一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置的制作方法

1.本发明涉及箱包金属挂件检测技术领域，具体为一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置。


背景技术：

2.箱包金属挂件就是配合绳链悬挂于箱包上的装饰挂件，主要是用于提高箱包美观度，同时亦会在挂件表面刻印logo用作品牌宣传，而为了防止logo有误，会通过外观检测来检测挂件表面的logo是否正确，而为了提高检测精确度和检测效率，会采用机械视觉来进行检测，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来确定挂件表面的logo是否正确，而由于挂件表面的logo往往不仅仅刻印于一面，故而在检测的时候对挂件进行翻转，此时就需要用到翻转装置。
3.现有的翻转装置随可以对挂件进行翻转从而使得挂件的六个表面朝向摄取装置进行检测，但翻转过程中需要对挂件进行夹持，然而这会导致logo受到遮挡，不利于检测作业的进行。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，解决了上述背景技术中提出现有的翻转装置随可以对挂件进行翻转从而使得挂件的六个表面朝向摄取装置进行检测，但翻转过程中需要对挂件进行夹持，然而这会导致logo受到遮挡，不利于检测作业的进行的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，包括承料盒、磁性辊组和提升抵条，所述承料盒的表面开设有进料槽，且进料槽的左侧底部设置有下活动辊，所述下活动辊的上方平行分布有上活动辊，且上活动辊的两端通过弹簧与承料盒的内壁相连接，所述下活动辊的一端连接有微型电机，且下活动辊与上活动辊的表面均开设有抽气孔槽，所述下活动辊与上活动辊的一端均通过输气管道与抽气泵箱相连接，所述进料槽的内部两侧设置有推板，且推板的一侧固定有微型推杆，所述磁性辊组设置于进料槽的底部，且磁性辊组的底部设置有电机盒，所述电机盒的底部连接有电动推杆，且电动推杆的底端固定有驱动电机，所述驱动电机的右侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的右端固定有翻面弧板，所述翻面弧板的两侧设置有限位挡板，且翻面弧板的左侧面连接有连动辊轴，所述连动辊轴通过第一传动皮带与转动电机相连接，且连动辊轴之间通过第二传动皮带相连接，所述连动辊轴的表面包裹有橡胶套，所述提升抵条贯穿橡胶套的同时焊接于连动辊轴的表面。
6.可选的，所述下活动辊通过微型电机构成转动结构，且上活动辊通过下活动辊与
微型电机之间构成传动结构。
7.可选的，所述上活动辊通过弹簧与承料盒之间构成弹性结构，且抽气孔槽呈均匀分布于下活动辊、上活动辊的表面。
8.可选的，所述抽气泵箱通过输气管道与下活动辊、上活动辊之间构成连通状结构，且下活动辊与输气管道之间呈活动连接，上活动辊与输气管道之间呈活动连接。
9.可选的，所述推板之间关于进料槽的竖直中轴线对称分布，且推板通过微型推杆与进料槽之间构成伸缩结构。
10.可选的，所述磁性辊组的上表面与进料槽的内壁底面位于同一水平面，且磁性辊组通过电动推杆构成升降结构，而且磁性辊组通过电动推杆与驱动电机之间构成转动结构。
11.可选的，所述翻面弧板通过电动伸缩杆与承料盒之间构成伸缩结构，且翻面弧板的侧面呈弧形结构，而且连动辊轴呈等距状分布于翻面弧板的侧面。
12.可选的，所述连动辊轴通过第一传动皮带、第二传动皮带与转动电机之间构成转动结构，且连动辊轴与提升抵条之间呈焊接一体化结构。
