传输处理装置的制作方法

本发明涉及一种传输多个粒状物并进行预定的处理的传输处理装置。

背景技术：

在作为医药品的片剂印刷有用于识别产品的文字、编码。另外，在苏打糖果等片状糖果有时也印刷有标记、图片。以往，已知通过喷墨方式在这样的片剂、片状糖果等粒状物印刷图像的印刷装置。特别是近年来，由于仿制药的普及，片剂的种类多样化。因此，为了易于识别片剂，通过喷墨方式在片剂清晰地印刷图像的技术备受关注。

在这种印刷装置中，将流入到装置内的多个片剂逐一沿传输方向隔开预定的间隔传输，并且在各片剂的表面进行印刷、检查以及干燥等预定的处理。在使用了这种印刷装置的片剂的制造工序中，由于长时间依次传输大量的片剂，因此存在从片剂产生的超细粉末附着于传输装置的情况。在该情况下，在进行片剂的检查时，难以进行附着于传输装置的超细粉末和片剂的判别，检查结果可能产生错误。因此，例如在专利文献1中公开了一种去除附着于片剂的传输用带的药剂粉末(剩余粉末)的装置。

专利文献1所记载的装置10在传输用带12、22的吸引槽12b吸引并保持片剂t，同时进行传输。另外，在片剂t通过检查摄像机11、21的附近的过程中，检查片剂t的上表面及侧面的瑕疵、污垢，并向下一工序传输。而且，将由检查摄像机11、21获取的视频信号输入到带清洁控制装置30、40，根据该信号的辉度水平检测传输用带12、22上的剩余粉末的堆积。而且，从带清洁部15的喷射嘴16喷射压缩空气，清扫传输用带12、22的污垢。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－143653号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，专利文献1的装置10是进行片剂t的检查的检查装置，因此，在向进行干燥、包装等的下一工序搬出片剂t时，有肯能剩余粉末再次附着于传输用带12、22的吸引槽12b附近。特别是在将片剂t朝向下一工序搬出时向片剂t喷射压缩空气的情况下，可能会使更多的粉末飞扬而附着于传输用带12、22的吸引槽12b附近。

本发明鉴于这样的情况而提出，目的在于提供一种装置，能够抑制在将片剂朝向下一工序排出的排出位置附近，从片剂产生的超细粉末附着于传输用带。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本申请的第一发明是传输多个粒状物并进行预定的处理的传输处理装置，其具有：吸附带，其具有多个吸附孔，将上述粒状物吸附保持于上述吸附孔，并且使其沿着预定的传输路径移动；排出机构，其在上述传输路径上的排出位置解除上述吸附孔处的上述粒状物的吸附，使上述粒状物向排出口落下；承接部件，其与上述吸附带的一方的面隔开微小间隙而配置；以及负压产生部，其使位于上述承接部件的一方的空间成为负压，上述承接部件具有连通上述空间和上述微小间隙的贯通孔，上述多个吸附孔分别贯通上述吸附带而与上述微小间隙连通，在上述传输路径上的与上述排出位置相同或者位于比上述排出位置靠下游侧的限制位置，上述承接部件的上述贯通孔及上述吸附带的上述吸附孔的至少一部分被封闭。

发明效果

根据本申请的第一发明，通过遮蔽部件，吸附带的位于排出位置附近的吸附孔的吸附力减弱。由此，能够抑制从粒状物产生的超细粉末在排出位置附近附着于吸附孔。

附图说明

图1是片剂印刷装置的侧视图。

图2是片剂印刷装置的俯视图。

图3是片剂印刷装置的仰视图。

图4是吸附传送机的局部立体图。

图5是印刷头的仰视图。

图6是从图1中的中空箭头v1的方向观察吸附传送机及反转机构的图。

图7是表示控制部与各部的连接的块图。

图8是从图2中的中空箭头v2的方向观察吸附传送机、不合格品回收机构以及合格品排出机构的图。

图9是放大了图8中的不合格品排出位置及合格品排出位置的附近的图。

图10是表示验证在限制位置设置遮蔽部件带来的效果的结果的图。

图11是表示片剂印刷装置的处理的流程的流程图。

图12是放大了图8中的不合格品排出位置及合格品排出位置的附近的图的变形例。

图13是片剂的立体图。

图中：

1—片剂印刷装置，9—片剂，10—给料机，20—传输传送机，21—滑轮，22—传输带，30—吸附滚筒，40—吸附传送机，41—滑轮，42—吸附带，43—承接部件，44—第二吸引机构，50—第一摄像机，60—印刷部，61—印刷头，70—第二摄像机，80—干燥机构，90—反转机构，100—不合格品回收机构，101—不合格品滑槽，102—不合格品回收口，103—喷嘴，110—合格品排出机构，111、111b—合格品滑槽，112—合格品排出传送机，113—罩，114、114b—合格品排出口，115—滑轮，116—传输带，117—喷嘴，120—控制部，301—吸附孔，302—第一吸引机构，420—外周面，421—吸附孔，430—贯通孔，451—第一遮蔽部件，452、452b—第二遮蔽部件，a1—第一区域，a2—第二区域，b2—第二吹风机构，b3—第三吹风机构，d1—微小间隙，p6—不合格品排出位置，p7—合格品排出位置，p8—第一限制位置，p9—第二限制位置，r2—空间。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，将传输多个粒状物的方向称为“传输方向”，将相对于传输方向垂直且水平的方向称为“宽度方向”。

