一种全自动离心机的制作方法

1.本实用新型属于离心机技术领域，具体涉及一种全自动离心机。


背景技术：

2.离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。利用离心机转子高速旋转产生的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质分离开。目前，对离心机的改进研究主要集中于多功能方向，例如，公开号为cn108714489a的专利文献公开的一种具有保温功能的高速离心机、公开号为cn211937446u的专利文献公开的一种带有紫外杀菌功能的离心机。
3.然而，现有的离心机基本依靠人工完成样品的进样，难以满足在线分析的自动化需求。


技术实现要素：

4.基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本实用新型的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本实用新型的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种全自动离心机。
5.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种全自动离心机，包括：
7.离心杯支架，具有数个安装位，每一安装位用于安装离心杯；
8.驱动单元，用于驱动离心杯支架转动；
9.定位单元，用于定位离心杯支架的转动位置，以使离心杯定位至目标位置；
10.进样单元，用于对处于目标位置的离心杯进行清洗及进样。
11.作为优选方案，所述驱动单元包括离心电机，离心电机用于驱动离心杯支架转动，以进行离心操作。
12.作为优选方案，所述驱动单元还包括定位驱动电机、电磁铁和联动件，定位驱动电机与电磁铁驱动连接，电磁铁在通电状态下与联动件相互作用，以通过联动件与离心杯支架联动连接；电磁铁在断电状态下，电磁铁与离心杯支架之间的联动连接脱离。
13.作为优选方案，所述联动件为磁性块，在通电或断电状态下活动配合于电磁铁。
14.作为优选方案，所述定位单元包括定位件、与定位件相配的定位传感器，定位件与离心杯一一对应设于离心杯支架。
15.作为优选方案，所述定位传感器为激光测距传感器或光电传感器，相应的定位件为定位凸台或定位触发片。
16.作为优选方案，所述进样单元包括管座和安装于管座的进样管，进样管的入口和出口分别与一溢流杯和处于目标位置的离心杯连通；所述进样单元还包括分别与溢流杯连通的第一进样支路和第二清洗支路，溢流杯内设有液位检测仪。
17.作为优选方案，所述进样单元还包括升降机构，用于驱动管座下降或上升，以使进
样管插入离心杯或远离离心杯。
18.作为优选方案，所述进样单元还包括安装于管座的上清液分离管路和安装于上清液分离管路的分离泵；当管座下降至目标高度时，上清液分离管路的入口插入离心杯，上清液分离管路的出口与外界连通。
19.作为优选方案，所述进样单元还包括安装于管座的废水管和安装于废水管的废水泵；当管座下降至目标高度时，废水管的入口插入离心杯，废水管的出口与外界连通；和/或，所述进样单元还包括安装于管座的空气管路和安装于空气管路的空气压缩机，当管座下降至目标高度时，空气管路的出口插入离心杯，空气管路的入口与外界连通。
20.本实用新型与现有技术相比，有益效果是：
21.本实用新型的全自动离心机，可以实现离心杯的在线清洗、进样、排废以及采集上清液以满足降低浊度的检测需求，可以实现在线检测分析。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例1的全自动离心机的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例1的全自动离心机的内部结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例1的全自动离心机的离心杯支架处的结构示意图；
25.图4是本实用新型实施例1的离心杯支架及其安装的离心杯的结构示意图；
26.图5是本实用新型实施例1的全自动离心机的管路结构示意图；
27.图6是本实用新型实施例1的全自动离心机的顶部结构示意图；
28.图7是本实用新型实施例2的光电传感器与定位触发片的结构示意图；
29.图8是本实用新型实施例3的电磁铁与活舌的结构示意图。
具体实施方式
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
31.实施例1：
32.如图1
‑
6所示，本实施例的全自动离心机，包括外壳1和安装在外壳1内部的离心杯支架2、驱动单元、定位单元和进样单元。
33.外壳1为立式结构，其底部安装有承重支脚1a，其两侧安装有把手1b，其一侧安装有航空插座1c、管路快插接头1d、防水接头1e和通讯接口1f。
