一种智慧物流用防掉落的货物分拣机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智慧物流用防掉落的货物分拣机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，现有的分拣机器人是将货物背在托盘上，然后将托盘倾斜，将货物投入分拣口，但是现有的分拣机器人的托盘上，没有遮挡物，在运输过程中容易发生货物掉落等情况，且现有的分拣机器人在将托盘倾斜使得货物掉落时没有推动力，可能出现货物卡住的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流用防掉落的货物分拣机器人，具备结构简单，使用方便，分拣运输稳定的优点，解决了现有分拣机器人运输效率不高，易发生货物掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流用防掉落的货物分拣机器人，包括主箱体，所述主箱体的顶部固定连接有托盘，所述主箱体内腔的正面和背面均固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔活动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面的两端均套设有第一螺块，所述第一螺块的表面固定连接有连接架，所述连接架的上端贯穿主箱体和托盘并固定连接有固定板，所述双向螺纹杆表面的中央套设有从动转轴，所述主箱体内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有主动转轴，所述从动转轴和主动转轴之间活动连接有皮带，所述主箱体内腔右侧的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有螺纹螺杆，所述螺纹螺杆的左端活动连接有第一轴承，所述第一轴承的左侧与主箱体的连接处固定，所述螺纹螺杆的表面套设有第二螺块，所述第二螺块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的上端贯穿主箱体和托盘并固定连接有推板。

优选的，所述主箱体底部的两侧均活动连接有万向轮，所述万向轮的表面开设有防滑纹。

优选的，所述主箱体的正面固定连接有显示器，所述主箱体的内腔设置有蓄电池。

优选的，所述固定板的表面固定连接有防护垫，所述推板的表面固定连接有防滑垫。

优选的，所述主箱体和托盘的表面均开设有配合连接架和连接杆使用的滑槽，且滑槽内壁涂抹有润滑脂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置从动转轴、第二电机、主动转轴、皮带、连接架、第一螺块和双向螺纹杆，能够带动固定板进行移动，达到了对包裹夹紧固定的作用，有效的避免了包裹在运输过程掉落，通过设置螺纹螺杆、第一轴承、第一电机、第二螺块和连接杆，能够推动推板进行移动，达到了推动包裹进入归纳口的作用，有效避免了包裹在托盘表面卡住的现象。

2、本实用新型通过设置万向轮和防滑纹，能够增大与地面接触的摩擦力，使装置的移动过程更加稳定精确，有效提升了装置的精准性，通过设置显示器，能够对装置状态进行观察了解，有效的提升了装置的实用性，通过在固定板的表面设置防护垫，能够对包裹进行保护，有效避免了固定过程中对包裹造成损坏，通过在推板的表面设置防滑垫，能够增大推板与包裹的摩擦力，有效避免了包裹滑落不能够进入归纳口，通过在滑槽内壁涂抹润滑脂，能够推板和固定板的移动更加平稳顺滑，有效提升了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型结构俯视剖面图。

图中：1、主箱体；2、显示器；3、万向轮；4、托盘；5、固定板；6、推板；7、从动转轴；8、第二电机；9、主动转轴；10、皮带；11、螺纹螺杆；12、第一轴承；13、第一电机；14、连接架；15、第一螺块；16、第二螺块；17、连接杆；18、第二轴承；19、双向螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的主箱体1、显示器2、万向轮3、托盘4、固定板5、推板6、从动转轴7、第二电机8、主动转轴9、皮带10、螺纹螺杆11、第一轴承12、第一电机13、连接架14、第一螺块15、第二螺块16、连接杆17、第二轴承18和双向螺纹杆19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种智慧物流用防掉落的货物分拣机器人，包括主箱体1，主箱体1的顶部固定连接有托盘4，主箱体1底部的两侧均活动连接有万向轮3，万向轮3的表面开设有防滑纹，通过设置万向轮3和防滑纹，能够增大与地面接触的摩擦力，使装置的移动过程更加稳定精确，有效提升了装置的精准性，主箱体1的正面固定连接有显示器2，主箱体1的内腔设置有蓄电池，通过设置显示器2，能够对装置状态进行观察了解，有效的提升了装置的实用性，主箱体1内腔的正面和背面均固定连接有第二轴承18，第二轴承18的内腔活动连接有双向螺纹杆19，双向螺纹杆19表面的两端均套设有第一螺块15，第一螺块15的表面固定连接有连接架14，连接架14的上端贯穿主箱体1和托盘4并固定连接有固定板5，双向螺纹杆19表面的中央套设有从动转轴7，主箱体1内腔的底部固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端转动连接有主动转轴9，从动转轴7和主动转轴9之间活动连接有皮带10，主箱体1内腔右侧的上端固定连接有第一电机13，第一电机13的输出端转动连接有螺纹螺杆11，螺纹螺杆11的左端活动连接有第一轴承12，第一轴承12的左侧与主箱体1的连接处固定，螺纹螺杆11的表面套设有第二螺块16，第二螺块16的顶部固定连接有连接杆17，主箱体1和托盘4的表面均开设有配合连接架14和连接杆17使用的滑槽，且滑槽内壁涂抹有润滑脂，通过在滑槽内壁涂抹润滑脂，能够推板6和固定板5的移动更加平稳顺滑，有效提升了装置的工作效率，连接杆17的上端贯穿主箱体1和托盘4并固定连接有推板6，固定板5的表面固定连接有防护垫，推板6的表面固定连接有防滑垫，通过在固定板5的表面设置防护垫，能够对包裹进行保护，有效避免了固定过程中对包裹造成损坏，通过在推板6的表面设置防滑垫，能够增大推板6与包裹的摩擦力，有效避免了包裹滑落不能够进入归纳口，通过设置从动转轴7、第二电机8、主动转轴9、皮带10、连接架14、第一螺块15和双向螺纹杆19，能够带动固定板5进行移动，达到了对包裹夹紧固定的作用，有效的避免了包裹在运输过程掉落，通过设置螺纹螺杆11、第一轴承12、第一电机13、第二螺块16和连接杆17，能够推动推板6进行移动，达到了推动包裹进入归纳口的作用，有效避免了包裹在托盘4表面卡住的现象。

使用时，将包裹放置于托盘4的表面，通过第二电机8输出端的转动带动主动转轴9进行转动，通过主动转轴9转动带动皮带10进行转动，通过皮带10带动从动转轴7，通过从动转轴7带动双向螺纹杆19，通过双向螺纹杆19转动带动两个第一螺块15进行靠拢运动，通过第一螺块15带动连接架14，通过连接架14带动固定板5，通过固定板5的移动对包裹进行夹紧固定，防止掉落，运输至目的位置后，通过第二电机8的运作解除固定板5对包裹的限位，通过第一电机13输出端的转动带动螺纹螺杆11进行转动，通过螺纹螺杆11转动带动第二螺块16进行向右移动，通过第二螺块16带动连接杆17，通过连接杆17带动推板6，通过推板6向右移动推动包裹落入归纳口，通过上述结构的配合，可使装置达到结构简单，使用方便，分拣运输稳定的优点，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。