13.可选的，所述限位挡板之间关于翻面弧板的竖直中轴线对称分布，且翻面弧板通过限位挡板构成半包围结构。
14.本发明提供了一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，具备以下有益效果：
15.1．该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，上活动辊、下活动辊、微型电机与抽气泵箱的设置可以携带挂件进入承料盒内部实现自动上料的同时可对挂件表面进行清理，避免挂件表面有杂质残留影响图像的采集，从而提高检测精确度，而且上活动辊通过弹簧具有弹性使得挂件上表面与下表面紧密贴合于上活动辊、下活动辊的表面，从而提高清理效果。
16.2．该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，推板通过微型推杆从两侧推动挂件使其进行移动，从而有利于调整位置，方便磁性辊组的重心位置与挂件的重心位置相重合，提高磁性辊组抬升挂件时的稳定性，且磁性辊组通过电动推杆与驱动电机的相互配合可以升降转动，转动过程使挂件的角度发生改变使得四个侧面均依次朝向图像采集装置，而且磁性辊组具有磁性对挂件进行吸附固定，不遮挡挂件侧面的同时可避免挂件发生移位。
17.3.该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，磁性辊组与连动辊轴、转动电机相互配合可使挂件沿翻面弧板侧面移动发生转动，从而实现翻面，有利于方便全面的图像采集，而连动辊轴转动的同时提升抵条随之旋转可对挂件一端底部进行抬升，避免挂件卡顿于连动辊轴之间的缝隙中，有利于提高翻转时的流畅度。
18.4．该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，翻面弧板通过电动伸缩杆实现伸缩移动，从而方便靠近或远离承料盒，靠近承料盒时方便挂件进行翻转作业，远离承料盒时则方便图像采集，避免图像采集收到遮挡或由异物存在在采集区域内，而且翻面弧板的两侧设置有限位挡板可避免挂件在翻转过程中发生侧滑掉落现象。
19.5.该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，承料盒两侧设置传送带，根据检测结果，磁性辊组可通过驱动电机进行转动改变朝向，并通过电机盒实现传动使
检测后的挂件根据检测结果传送至相应的传送带上实现分类下料，避免合格挂件与不合格挂件混杂传输，且磁性辊组与上活动辊、下活动辊相配合实现自动上下料，有利于提高工作效率，从而适应检测车间的流水线作业。
附图说明
20.图1为待检测箱包金属挂件结构示意图；
21.图2为本发明整体结构示意图；
22.图3为本发明承料盒侧视结构示意图；
23.图4为本发明承料盒俯视结构示意图；
24.图5为本发明图2中a处放大结构示意图；
25.图6为本发明图2中b处放大结构示意图。
26.图中：1、承料盒；2、进料槽；3、下活动辊；4、上活动辊；5、弹簧；6、微型电机；7、抽气孔槽；8、输气管道；9、抽气泵箱；10、推板；11、微型推杆；12、磁性辊组；13、电机盒；14、电动推杆；15、驱动电机；16、电动伸缩杆；17、翻面弧板；18、限位挡板；19、连动辊轴；20、第一传动皮带；21、转动电机；22、第二传动皮带；23、橡胶套；24、提升抵条。