一种分拣物料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种分拣物料机械手。


背景技术：

2.机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。
3.现有的机械手在夹持过程中主要利用吸盘的吸力或夹紧板的夹持力，这样的夹持装置，不能根据夹取工件的不同更换夹爪，容易导致在夹取柱形或者球形工件的时候柱形工件或球形工件脱落损坏设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中不能根据夹取工件的不同更换夹爪、容易导致工件脱落的缺陷，从而提出一种分拣物料机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种分拣物料机械手，包括底座，所述底座上侧壁中心处固定设置有折弯杆，所述折弯杆远离底座的一端固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定设置有调节箱，所述调节箱下方设置有多组均匀分布的夹紧件，且调节箱内设置有与夹紧件匹配的间距调节装置。
6.优选地,所述间距调节装置包括固定设置在调节箱上侧内壁中心处固定设置有小型驱动电机，所述小型驱动电机输出轴下端固定连接有第一斜齿轮，且调节箱内设置有多组与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，每个所述第一斜齿轮均通过对应的丝杆与调节箱内侧壁转动连接，所述丝杆上螺纹连接有对应的移动螺母，每个所述移动螺母与对应的夹紧件均通过连接杆连接，每个所述连接杆均贯穿调节箱下侧壁设置，且调节箱下侧壁设置有与连接杆匹配的条型开口。
7.优选地，每个所述连接杆均设置成l型，且连接杆与对应的夹紧件通过十字键槽插接。
8.优选地，所述底座下侧壁设置有多组均匀分布滚轮。
9.优选地，所述折弯杆侧壁远离电动伸缩杆一端对称设置有固定耳，每个所述固定耳上均螺纹连接有定位螺栓。
10.本实用新型的有益效果是：通过在底座下侧壁设置多组均匀分布的滚轮，便于本装置根据生产需求移动到相应的工位，无需人工搬运，通过定位螺栓的设置可以根据实际的生产需求，转动折弯杆的角度，从而调整夹紧件的位置，通过在调节箱内设置与夹紧件对应的间距调节装置可以根据待夹取工件的大小相应的调整夹紧件的大小，且夹紧件与连接杆采用十字键槽的方式拆解，可以根据夹取工件外形的不同选择相应的板型夹紧件或者弧形夹紧件，更滑较为方便，避免夹取的过程中工件脱落，造成损坏。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种分拣物料机械手的结构示意图；
12.图2为图1中a处的放大图；
13.图3为本实用新型提出的一种分拣物料机械手的调节箱仰视结构示意图；
14.图4为本实用新型提出的一种分拣物料机械手的夹紧件背侧结构示意图。
15.图中：1底座、2折弯杆、3定位螺栓、4电动伸缩杆、5调节箱、6小型驱动电机、7第一斜齿轮、8第二斜齿轮、9丝杆、10移动螺母、11连接杆、12条型开口、13夹紧件。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1
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4，一种分拣物料机械手，包括底座1，底座1下侧壁设置有多组均匀分布滚轮，通过在底座1下侧壁设置多组均匀分布的滚轮，便于本装置根据生产需求移动到相应的工位，无需人工搬运，底座1上侧壁中心处固定设置有折弯杆2，折弯杆2远离底座1的一端固定设置有电动伸缩杆4，折弯杆2侧壁远离电动伸缩杆4一端对称设置有固定耳，每个固定耳上均螺纹连接有定位螺栓3，通过定位螺栓3的设置可以根据实际的生产需求，转动折弯杆2的角度，从而调整夹紧件13的位置，电动伸缩杆4下端固定设置有调节箱5，调节箱5下方设置有多组均匀分布的夹紧件13，且调节箱5内设置有与夹紧件13匹配的间距调节装置，通过在调节箱5内设置与夹紧件13对应的间距调节装置可以根据待夹取工件的大小相应的调整夹紧件13的大小，且夹紧件13与连接杆11采用十字键槽的方式拆解，可以根据夹取工件外形的不同选择相应的板型的夹紧件13或者弧形的夹紧件13，更滑较为方便，避免夹取的过程中工件脱落，造成损坏，间距调节装置包括固定设置在调节箱5上侧内壁中心处固定设置有小型驱动电机6，小型驱动电机6输出轴下端固定连接有第一斜齿轮7，且调节箱5内设置有多组与第一斜齿轮7啮合的第二斜齿轮8，每个第一斜齿轮7均通过对应的丝杆9与调节箱5内侧壁转动连接，丝杆9上螺纹连接有对应的移动螺母10，每个移动螺母10与对应的夹紧件13均通过连接杆11连接，每个连接杆11均设置成l型，且连接杆11与对应的夹紧件13通过十字键槽插接，每个连接杆11均贯穿调节箱5下侧壁设置，且调节箱5下侧壁设置有与连接杆11匹配的条型开口12。
18.本实用新型中，转动折弯杆2控制夹夹紧件13到制定的位置以后，拧紧定位螺栓3，当定位螺栓3与底座1上侧壁相抵时，小型驱动电机6输出轴正转，第一斜齿轮7随之带动第二斜齿轮8转动，与丝杆9螺纹连接的移动螺母10随之带着连接杆11和夹紧件13朝着调节箱5边缘处移动，夹紧件13间距增大，然后控制电动伸缩杆4伸出，当电动伸缩杆4伸到底端时，小型驱动电机6输出轴随之反转，夹紧件13间距减小，实现对工件的抓取。
19.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。