一种煤矿专用无搅拌式装药器的制作方法

本实用新型涉及爆破技术领域，具体为一种煤矿专用无搅拌式装药器。

背景技术：

随着社会的发展，在进行煤矿掘进时，需要进行爆破施工，但是传统的给药器在使用时，会出现进料堵塞的情况，同时会出现爆破使用的炸药结块导致出料口在送药时出现堵塞等情况，造成装置灵活性低并且工作效率低。

随着煤矿专用无搅拌式装药器的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.传统的煤矿专用无搅拌式装药器无法防止进料口堵塞，造成装置使用时稳定性低的情况。

2.传统的煤矿专用无搅拌式装药器无法对结块的炸药进行筛分，造成爆炸效果出现偏差。

3.传统的煤矿专用无搅拌式装药器无法与装药盒进行固定，容易导致炸药的掉落。

所以需要针对上述问题设计一种煤矿专用无搅拌式装药器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿专用无搅拌式装药器，以解决上述背景技术中提出现有无法防止进料口堵塞、无法对结块的炸药进行筛分和密封性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿专用无搅拌式装药器，包括箱体和支撑架，还包括能够进行筛分的筛分结构、增加密封性的固定结构和防止堵塞的防堵结构；

所述支撑架内侧之间的上端安装有箱体，且箱体的底端安装有出料口，所述支撑架顶端的中间位置处设置有装药盒，所述固定结构设置于出料口底端的装药盒顶端；

所述筛分结构安装于箱体内部之间一侧的中间位置处；

所述箱体一侧的上端安装有plc控制器，所述箱体顶端的中间位置处安装有进料口，所述防堵结构安装于进料口内部之间一侧的上端。

优选的，所述筛分结构包括固定槽，所述固定槽安装于箱体内部一侧的中间位置处，且固定槽的内部均焊接有连接弹簧，所述连接弹簧的一侧安装有筛网，且箱体内部的另一侧安装有安装槽，所述筛网的一侧贯穿并延伸至安装槽的内部，且筛网的一侧焊接有固定弹簧，所述固定弹簧的一侧安装有连接杆，所述箱体另一侧的中间位置处开设有通槽，所述连接杆顶端和底端均焊接有复位弹簧，所述箱体外部另一侧的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过转轴安装有凸轮。

优选的，所述固定结构包括缓冲弹簧、卡槽和卡块，所述缓冲弹簧安装于出料口底端的两侧，且缓冲弹簧的顶端安装有卡块，所述装药盒顶端的两侧开设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述卡块的底端贯穿并延伸至装药盒的内部，且卡块呈t形。

优选的，所述筛网呈v形，且筛网关于箱体竖直方向的中轴线对称分布。

优选的，所述防堵结构包括活动杆、限位弹簧、步进电机、拨片和转动杆，所述步进电机安装于进料口一端下端的中间位置处，且步进电机的输出端通过转轴延伸至进料口的内部并安装有转动杆，所述转动杆的外侧设置有拨片，所述进料口一端上端的中间位置处转动连接有活动杆，且活动杆外部两侧的进料口内部两侧均焊接有限位弹簧。

优选的，所述拨片设置有四个，且拨片关于转动杆水平方向的中轴线等角度分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、通过安装有凸轮、连接杆、复位弹簧、固定弹簧、筛网和装药盒，凸轮在转动时能够拨动连接杆，使得连接杆通过复位弹簧能够上下移动，通过连接杆带动固定弹簧晃动实现筛网的抖动筛分，防止结块的炸药进入装药盒的内部，同时通过筛网的上下移动能够将部分结块的炸药进行简单的破碎，增加装置的灵活性；

（2）、通过安装有卡块、缓冲弹簧、装药盒、出料口和卡槽，将卡块向上移动，使缓冲弹簧受力增加长度，并且将装药盒对准出料口的底端，接着撤去对卡块施加的压力，使卡块通过缓冲弹簧恢复原位，卡块与卡槽之间相互卡合，能够避免装药盒位置的偏移；

（3）、通过安装有步进电机、转动杆、拨片、活动杆、进料口和限位弹簧，步进电机在转动带动转动杆和拨片进行转动，并且通过拨片带动活动杆进行晃动，使得物料无法堵塞进料口，并且活动杆在晃动的过程中通过限位弹簧能够进行复位，增加装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型局部正视剖视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、plc控制器；2、箱体；3、连接弹簧；4、装药盒；5、支撑架；6、固定结构；601、缓冲弹簧；602、卡槽；603、卡块；7、出料口；8、安装槽；9、固定弹簧；10、凸轮；11、驱动电机；12、筛网；13、防堵结构；1301、活动杆；1302、限位弹簧；1303、步进电机；1304、拨片；1305、转动杆；14、进料口；15、固定槽；16、通槽；17、复位弹簧；18、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种煤矿专用无搅拌式装药器，包括箱体2和支撑架5，还包括能够进行筛分的筛分结构、增加密封性的固定结构6和防止堵塞的防堵结构13；