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，包括承料盒1、磁性辊组12和提升抵条24，承料盒1的表面开设有进料槽2，且进料槽2的左侧底部设置有下活动辊3，下活动辊3的上方平行分布有上活动辊4，且上活动辊4的两端通过弹簧5与承料盒1的内壁相连接，下活动辊3的一端连接有微型电机6，且下活动辊3与上活动辊4的表面均开设有抽气孔槽7，下活动辊3通过微型电机6构成转动结构，且上活动辊4通过下活动辊3与微型电机6之间构成传动结构，上活动辊4通过弹簧5与承料盒1之间构成弹性结构，且抽气孔槽7呈均匀分布于下活动辊3、上活动辊4的表面，下活动辊3与上活动辊4的一端均通过输气管道8与抽气泵箱9相连接，抽气泵箱9通过输气管道8与下活动辊3、上活动辊4之间构成连通状结构，且下活动辊3与输气管道8之间呈活动连接，上活动辊4与输气管道8之间呈活动连接，挂件通过传送带从承料盒1左侧进入进料槽2
内部，此过程中下活动辊3通过微型电机6转动，使得挂件贴于下活动辊3与上活动辊4表面进入进料槽2，而通过抽气泵箱9可于下活动辊3与上活动辊4表面的抽气孔槽7处产生负气压，从而对挂件表面的杂质进行吸附取出，这些杂质沿输气管道8进入抽气泵箱9内部等待处理，避免挂件表面有杂质残留影响图像的采集，从而提高检测精确度，而且上活动辊4通过弹簧5具有弹性使得挂件上表面与下表面紧密贴合于上活动辊4、下活动辊3的表面，从而提高清理效果，并且挂件完全穿过上活动辊4、下活动辊3之间后上活动辊4贴于下活动辊3表面发生连动转动，从而继续对相互之间对其表面的残留杂质进行吸附，有利于方便下次挂件清理，避免杂质存留。
31.进料槽2的内部两侧设置有推板10，且推板10的一侧固定有微型推杆11，推板10之间关于进料槽2的竖直中轴线对称分布，且推板10通过微型推杆11与进料槽2之间构成伸缩结构，挂件完全进入进料槽2后，推板10通过微型推杆11从两侧推动挂件使其进行移动，从而有利于调整位置，方便磁性辊组12的重心位置与挂件的重心位置相重合，提高挂件在升降旋转时的稳定性，避免挂件在升降旋转时发生脱落。
32.磁性辊组12设置于进料槽2的底部，且磁性辊组12的底部设置有电机盒13，电机盒13的底部连接有电动推杆14，且电动推杆14的底端固定有驱动电机15，磁性辊组12的上表面与进料槽2的内壁底面位于同一水平面，且磁性辊组12通过电动推杆14构成升降结构，而且磁性辊组12通过电动推杆14与驱动电机15之间构成转动结构，磁性辊组12是有具有磁性的若干辊轴组成，可以将挂件牢牢吸附于其表面，且磁性辊组12通过电动推杆14与驱动电机15的相互配合可以升降转动，方便使得挂件的四个侧面朝向图像采集装置，即磁性辊组12通过电动推杆14升降使得挂件到达图像采集区域，再通过驱动电机15进行旋转可将挂件的四个侧面的图像被完整采集，并且磁性辊组12的外口尺寸小于挂件的外口尺寸，从而不遮挡挂件侧面的图像采集。
33.驱动电机15的右侧设置有电动伸缩杆16，且电动伸缩杆16的右端固定有翻面弧板17，翻面弧板17的两侧设置有限位挡板18，且翻面弧板17的左侧面连接有连动辊轴19，连动辊轴19通过第一传动皮带20与转动电机21相连接，且连动辊轴19之间通过第二传动皮带22相连接，连动辊轴19的表面包裹有橡胶套23，提升抵条24贯穿橡胶套23的同时焊接于连动辊轴19的表面，翻面弧板17通过电动伸缩杆16与承料盒1之间构成伸缩结构，且翻面弧板17的侧面呈弧形结构，而且连动辊轴19呈等距状分布于翻面弧板17的侧面，连动辊轴19通过第一传动皮带20、第二传动皮带22与转动电机21之间构成转动结构，且连动辊轴19与提升抵条24之间呈焊接一体化结构，限位挡板18之间关于翻面弧板17的竖直中轴线对称分布，且翻面弧板17通过限位挡板18构成半包围结构，翻面弧板17通过电动伸缩杆16实现伸缩移动，从而方便靠近或远离承料盒1，靠近承料盒1时方便挂件进行翻转作业，远离承料盒1时则方便图像采集，避免图像采集收到遮挡或由异物存在在采集区域内，而且翻面弧板17的两侧设置有限位挡板18可避免挂件在翻转过程中发生侧滑掉落现象，当需要对挂件进行翻转对其反面图像进行采集时，翻面弧板17靠近承料盒1，此时磁性辊组12通过电机盒13传动携带挂件一端靠近翻面弧板17，而连动辊轴19通过第一传动皮带20、第二传动皮带22与转动电机21进行顺时针转动，挂件一端沿着翻面弧板17侧面的连动辊轴19向上翻起，直至到达连动辊轴19顶端后完成翻转，而连动辊轴19的表面包裹有橡胶套23可提高摩擦力的同时避免挂件与连动辊轴19发生刮损，且连动辊轴19转动的同时提升抵条24随之旋转可对挂件
