一种条料在线视觉正反检测装置的制作方法

文档序号:25769028发布日期:2021-07-06 20:51阅读:94来源:国知局
一种条料在线视觉正反检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及条料检测技术领域,尤其涉及一种条料在线视觉正反检测装置。


背景技术:

2.条料即从板料剪下的宽度大大小于长度的板料,传统条料生产时需要检测条料表面质量是否达到标准。
3.传统生产线制工程艺没有焊接制罐前原辅料在线检测,前期印刷或印刷生产过程中产生的印刷缺陷和异物脏污不良,只能通过来料检验员抽样检查评估印刷质量,不良比例偏高的需要人工筛选挑出,不能在焊接前在线有效识别检出不合格条料,使不良条料流到封罐工序造成辅件成本浪费,存在后续检验强度增大,漏检流到客户端引起投诉的风险。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种条料在线视觉正反检测装置。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种条料在线视觉正反检测装置,包括外框,所述外框顶部设置有大料输送平台,所述外框顶部内壁上设置有双张检测且双张检测与大料输送平台位置相对应,所述大料输送平台一侧设置有双张剔除装置且双张剔除装置在外框外壁上固定连接,所述外框一侧上设置有纵剪圆刀,所述外框一侧外壁上固定连接有条料分配板,所述条料分配板内部设置有剪后送料辊,所述外框左侧底部内壁上设置有现场收料设备,所述现场收料设备顶部设置有不良条料收集装置,所述现场收料设备右侧顶部外部上设置有合格条料收集装置,所述合格条料收集装置顶部设置有不良条料输送装置且在外框上固定连接,所述合格条料收集装置右侧设置有条料输送平台,所述条料输送平台一侧固定连接有支撑杆,所述条料输送平台左侧固定连接有大条料输料平台,所述大条料输料平台顶部设置有横剪圆刀,所述现场收料设备内部滑动连接有升降料台。
6.作为上述技术方案的进一步描述:
7.所述外框顶部设置有条料检测控制系统。
8.作为上述技术方案的进一步描述:
9.所述大条料输料平台底部内壁上设置有条料反面检测光源。
10.作为上述技术方案的进一步描述:
11.所述大条料输料平台底部外壁上设置有条料反面检测相机。
12.作为上述技术方案的进一步描述:
13.所述条料输送平台顶部设置有条料正面检测光源。
14.作为上述技术方案的进一步描述:
15.所述支撑杆顶端设置有条料正面检测相机。
16.作为上述技术方案的进一步描述:
17.所述外框右侧底部设置有废料箱。
18.本实用新型具有如下有益效果:
19.1、本实用新型中,首先在制罐线源头的剪板机上增加安装一种条料在线视觉正反面检测装置,将剪切后条料通过安装在支撑板上的条料正面检测相机和条料分配板底部的条料反面检测相机对条料进行在线正反检测,实现生产源头控制印刷与脏污不良,减少人工与成本浪费,提高产品质量保障降低客户投诉风险,值得大力推广。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种条料在线视觉正反检测装置的正视图;
21.图2为本实用新型提出的一种条料在线视觉正反检测装置的内部结构图视图。
22.图例说明:
23.1、外框;2、大料输送平台;3、条料检测控制系统;4、双张检测; 5、双张剔除装置;6、纵剪圆刀;7、条料反面检测光源;8、条料反面检测相机;9、剪后送料辊;10、条料分配板;11、大条料输料平台;12、横剪圆刀;13、条料输送平台;14、条料正面检测光源;15、条料正面检测相机; 16、合格条料收集装置;17、不良条料输送装置;18、现场收料设备;19、不良条料收集装置;20、废料箱;21、升降料台;22、支撑杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1

2,本实用新型提供的一种实施例:一种条料在线视觉正反检测装置,包括外框1,外框1顶部设置有大料输送平台2,外框1顶部内壁上设置有双张检测4且双张检测4与大料输送平台2位置相对应,大料输送平台2一侧设置有双张剔除装置5且双张剔除装置5在外框1外壁上固定连接,外框1一侧上设置有纵剪圆刀6,外框1一侧外壁上固定连接有条料分配板10,条料分配板10内部设置有剪后送料辊9,外框1左侧底部内壁上设置有现场收料设备18,现场收料设备18顶部设置有不良条料收集装置 19,现场收料设备18右侧顶部外部上设置有合格条料收集装置16,合格条料收集装置16顶部设置有不良条料输送装置17且在外框1上固定连接,合格条料收集装置16右侧设置有条料输送平台13,条料输送平台13一
侧固定连接有支撑杆22,条料输送平台13左侧固定连接有大条料输料平台11,大条料输料平台11顶部设置有横剪圆刀12,现场收料设备18内部滑动连接有升降料台21,升降料台21在现场收料设备18内向上滑动将条料输送到大料输送平台2,然后条料通过双张检测4,检测条料厚度,然后条料经过双张剔除装置5保证每次检测一根条料,当条料经过纵剪圆刀6后进入条料反面检测光源7区域,条料反面检测相机8会将采集到的图像反馈到电脑控制软件程序进行计算识别,超出预设精度阈值范围的将被视为不良品剔除,完成反面高清线阵相机检测的条料通过条料输送平台经过剪后送料辊9进入条料分配板10,由大条料输料平台11将条料输送到横剪圆刀12,经过条料输送平台13使得条料进入条料正面印刷检测光源区域,条料正面检测相机15会将采集到的图像反馈到条料检测控制系统3进行计算识别,超出预设精度阈值范围的将被视为不良品剔除,所有不良条料经过延时计算输送到压缩空气喷头处,喷气剔除后输送到不良条料输送装置17统一摆放处理,实现生产源头控制印刷与脏污不良,减少人工与成本浪费,提高产品质量保障降低客户投诉风险。
27.外框1顶部设置有条料检测控制系统3,大条料输料平台11底部内壁上设置有条料反面检测光源7,大条料输料平台11底部外壁上设置有条料反面检测相机8,条料输送平台13顶部设置有条料正面检测光源14,条料反面检测光源7和条料正面检测光源14可为条料反面检测相机8和条料正面检测相机15补光,保证检测的准确性,支撑杆22顶端设置有条料正面检测相机15,外框1右侧底部设置有废料箱20。
28.工作原理:首先升降料台21在现场收料设备18内向上滑动将条料输送到大料输送平台2,然后条料通过双张检测4,检测条料厚度,然后条料经过双张剔除装置5保证每次检测一根条料,当条料经过纵剪圆刀6后进入条料反面检测光源7区域,条料反面检测相机8会将采集到的图像反馈到电脑控制软件程序进行计算识别,超出预设精度阈值范围的将被视为不良品剔除,完成反面高清线阵相机检测的条料通过条料输送平台经过剪后送料辊9进入条料分配板10,由大条料输料平台11将条料输送到横剪圆刀12,经过条料输送平台13使得条料进入条料正面印刷检测光源区域,条料正面检测相机 15会将采集到的图像反馈到条料检测控制系统3进行计算识别,超出预设精度阈值范围的将被视为不良品剔除,所有不良条料经过延时计算输送到压缩空气喷头处,喷气剔除后输送到不良条料输送装置17统一摆放处理,条料反面检测光源7和条料正面检测光源14可为条料反面检测相机8和条料正面检测相机15补光,保证检测的准确性。
29.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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