支撑架5内侧之间的上端安装有箱体2，且箱体2的底端安装有出料口7，支撑架5顶端的中间位置处设置有装药盒4，固定结构6设置于出料口7底端的装药盒4顶端；

筛分结构安装于箱体2内部之间一侧的中间位置处；

箱体2一侧的上端安装有plc控制器1，该plc控制器1的型号可为dvp40es200t，箱体2顶端的中间位置处安装有进料口14，防堵结构13安装于进料口14内部之间一侧的上端；

请参阅图1-4，一种煤矿专用无搅拌式装药器还包括筛分结构，筛分结构包括固定槽15，固定槽15安装于箱体2内部一侧的中间位置处，且固定槽15的内部均焊接有连接弹簧3，连接弹簧3的一侧安装有筛网12，且箱体2内部的另一侧安装有安装槽8，筛网12的一侧贯穿并延伸至安装槽8的内部，且筛网12的一侧焊接有固定弹簧9，固定弹簧9的一侧安装有连接杆18，箱体2另一侧的中间位置处开设有通槽16，连接杆18顶端和底端均焊接有复位弹簧17，箱体2外部另一侧的中间位置处安装有驱动电机11，该驱动电机11的型号可为rdx-101-v36f5e13，且驱动电机11的输出端通过转轴安装有凸轮10；

筛网12呈v形，且筛网12关于箱体2竖直方向的中轴线对称分布；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先通过驱动电机11转动带动凸轮10进行转动，凸轮10在转动时能够拨动连接杆18，使得连接杆18通过复位弹簧17能够上下移动，通过连接杆18带动固定弹簧9晃动实现筛网12的抖动筛分，防止结块的炸药进入装药盒4的内部，同时通过筛网12的上下移动能够将部分结块的炸药进行简单的破碎，增加装置的灵活性。

实施例2：固定结构6包括缓冲弹簧601、卡槽602和卡块603，缓冲弹簧601安装于出料口7底端的两侧，且缓冲弹簧601的顶端安装有卡块603，装药盒4顶端的两侧开设有与卡块603相匹配的卡槽602；

卡块603的底端贯穿并延伸至装药盒4的内部，且卡块603呈t形；

具体的，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先将卡块603向上移动，使缓冲弹簧601受力增加长度，并且将装药盒4对准出料口7的底端，接着撤去对卡块603施加的压力，使卡块603通过缓冲弹簧601恢复原位，卡块603与卡槽602之间相互卡合，能够避免装药盒4位置的偏移。

实施例3：防堵结构13包括活动杆1301、限位弹簧1302、步进电机1303、拨片1304和转动杆1305，步进电机1303安装于进料口14一端下端的中间位置处，步进电机1303的型号可为sps57hs30，且步进电机1303的输出端通过转轴延伸至进料口14的内部并安装有转动杆1305，转动杆1305的外侧设置有拨片1304，进料口14一端上端的中间位置处转动连接有活动杆1301，且活动杆1301外部两侧的进料口14内部两侧均焊接有限位弹簧1302；

拨片1304设置有四个，且拨片1304关于转动杆1305水平方向的中轴线等角度分布；

具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，首先步进电机1303在转动带动转动杆1305和拨片1304进行转动，并且通过拨片1304带动活动杆1301进行晃动，使得物料无法堵塞进料口14，并且活动杆1301在晃动的过程中通过限位弹簧1302能够进行复位，增加装置的适用性。

plc控制器1的输出端通过导线与驱动电机11和步进电机1303的输入端电连接。

工作原理：使用本装置时，首先将需要输送的物料通过进料口14输送至箱体2的内部，并且通过plc控制器1启动步进电机1303，步进电机1303在转动带动转动杆1305和拨片1304进行转动，并且通过拨片1304带动活动杆1301进行晃动，使得物料无法堵塞进料口14，并且活动杆1301在晃动的过程中通过限位弹簧1302能够进行复位，增加装置的适用性；

然后通过驱动电机11转动带动凸轮10进行转动，凸轮10在转动时能够拨动连接杆18，使得连接杆18通过复位弹簧17能够上下移动，通过连接杆18带动固定弹簧9晃动实现筛网12的抖动筛分，防止结块的炸药进入装药盒4的内部，同时通过筛网12的上下移动能够将部分结块的炸药进行简单的破碎，增加装置的灵活性；

最后将卡块603向上移动，使缓冲弹簧601受力增加长度，并且将装药盒4对准出料口7的底端，接着撤去对卡块603施加的压力，使卡块603通过缓冲弹簧601恢复原位，卡块603与卡槽602之间相互卡合，能够避免装药盒4位置的偏移，造成装药时出现的重量偏差，增加装置使用时的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。