一端底部进行抬升，避免挂件卡顿于连动辊轴19之间的缝隙中，有利于提高翻转时的流畅度，承料盒1两侧设置传送带，根据检测结果，磁性辊组12可通过驱动电机15进行转动改变朝向，并通过电机盒13实现传动使检测后的挂件根据检测结果传送至相应的传送带上实现分类下料，避免合格挂件与不合格挂件混杂传输，且磁性辊组12与上活动辊4、下活动辊3相配合实现自动上下料，有利于提高工作效率，从而适应检测车间的流水线作业。
34.综上，该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，使用时，首先挂件通过传送带从承料盒1左侧进入进料槽2内部，此过程中下活动辊3通过微型电机6转动，使得挂件贴于下活动辊3与上活动辊4表面进入进料槽2，而通过抽气泵箱9可于下活动辊3与上活动辊4表面的抽气孔槽7处产生负气压，从而对挂件表面的杂质进行吸附取出，这些杂质沿输气管道8进入抽气泵箱9内部等待处理，避免挂件表面有杂质残留影响图像的采集，从而提高检测精确度，而且上活动辊4通过弹簧5具有弹性使得挂件上表面与下表面紧密贴合于上活动辊4、下活动辊3的表面，从而提高清理效果，并且挂件完全穿过上活动辊4、下活动辊3之间后上活动辊4贴于下活动辊3表面发生连动转动，从而继续对相互之间对其表面的残留杂质进行吸附，有利于方便下次挂件清理，避免杂质存留，然后挂件完全进入进料槽2后，推板10通过微型推杆11从两侧推动挂件使其进行移动，从而有利于调整位置，方便磁性辊组12的重心位置与挂件的重心位置相重合，提高挂件在升降旋转时的稳定性，避免挂件在升降旋转时发生脱落，随后磁性辊组12通过电动推杆14升起使得挂件到达图像采集区域，图像采集装置设置有两个，分别位于承料盒1正上方与其一侧，正上方的图像采集装置对挂件正反面进行图像采集，而侧面图像采集装置对挂件四个侧面进行采集，挂件升起后再通过驱动电机15进行旋转可将挂件的四个侧面的图像被完整采集，并且磁性辊组12的外口尺寸小于挂件的外口尺寸，从而不遮挡挂件侧面的图像采集，接着当需要对挂件反面进行图像采集时，翻面弧板17通过电动伸缩杆16靠近承料盒1，此时磁性辊组12通过电机盒13传动携带挂件一端靠近翻面弧板17，而连动辊轴19通过第一传动皮带20、第二传动皮带22与转动电机21进行顺时针转动，挂件一端沿着翻面弧板17侧面的连动辊轴19向上翻起，直至到达连动辊轴19顶端后完成翻转，而连动辊轴19的表面包裹有橡胶套23可提高摩擦力的同时避免挂件与连动辊轴19发生刮损，且连动辊轴19转动的同时提升抵条24随之旋转可对挂件一端底部进行抬升，避免挂件卡顿于连动辊轴19之间的缝隙中，有利于提高翻转时的流畅度，并且翻面弧板17的两侧设置有限位挡板18可避免挂件在翻转过程中发生侧滑掉落现象，挂件翻转后其反面朝上被图像采集装置采集图像，至此挂件的六个面全部被采集，最后承料盒1两侧设置传送带，根据检测结果，磁性辊组12可通过驱动电机15进行转动改变朝向，并通过电机盒13实现传动使检测后的挂件根据检测结果传送至相应的传送带上实现分类下料，避免合格挂件与不合格挂件混杂传输，从而适应检测车间的流水线作业。
35.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。