一种销轴硬度检测装置的制作方法

1.本发明涉及硬度检测技术领域，具体地涉及一种销轴硬度检测装置。


背景技术：

2.在销轴的生产过程中，需要对销轴的硬度进行检测，以避免不合格产品流入市场，进而给用户带来不良影响。现有销轴硬度检测装置大部分采用人工进行检测，工人容易感到疲劳，工作效率低，同时容易出现误检现象，影响客户满意度。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供一种销轴硬度检测装置，以解决上述问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：
4.一种销轴硬度检测装置，其包括机柜和从上到下依次布置在所述机柜内的搅拌机构、储料斗、竖直下料通道、对滚分料机构、硬度检测机构和ng分选机构，所述搅拌机构用于对储料斗内的待检测销轴进行搅动，使所述销轴通过所述储料斗的下料口进入所述竖直下料通道，所述竖直下料通道从所述对滚分料机构的一对滚轮之间穿过连接于所述硬度检测机构的进料口，所述一对滚轮之间的间距略小于所述销轴的直径并且相向旋转，所述硬度检测机构用于对所述销轴的硬度进行检测，所述ng分选机构用于根据所述硬度检测机构的检测结果将所述销轴分选到ok料箱和ng料箱。
5.进一步地，所述销轴硬度检测装置是双工位的，包括左右布置的两根搅料杆、两个储料斗、两个竖直下料通道、两个对滚分料机构、两个硬度检测机构和两个ng分选机构。
6.进一步地，两根搅料杆由一个搅拌电机驱动，并且两个ng分选机构共用一个ok料箱。
7.进一步地，所述储料斗为倒四棱锥形，其上方布置有斜槽进料口。
8.进一步地，所述竖直下料通道为具有一定硬度的软管，其内径略大于所述销轴。
9.进一步地，所述一对滚轮的上下方分别设有上传感器和下传感器，所述上传感器用于感应工件来料传信号给与所述一对滚轮驱动连接的电机，所述下传感器用于感应工件出料传信号给所述硬度检测机构。
10.进一步地，所述滚轮为聚氨酯轮。
11.进一步地，所述硬度检测机构包括探头、探头座、阻挡片和电推杆，所述探头固定在所述探头座顶部，所述探头为穿过式涡流探头，其轴向通孔上端为进料口，所述探头座具有与所述轴向通孔同轴的第二轴向通孔和与所述第二轴向通孔连通的径向通槽，所述阻挡片穿设于所述径向通槽中并与所述电推杆连接。
12.进一步地，所述分选机构包括底板、分选电机和分选料杆，所述分选料杆和所述分选电机分别位于所述底板的正反面上，所述盖板固定覆盖在底板的正面上；所述底板竖直放置，其正面具有汇集通道和并排的ok通道和ng通道，所述汇集通道上端与所述轴向通孔连通，下端与所述ok通道和ng通道连通，所述ok通道和ng通道分别通向所述ok料箱和ng料
箱，所述分选料杆固定在所述分选电机的输出轴上，位于在所述汇集通道与所述ok通道和ng通道的连接处，能在所述分选电机的驱动下使所述汇集通道与所述ok通道或所述ng通道连通。
13.进一步地，所述分选料杆呈楔形状，其头端固定在所述分选电机的输出轴上，而尖端倾斜向上搭接在所述汇集通道的其中一个侧壁上。
14.本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明结构设计巧妙，利用重力实现工件的输送，节省成本，同时能够自动将合格品和不合格品进行分选，提高了产品合格率。
附图说明
15.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
16.图1是本发明的销轴硬度检测装置的立体图；
17.图2是图1所示的销轴硬度检测装置的剖视立体图；
18.图3是图2所示的销轴硬度检测装置的搅拌机构的立体图；
19.图4是图2所示的销轴硬度检测装置的对滚分料机构的立体图；
