一种图像识别检测线

本实用新型涉及检测线技术领域，具体是指一种图像识别检测线。

背景技术：

生产中经常用到传输线作业，现有技术中检测、做不良品标志及不良品隔离均需人工完成，其不足之处在于：不能自动完成在线重复性的全检测、做不良品标志及隔离，增加人工成本，影响了效率。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能自动完成不良品检测，节省人力，漏检率低且品次分类效率高的图像识别检测线。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种图像识别检测线，包括送料台、分料台、传送带、磁感条传送带、射频识别感应器阅读器一、检测镜头、射频识别感应器阅读器二、夹持组件和电动气缸，所述送料台设于分料台上，所述传送带设于送料台上，所述夹持组件设于送料台上且位于传送带一侧，所述磁感条传送带设于分料台上，所述射频识别感应器阅读器一、检测镜头、射频识别感应器阅读器二和电动气缸从左至右依次设于分料台上且均位于磁感条传送带一侧，所述夹持组件包括固定架、电机、转轴、伞齿轮一、伞齿轮二、不完全伞齿轮、支撑板和伸缩夹取臂，所述固定架设于送料台上，所述转轴旋转设于送料台上且旋转贯穿固定架，所述支撑板设于转轴上，所述伸缩夹取臂设于支撑板上，所述伞齿轮一和伞齿轮二对称设于转轴上，所述电机设于固定架上，所述不完全伞齿轮设于电机上且旋转贯穿固定架，所述不完全伞齿轮与伞齿轮一和伞齿轮二啮合。

进一步地，所述电动气缸上设有助推板，所述助推板上设有防滑层，防滑层能防止在推送不良品时，不良品发生偏移。

进一步地，所述分料台上设有不良品存放台，所述电动气缸和不良品存放台位于同一垂线上。

进一步地，所述分料台上设有良品存放台。

进一步地，所述伞齿轮一上设有摩擦板一，所述伞齿轮二上设有摩擦板二，所述不完全伞齿轮上设有异形板，所述摩擦板一和摩擦板二滑动设于异形板上，摩擦板一、摩擦板二和异形板可以避免当不完全伞齿轮不与伞齿轮一或伞齿轮二啮合时，转轴发生转动。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案设有夹持组件，通过夹持组件能持续并且自动的将待检测物品送到磁感条传送带上，工作效率高；本方案设有射频识别感应器阅读器一、检测镜头和射频识别感应器阅读器二，通过射频识别感应器阅读器一、检测镜头和射频识别感应器阅读器二能自动完成待检测物品的检测工作；本方案设有电动气缸，通过电动气缸能自动将不良品分离开来。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种图像识别检测线的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种图像识别检测线中夹持组件的结构示意图。

其中，1、送料台，2、分料台，3、传送带，4、磁感条传送带，5、射频识别感应器阅读器一，6、检测镜头，7、射频识别感应器阅读器二，8、夹持组件，9、电动气缸，10、固定架，11、电机，12、转轴，13、伞齿轮一，14、伞齿轮二，15、不完全伞齿轮，16、支撑板，17、伸缩夹取臂，18、助推板，19、防滑层，20、不良品存放台，21、良品存放台，22、摩擦板一，23、摩擦板二，24、异形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型一种图像识别检测线，包括送料台1、分料台2、传送带3、磁感条传送带4、射频识别感应器阅读器一5、检测镜头6、射频识别感应器阅读器二7、夹持组件8和电动气缸9，所述送料台1设于分料台2上，所述传送带3设于送料台1上，所述夹持组件8设于送料台1上且位于传送带3一侧，所述磁感条传送带4设于分料台2上，所述射频识别感应器阅读器一5、检测镜头6、射频识别感应器阅读器二7和电动气缸9从左至右依次设于分料台2上且均位于磁感条传送带4一侧，所述夹持组件8包括固定架10、电机11、转轴12、伞齿轮一13、伞齿轮二14、不完全伞齿轮15、支撑板16和伸缩夹取臂17，所述固定架10设于送料台1上，所述转轴12旋转设于送料台1上且旋转贯穿固定架10，所述支撑板16设于转轴12上，所述伸缩夹取臂17设于支撑板16上，所述伞齿轮一13和伞齿轮二14对称设于转轴12上，所述电机11设于固定架10上，所述不完全伞齿轮15设于电机11上且旋转贯穿固定架10，所述不完全伞齿轮15与伞齿轮一13和伞齿轮二14啮合。

所述电动气缸9上设有助推板18，所述助推板18上设有防滑层19；所述分料台2上设有不良品存放台20，所述电动气缸9和不良品存放台20位于同一垂线上；所述分料台2上设有良品存放台21；所述伞齿轮一13上设有摩擦板一22，所述伞齿轮二14上设有摩擦板二23，所述不完全伞齿轮上设有异形板，所述摩擦板一和摩擦板二滑动设于异形板上。

具体使用时，将待检测物品放在传送带3上，待检测物品经传送带3传送至夹持组件8下方，启动夹持组件8，伸缩夹取臂17将待检测物品夹起，电机11带动不完全伞齿轮15转动，当不完全伞齿轮15与伞齿轮一13啮合时，不完全伞齿轮15带动伞齿轮一13顺时针旋转，伞齿轮一13带动转轴12顺时针转动，转轴12带动支撑板16和伸缩夹取臂17顺时针转动，伸缩夹取臂17下降，将待检测物品放置在磁感条传送带4上，当不完全伞齿轮15继续转动并与伞齿轮二14啮合时，伞齿轮二14带动转轴12逆时针转动，转轴12带动支撑板16和伸缩夹取臂17逆时针转动至下一待检测物品上方，将下一待检测物品夹起，然后送到磁感条传送带4上，如此重复上述动作，待检测物品上设有标签以及磁性标贴，磁感条传送带4对货品上的磁性标贴进行信息收集，将数据传送至控制器以备后续分析使用，当待检测物品通过射频识别感应器阅读器一5时，射频识别感应器阅读器一5采集相应待检测物品信息，将采集信息发送给控制器，控制器控制检测镜头6开启；检测镜头6对货品进行检测，然后将检测结果发送给控制器，控制器将该检测结果与预先设定的合格品参数进行对比，当待检测物品经过射频识别感应器阅读器二7时，射频识别感应器阅读器二7对经检测镜头6提供的信息进行核对，如为不良品，控制器启动电动气缸9，电动气缸9带动助推板18将不良品推至不良品存放台20，如为良品，则继续由磁感条传送带4传送至良品存放台21，再由运输车将不良品存放台20和良品存放台21的物品分别运输至指定位置即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。