的齿距不小于驱动杆804的直径长度，所述第四齿轮1002的齿宽不大于两个相邻所述驱动杆804之间的距离，这样的设计使第四齿轮1002可以驱动驱动杆804控制夹取装置8对检测不合格的产品从第一传送装置2转运到第二传送装置3上。
[0046]
具体而言，所述第二电机1001、电动推杆806和ccd相机7均与控制总成11电性连接，ccd相机7将检测拍摄的数据实时传输至控制总成11，控制总成11对检测结果进行分析，发现与设定图片不符的向电动推杆806发送指令，两个相对的电动推杆806利用橡胶夹板807将产品夹住，控制总成11向第二电机1001发送指令，第二电机1001转动驱动夹取装置8将第一传送装置2上传送的不合格产品转运到第二传送装置3上。
[0047]
使用时，将机架1上的第一传送装置2靠右的一侧与产品生产线的输出端对接，产品从生产线上均匀输送至第一传送装置2，启动第一电机401使其驱动第一齿轮402逆时针转动，第一齿轮402驱动与之啮合连接的第二齿轮403顺时针转动，第二齿轮403驱动与之啮合连接的第三齿轮404逆时针方向转动，从而通过第二齿轮403顺时针转动驱动第一传动辊201带动第一传送带202顺时针传送，将从生产线转运下来的产品输送至ccd相机7进行产品检测，合格的产品从第一传送装置2上输出，通过第三齿轮404逆时针转动驱动第二传动辊301带动第二传送带302逆时针方向传送，将从第一传送带202上检测不合格的产品转运到第二传送装置3上重新输送至生产线进行修正；
[0048]
在对不同批次不同类型的产品检测时，根据需要，转动第一手轮501，第一螺纹杆502随之跟随第一手轮501转动，通过第一手轮501的正反转将第一螺纹杆502转进或旋出u型安装座5，第一螺纹杆502在u型安装座5上的旋进和旋出控制移动座6在u型安装座5上滑动，从而调节ccd相机7的横向位移，便于对产品的某个部位针对性进行检测，通过正反转动第二手轮605，带动第二螺纹柱604在上盖板603上向下竖直旋转移动或向上竖直旋转运动，从而带动移动板606沿着导向杆602在上盖板603与t型底板601之间上下移动，从而带动布置在移动板606上的ccd相机7上下运动，调节ccd检测组件7的纵向位移，便于调节拍摄距离，达到最佳的拍摄效果；
[0049]
在检测到不合格产品时，控制总成11向电动推杆806发送指令，两个相对的电动推杆806伸长利用橡胶夹板807将产品夹住，控制总成11向第二电机1001发送指令，通过驱动第二电机1001逆时针转动带动第四齿轮1002同步转动，第四齿轮1002在转动的过程中第四齿轮1002上的齿牙依次插入两个相邻的驱动杆804之间，从而通过驱动杆804带动驱动板802在固定框801内运动，通过第二电机1001输出端安装的圆柱滑块1003在椭圆状的环形滑槽803内滑动，从而对驱动板802的运动轨迹跟随圆柱滑块1003在环形滑槽803内移动，椭圆形的运动轨迹将产品从第一传送带202转运到第二传送带302上，此时控制总成11向电动推杆传输指令，控制电动推杆806收缩利用橡胶夹板807将产品放在第二传送带302上，第二电机1001继续转动，圆柱滑块1003在椭圆状的环形滑槽803内滑动回到初始位置，从而带动夹取装置8从第二传送带302的上方转运到第一传送带202的上方，等待对下一不合格产品进行夹取转运。
[0050]
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。