20.图5是图2所示的销轴硬度检测装置的硬度检测机构的立体图；
21.图6是图5所示的硬度检测机构的剖视图；
22.图7是图2所示的销轴硬度检测装置的ng分选机构的立体图。
具体实施方式
23.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
24.如图1和2所示，一种销轴硬度检测装置可包括机柜1和从上到下依次布置在机柜1内的搅拌机构2、储料斗3、竖直下料通道4、对滚分料机构5、硬度检测机构6和ng分选机构7。在所示实施例中，本销轴硬度检测装置是双工位的，即具有两套并行的硬度检测单元(搅拌机构2、储料斗3、竖直下料通道4、对滚分料机构5、硬度检测机构6和ng分选机构7)。机柜1呈长方体结构，通常可以铝材或钢材加工而成。机柜1设有相应的柜门，以方便安装、操作及维护。机柜1上设有相应的触摸屏9，触摸屏9与安装在机柜1内的plc系统(未示出)连接，以实现销轴硬度自动检测。机柜1底部还设有脚轮11，以方便移动。
25.如图2和3所示，搅拌机构2用于对储料斗3内的待检测销轴进行搅动，使销轴通过储料斗3的下料口31进入竖直下料通道4。具体地，搅拌机构2包括搅拌电机21、两根搅料杆22和同步轮带23，其中，搅拌电机21固定安装在机柜1的顶部，两根搅料杆22分别悬挂在两个储料斗3中并通过同步轮带23与搅拌电机21驱动连接。搅料杆22的下部上包裹一层缓冲材料221，以搅料杆22与销轴碰撞损坏。避免储料斗3呈倒四棱锥体形，其下料口31位于底部正中间(即，锥顶)，其大小大于销轴直径，小于2倍销轴直径，使得每次仅有一根销轴进入其中。储料斗3可以由铝板焊接而成。为了方便进料，储料斗3上方具有一斜槽进料口32。斜槽进料口32位于机柜1的背面。竖直下料通道4的上端连接于下料口31，并且向下延伸从对滚
分料机构5的一对滚轮52之间穿过连接于硬度检测机构6的进料口。竖直下料通道4通常可以是具有一定硬度的软管，其直径略大于销轴，以使销轴在其中基本对齐。竖直下料通道4可以套接在下料口31上并用诸如卡箍等方式固定，以方便拆装。优选地，靠近下料口31处还安装有传感器33，传感器33用于检测储料斗3中是否还有销轴。传感器33可以是霍尔开关。
26.如图4和5所示，对滚分料机构5可包括两个电机51和分别固定在两个电机51的输出轴上的一对滚轮52。两个电机51固定在两个支架55上，两个支架支架55中一个固定，一个可相对移动，其之间通过一弹簧连接。一对滚轮52之间的间距略小于销轴的直径并且相向旋转，使得销轴可以受控制下移。通过控制电机51转速，可以控制销轴的下落速度和节拍。滚轮52通常由软弹性材料制成。优选地，滚轮52为聚氨酯轮。在一对滚轮52的上下方分别布置有上传感器53和54，其中，上传感器53用于感应工件来料传信号给与电机51，下传感器54用于感应工件出料传信号给硬度检测机构6。具体地说，当上传感器53检测到销轴时，两个电机51相向旋转，使销轴向下移动，当下传感器54感应到销轴时，硬度检测机构6的电推杆64动作，推动阻挡片63将销轴停留在探头座62中，以进行硬度检测。上传感器53和下传感器54可以是霍尔开关等。在竖直下料通道4是透明的情况下，上传感器53和下传感器54也可以是光电开关。
