一种用于轴承检测的上料搬运装置

本实用新型涉及一种用于轴承检测的上料搬运装置，属于轴承上料设备技术领域。

背景技术：

轴承是机械设备领域不可缺少的标准件，广泛应用于各种机械设备中，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在人工智能大力发展的今天，虽然轴承的检测工作已经由传统人工操作过渡到用仪器来检测，最近几年ccd视觉检测行业的大力发展，轴承检测行业也有了一定的应用，比如视觉检测轴承尺寸、缺陷等，但是检测上料搬运还是采用人工操作，生产效率没有得到有效提高。

技术实现要素：

目的：为了提供轴承检测的生产效率，实现搬运、检测全自动进行，本实用新型提供一种用于轴承检测的上料搬运装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于轴承检测的上料搬运装置，包括机架和水平工作台，水平工作台固定于机架的一侧，还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块；

所述分料模块包括振动盘和流道，所述振动盘设置在机架上部，振动盘出口连接流道，流道偏离竖直方向倾斜设置；

所述移料模块包括水平滑槽、第一定位机构及搬运机构；所述水平滑槽沿x轴方向延伸，所述水平滑槽内与流道对接处为接料位，第一定位机构设置在接料位的下方；所述搬运机构包括活动板，活动板朝向水平滑槽的一侧设有若干个搬运夹爪，所述活动板在第一伸缩气缸的驱动下沿x轴方向移动，所述活动板在第二伸缩气缸的驱动下沿y轴方向移动；

所述检测模块包括ccd相机、检测工位、第二定位机构，所述检测工位设置在水平滑槽内，第二定位机构设置在检测工位下方，所述ccd相机固定在机架侧边、位于在检测工位上方，ccd相机的镜头对着检测工位；

所述收料模块包括良品收料工位、不良品收料工位，所述良品收料工位、不良品收料工位分别设有抽拉挡板，良品收料工位的抽拉挡板与第三伸缩气缸相连，不良品收料工位的抽拉挡板与第四伸缩气缸相连。

进一步地，所述第一定位机构包括定位块和顶升气缸，顶升气缸与定位块下表面连接；所述定位块包括u型夹和限位顶针，限位顶针位于u型夹的夹头连线外；

第二定位机构与第一定位机构的结构相同。

进一步地，所述搬运夹爪下表面设置n形夹爪槽，所述n型夹爪槽的宽度等于或略大于轴承外径。

进一步地，检测工位设有两个；两个检测工位的间距为活动板上相邻搬运夹爪的间距的整数倍。

进一步地，所述流道设有两个，且相互平行；接料位设有两个，两个接料位的间距为活动板上相邻搬运夹爪的间距的整数倍。

进一步地，所述接料位上方设置有光纤传感器。

进一步地，所述良品收料工位下方设置良品收料流道和良品收纳盒，不良品收料工位下方设置不良品收料流道和不良品收纳盒。

有益效果：本实用新型提供的用于轴承检测的上料搬运装置，对轴承进行自动上料和搬运，实现检测一体自动化，提高企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的水平工作台上的结构示意图；

图4为另一视角下工作平台上的结构示意图；

图5为图3中a部分的细节放大示意图；

图6为第一定位机构的立体结构示意图；

图7为第一定位机构的正视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1、图2所示，一种用于轴承检测的上料搬运装置，包括机架1和水平工作台2，水平工作台2固定与机架1的一侧，还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块。

所述分料模块包括振动盘3和流道4，所述振动盘3设置在机架1上部，振动盘3出口连接流道4，流道4偏离竖直方向倾斜设置。

如图3、图4所示，所述移料模块包括水平滑槽16、第一定位机构及搬运机构，所述水平滑槽16沿x轴方向延伸，所述水平滑槽16内、与流道4对接处为接料位，第一定位机构设置在接料位的下方。如图5-图7所示，所述第一定位机构包括定位块和顶升气缸19，顶升气缸19与定位块下表面连接，所述定位块包括u型夹17和限位顶针18，限位顶针18位于u型夹17的夹头连线外。所述接料位上方设置有光纤传感器15。

所述搬运机构包括活动板7，活动板7朝向水平滑槽16的一侧设有若干个搬运夹爪71，搬运夹爪71下表面设置n形夹爪槽，所述n形夹爪槽的宽度等于或略大于轴承14的外径，使轴承14可以卡在夹爪槽内且无外力作用时不会掉落。所述活动板7在第一伸缩气缸8的驱动下沿x轴方法移动，所述活动板7在第二伸缩气缸9的驱动下沿y轴方向移动。

所述流道4设有两个，且相互平行；接料位设有两个，两个接料位的间距为活动板7上相邻的搬运夹爪71的间距的整数倍，优选地，两个接料位的间距等于相邻的搬运夹爪71的间距。

所述检测模块包括ccd相机5、检测工位、第二定位机构，所述检测工位设置在水平滑槽16内，第二定位机构设置在检测工位下方，所述ccd相机5固定在机架1侧边、位于检测工位上方，ccd相机5的镜头对着检测工位，当轴承被移动到检测工位时，启动ccd相机进行轴承外观检测。检测工位设有两个，两个检测工位的间距为活动板7上相邻的搬运夹爪71的间距的整数倍，优选地，两个检测工位的间距等于相邻搬运夹爪71的间距。第二定位机构的结构与第一定位机构的结构相同。

所述收料模块包括良品收料工位、不良品收料工位，所述良品收料工位、不良品收料工位分别设有抽拉挡板，良品收料工位的抽拉挡板与第三伸缩气缸12相连，良品收料工位下方设置良品收料流道10和良品收纳盒；不良品收料工位的抽拉挡板与第四伸缩气缸13相连，不良品收料工位下方设置不良品收料流道11和不良品收纳盒。

本实用新型提供的装置工作过程如下：

轴承14经振动盘3振动分料、再从流道4进入接料位，紧接着下一个轴承顺着流道来到流道的末端；光纤传感器15检测到接料位上有料，启动第一定位机构，顶升气缸19顶起定位块，u型夹17夹住接料位上的轴承14，限位顶针18顶住流道4末端的轴承。活动板7在第二伸缩气缸9的驱动下沿y轴方向移动，即向水平滑槽16靠近，当搬运夹爪71的夹爪槽刚好卡在轴承14外，第二伸缩气缸9停止运行，第一伸缩气缸8启动，在第一伸缩气缸8的驱动下，活动板7沿x轴方向移动，搬运夹爪71带着轴承14沿着水平滑槽16向检测工位靠近。到达检测工位后，第二定位机构启动稳定住轴承14，搬运夹爪71在第二伸缩气缸9的驱动下向后退出，即远离水平滑槽16，启动ccd相机5进行轴承外观拍照检测，检测后判断产品为良品或不良品。若产品为良品，则搬运夹爪71将该良品夹持并移动到良品收料工位，第三伸缩气缸12缩回，该良品沿着良品收纳流道10落入良品收纳盒中；若产品为不良品，则搬运夹爪71将该不良品夹持并移动到不良品收料工位，第三伸缩气缸13缩回，该不良品沿着不良品收纳流道10落入不良品收纳盒中。以上，一组轴承上料、搬运、检测、收料的流程完成，重复上述动作进行下一组轴承的上料、搬运、检测和收料，整个过程一体自动化，提高了企业的生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。