＜1.片剂印刷装置的整体结构＞

图1是作为本发明的传输处理装置的一例的片剂印刷装置1的侧视图。图2是片剂印刷装置1的俯视图。图3是片剂印刷装置1的仰视图。此外，在图1中，省略了后述的吸附传送机40的承接部件43的图示。

该片剂印刷装置1是一边传输作为粒状物的多个片剂9，一边在各片剂9的表背两面印刷产品名、产品编码、公司名、徽标等图像的装置。另外，在本实施方式中，作为片剂9，假定除了包衣片、糖衣片以及胶囊片的非包衣片(裸片)等容易产生超细粉末的片剂。但是，片剂9也可以是作为医药品的片剂以外的作为保健品的片剂、苏打糖果等片状糖果。另外，在本实施方式中，作为片剂9，假定白色系、浅黄色等浅色系的片剂。图13是片剂9的立体图。如图13所示，片剂9具有圆形的表面及背面和圆环状的侧面。但是，片剂9的形状不限于此。

如图1～图3所示，本实施方式的片剂印刷装置1具备给料机10、传输传送机20、吸附滚筒30、吸附传送机40、第一摄像机50、印刷部60、第二摄像机70、干燥机构80、反转机构90、不合格品回收机构100、合格品排出机构110以及控制部120。

给料机10是用于将投入到片剂印刷装置1的多个片剂9向传输传送机20搬入的机构。给料机10例如由投入料斗、旋转给料机、振动给料机等构成。投入到片剂印刷装置1的多个片剂9通过这些机构被排列成多个列，并且传输到传输传送机20。具体来说，沿宽度方向形成多列沿传输方向排列的片剂9的列。在本实施方式中，沿宽度方向形成三列片剂9的列。而且，排列后的多个片剂9供给至传输传送机20。此外，在图1中仅示出了一列片剂9。

传输传送机20是在给料机10与吸附滚筒30之间将片剂9一边保持一边水平传输的机构。传输传送机20具有一对滑轮21和架设于一对滑轮21之间的环状的传输带22。一对滑轮21的一方通过从马达m1获得的动力旋转。由此，传输带22沿图1中的箭头的方向转动。一对滑轮21的另一方随着传输带22的转动从动旋转。

从给料机10供给的多个片剂9载置于传输带22的上表面，与传输带22一起沿传输方向移动。此时，片剂9由上述的给料机10在宽度方向上排列成多列，但各列中的片剂9的传输方向的间隔不均匀。多个片剂9以在传输方向上互相紧贴的状态、或者隔开微小的间隔地传输。

吸附滚筒30是位于比传输传送机20靠传输路径的下游侧且用于从传输传送机20向吸附传送机40移载片剂9的机构。吸附滚筒30具有以沿宽度方向水平延伸的旋转轴o为中心的大致圆筒状的外周面。另外，如图1中用虚线所示地，在吸附滚筒30连接有马达m2。当使马达m2驱动时，吸附滚筒30以旋转轴o为中心旋转。在吸附滚筒30的外周部设有多个吸附孔301。多个吸附孔301在与多个片剂9的沿宽度方向排列的各列对应的多个宽度方向位置沿传输方向隔开间隔设置。各吸附孔301朝向宽度方向水平地开口。

当吸附滚筒30旋转时，多个吸附孔301沿着圆环状的路径移动，该圆环状的路径包括与传输带22的上表面接近的第一移交位置p1和与后述的吸附带42的表面接近的第二移交位置p2。在本实施方式中，第一移交位置p1位于吸附滚筒30的旋转轴o的正下方。而且，第二移交位置p2位于比吸附滚筒30的旋转轴o的正上方在传输方向上稍微靠上游侧。但是，第一移交位置p1与第二移交位置p2的位置关系不限于此。

如图1所示，在吸附滚筒30连接有第一吸引机构302。当使第一吸引机构302动作时，从位于第一移交位置p1与第二移交位置p2之间的角度范围的吸附滚筒30的内部空间r1吸出气体。由此，该内部空间r1成为比大气压低的负压。由传输传送机20传输且到达第一移交位置p1的片剂9通过该负压被吸附保持于吸附滚筒30的吸附孔301。多个片剂9被逐一吸附保持于各吸附孔301。由此，多个片剂9的传输方向的间隔为与吸附孔301的间隔相应的预定的间隔。也就是，使多个片剂9除了宽度方向之外，还能够在传输方向上隔开预定的间隔排列。