27.如图2、5和6所示，硬度检测机构6可包括探头61、探头座62、阻挡片63和电推杆64，其中，探头61固定在探头座62上。探头61为穿过式涡流探头。探头61和探头座62分别具有同轴的轴向通孔611和621。探头座62具有与轴向通孔621连通的径向通槽622。轴向通孔611为所述硬度检测机构6的进料口，轴向通孔621下端为出料口。阻挡片63穿设于径向通槽622中并与电推杆64连接。具体地，电推杆64末端设有一插槽641和贯穿所述插槽641的两侧的第一销孔642，阻挡片63上设有第二销孔631，阻挡片63插入插槽641中，使第一销孔642和第二销孔631对齐，然后用通过定位销(未示出)插入在第一销孔642和第二销孔631实现将阻挡片63固定连接于电推杆64。应该理解，电推杆64可以用其它电动伸缩结构替代。下传感器54感应到销轴时，电推杆64伸出，使阻挡片63进入轴向通孔621中，从而使待检测销轴100停留在探头61的轴向通孔611中，以能够进行硬度检测。当检测完成后，电推杆64缩回，阻挡片63离开轴向通孔621，销轴在重力作用下下落至分选机构7。硬度检测机构6还设有一对比探头65，该对比探头65与检测探头61相同，用于检测标准销轴。通过对比探头65，在检测不同规格的销轴时，可以不用进行相应的检测标准设置，仅需将标准销轴放在对比探头65的轴向通孔中即可。当探头61的检测信号在对比探头65的标准信号范围内，即表示该销轴是合格(ok)的，否则表示该销轴是不合格(ng)的。
28.如图2和7所示，分选机构7包括底板71、盖板72、分选电机73和分选料杆74。其中，分选料杆74和分选电机73分别位于底板71的正反面上。盖板72固定覆盖在底板71的正面上(例如，通过螺钉)。底板71竖直放置，其正面具有汇集通道711和并排的ok通道712和ng通道713，所述汇集通道711上端与硬度检测机构6的出料口(即，轴向通孔621的下端)连通，下端与ok通道712和ng通道连通713。ok通道712和ng通道713分别通向ok料箱81和ng料箱82，例如通过相应连接管。分选料杆74固定在分选电机73的输出轴上，位于在汇集通道711与所述ok通道712和ng通道713的连接处。在所示实施例中，分选料杆74呈楔形状，其头端固定在分选电机73的输出轴上，而尖端倾斜向上搭接在汇集通道711的其中一个侧壁上。当硬度检测机构6的检测结果是ok时，分选电机73驱动分选料杆74转动，使其堵住ng通道713，同时汇集
通道711与ok通道712连通；而当硬度检测机构6的检测结果是ng时，分选电机73驱动分选料杆74转动，使其堵住ok通道712，同时汇集通道711与ng通道713连通。
29.在所示实施例中，两个ng分选机构6共用一个ok料箱81。这可以使整个结构更加紧凑。应该理解，两个ng分选机构6可以有各自的ok料箱和ng料箱，或者共用ok料箱和/或ng料箱。
30.下面简要说明一下本发明的销轴硬度检测装置的工作过程。将待检测销轴和其相应标准销轴分别放入储料斗3和对比探头65的检测位置处，在触摸屏8上进行相关参数设定操作，然后启动检测程序，搅拌电机21转动，使销轴进入竖直下料通道4，在重力作用下，销轴沿竖直下料通道4下落，当上传感器53检测到销轴时，对滚分料机构5的电机51转动，使一对滚轮52相向转动，进而使销轴依次下移，当下传感器54感应到销轴时，电推杆64伸出，使阻挡片63进入轴向通孔621中，从而使待检测销轴100停留在轴向通孔611中，以能够进行硬度检测；当检测完成后，电推杆64缩回，阻挡片63离开轴向通孔621，销轴在重力作用下下落至分选机构7；当硬度检测机构6的检测结果是ok时，分选电机73驱动分选料杆74转动，使其堵住ng通道713，同时汇集通道711与ok通道712连通，销轴在重力作用下落入ok料箱81中；而当硬度检测机构6的检测结果是ng时，分选电机73驱动分选料杆74转动，使其堵住ok通道712，同时汇集通道711与ng通道713连通，销轴在重力作用下落入ng料箱82中。整个检测过程无需人工干预，检测效率高。
31.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。