34.其中，离心杯支架2安装在离心桶a内，离心桶a安装在外壳内；离心杯支架2具有四个安装位，安装位的数量不限于四个，具体数量可以根据实际应用需求设置；每一安装位用于安装一个离心杯3。
35.本实施例的驱动单元用于驱动离心杯支架转动；具体地，驱动单元包括离心电机4，离心电机安装于离心杯支架2的下方，用于驱动离心杯支架2转动，以进行离心操作。
36.本实施例的驱动单元还包括定位驱动电机5、电磁铁6和纯铁吸块7，定位驱动电机5的电机轴的下端与电磁铁6固定安装以实现驱动连接，纯铁吸块7通过四根螺钉安装于离
心杯支架2的中部，且四根螺钉具有无螺纹部，可以实现纯铁吸块7在竖直方向活动，转动方向上纯铁吸块7与离心杯支架2联动。电磁铁在通电状态下吸合纯铁吸块7，即纯铁吸块7上升至与电磁铁6联动连接，以通过纯铁吸块7与离心杯支架2联动连接，以便实现定位转动操作；电磁铁6在断电状态下，电磁铁6与离心杯支架2之间的联动连接脱离，以便进行离心操作。另外，螺钉还可以安装复位弹簧，即电磁铁吸合纯铁吸块时，压缩复位弹簧，在电磁铁断电后，可以快速抵消剩磁，实现纯铁吸块与电磁铁的快速分离。
37.本实施例的定位单元用于定位离心杯支架的转动位置，以使离心杯定位至目标位置，从而便于对离心杯进行进样。具体地，定位单元包括定位凸台8、与定位凸台8相配的激光测距传感器9，定位凸台8与离心杯一一对应安装于离心杯支架2上；当离心杯支架转动至激光测距传感器9测距到某一定位凸台8时，则其相应的离心杯处于目标位置，以便进行进样、清洗等操作。
38.本实施例的进样单元用于对处于目标位置的离心杯进行清洗及进样。具体地，进样单元包括管座10和安装于管座的进样管11、上清液分离管路12、空气管路13和废水管14，还包括溢流杯15，溢流杯15内设有液位检测仪150，用于定量进样。
39.其中，进样管11的入口和出口分别与溢流杯15和处于目标位置的离心杯3连通，进样管11的入口与溢流杯15之间安装有通道泵110。另外，进样单元还包括分别与溢流杯15连通的第一进样支路16和第二清洗支路17，以便进行待离心样品的进样和清洗液的进样。其中，第一进样支路16安装有进样泵160，第二清洗支路17安装有开关阀170，第二清洗支路17连通至自来水桶100。
40.本实施例的进样单元还包括滚珠丝杆18，用于驱动管座10下降或上升，以使进样管11、上清液分离管路12、空气管路13和废水管14插入处于目标位置的离心杯或远离处于目标位置的离心杯。远离离心杯的设计，是为了便于切换下一离心杯活动至目标位置，实现离心杯的切换。
41.上清液分离管路12上安装有分离泵19；当管座下降至目标高度时，上清液分离管路12的入口插入离心杯，上清液分离管路12的出口与外界的储水桶200连通，以便对上清液进行检测分析。
42.空气管路13上安装空气压缩机20，当管座下降至目标高度时，空气管路的出口插入离心杯，空气管路的入口与外界空气连通，实现曝气清洗离心杯，以及对于特殊要求下对离心样品的曝气处理。
43.废水管14上安装废水泵21，当管座下降至目标高度时，废水管的入口插入离心杯，废水管的出口与外界的废水桶300连通，以便将废水排出。
44.另外，本实施例的全自动离心机还包括安装在外壳上的控制面板22，还包括安装在外壳内的主控板23、电源开关24、滚珠丝杆的驱动电机25，主控板与电源开关24电连接，主控板与所有的电机控制连接。
45.本实施例的全自动离心机的运行过程如下：
46.(1)离心杯定位：电磁铁通电，定位驱动电机驱动离心杯支架转动至激光测距传感器检测到定位凸台，定位驱动电机停止运行，电磁铁断电，离心杯处于目标位置；
47.(2)离心杯清洗：滚珠丝杆驱动管座下降，进样管、上清液分离管路、空气管路和废水管插入处于目标位置的离心杯，进行清洗、排废操作；
48.(3)离心杯进样、离心；
49.(4)离心完成后，再次进行离心杯定位，参见步骤(1)；
50.(5)取上清液进行检测分析；
51.(6)离心杯清洗，参见步骤(2)，结束。
52.实施例2：
53.本实施例的全自动离心机与实施例1的不同之处在于：
54.如图7所示，激光测距传感器替换为光电传感器30，相应的定位凸台替换为定位触发片31，实现定位检测即可。通过设计不同形状的薄片，完成不同位置的定位，
55.其他结构可以参考实施例1。
56.实施例3：
57.本实施例的全自动离心机与实施例1的不同之处在于：
58.电磁铁与纯铁吸块的配合结构替换为：
59.如图8所示，电磁铁50的内腔安装有伸缩式活舌51，相应地，离心杯支架60的中部具有插槽61；电磁铁通电，活舌弹出，进入插槽内，实现电磁铁与离心杯支架的衔接；电磁铁断电时，活舌收回，实现与离心杯支架的分离。
60.其他结构可以参考实施例1。
61.以上所述仅是对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。