片剂9吸附保持于吸附孔301，并且通过吸附滚筒30的旋转，沿图1中的箭头的方向从第一移交位置p1传输到第二移交位置p2。而且，当吸附孔301通过第二移交位置p2时，由于从保持为上述的负压的内部空间r1的角度范围脱离，片剂9的吸附被解除。由此，从吸附滚筒30向吸附传送机40移交片剂9。

吸附传送机40是将多个片剂9一边吸附保持一边沿着预定的环状的传输路径传输的机构。吸附传送机40具有一对滑轮41和架设于一对滑轮41之间的环状的吸附带42。一对滑轮41的一方通过从马达m3获得的动力以沿宽度方向水平延伸的旋转轴为中心旋转。由此，吸附带42沿图1中的箭头的方向转动。一对滑轮41的另一方随着吸附带42的转动以沿宽度方向水平延伸的旋转轴为中心从动旋转。另外，在本实施方式中，吸附带42的外周面420(外表面)的颜色例如是棕色系或深色系。即，在孟塞尔颜色系(munsellcolorsystem)中，片剂9的亮度大于吸附带42中的吸附保持片剂9的外表面的亮度。而且，在吸附带42的外周面420的本来的颜色与片剂9的颜色之间产生大的对比度。

图4是吸附传送机40的局部立体图。如图4所示，在吸附带42的外周面420设有多个吸附孔421。多个吸附孔421在传输方向及宽度方向上等间隔排列。另外，本实施方式的吸附传送机40还具有承接部件43(参照图9)、第二吸引机构44(参照图1)、第一遮蔽部件451(参照图1)以及第二遮蔽部件452(参照图1)。第二吸引机构44是从吸附带42的内侧的空间吸出气体的负压产生部。此外，吸附带42的内侧的空间表示位于比后述的承接部件43靠内侧的空间。以下，将该空间称为“空间r2”。当使第二吸引机构44动作时，空间r2成为比大气压低的负压。多个片剂9通过该负压被逐一吸附保持于吸附孔421。各吸附孔421吸附保持片剂9的背面。此外，对于包括承接部件43、第一遮蔽部件451以及第二遮蔽部件452的吸附传送机40的更详细的结构，后面进行叙述。

这样，多个片剂9以在传输方向及宽度方向上进行了排列的状态保持于吸附带42的表面。而且，吸附传送机40通过使吸附带42转动而使多个片剂9沿着由吸附带42的外周面420构成的预定的环状的传输路径移动。此外，该预定的环状的传输路径的一部分包含水平面。在本实施方式中，在后述的四个印刷头61的下方、后述的三个第一吹风机构b1、后述的第二吹风机构b2以及后述的第三吹风机构b3的下方，沿水平方向传输多个片剂9。

如图1中所示，吸附传送机40还具有三个第一吹风机构b1。三个第一吹风机构b1设于吸附带42的内侧。另外，三个第一吹风机构b1设于经由吸附带42与后述的第一倾斜滚筒91、第三倾斜滚筒93以及第五倾斜滚筒95分别对置的位置。三个第一吹风机构b1仅向吸附带42的多个吸附孔421中的与第一倾斜滚筒91、第三倾斜滚筒93以及第五倾斜滚筒95对置的吸附孔421吹送气体。于是，该吸附孔421为比大气压高的正压。由此，该吸附孔421处的片剂9的吸附被解除，从吸附带42向第一倾斜滚筒91、第三倾斜滚筒93以及第五倾斜滚筒95移交片剂9。

如图2及图3所示，在本实施方式的吸附带42的外周面420存在保持基于后述的反转机构90进行的反转前的片剂9的第一区域a1和保持反转后的片剂9的第二区域a2。第一区域a1和第二区域a2在宽度方向上相邻。在本实施方式中，在第一区域a1及第二区域a2，多个吸附孔421在宽度方向上各设有三列。从上述的吸附滚筒30移交来的片剂9被吸附保持于第一区域a1的吸附孔421。另外，对表背两面实施了印刷处理的多个片剂9由不合格品回收机构100或合格品排出机构110从第二区域a2的吸附孔421排出到片剂印刷装置1的外部。

第一摄像机50是用于拍摄印刷前的片剂9的处理部。第一摄像机50位于比上述的第二移交位置p2靠传输路径的下游侧且比印刷部60靠传输路径的上游侧。另外，第一摄像机50跨第一区域a1和第二区域a2双方而沿宽度方向延伸。在第一摄像机50中例如使用将ccd、cmos等拍摄元件沿宽度方向排列的线传感器。第一摄像机50拍摄由吸附带42传输的多个片剂9。通过拍摄获取到的图像从第一摄像机50发送至控制部120。控制部120基于对从第一摄像机50获得的图像的像素的辉度值的分布进行解析得到的结果，检测各吸附孔421处的片剂9的有无、片剂9的表背、片剂9的绕铅垂轴的旋转姿势、片剂9相对于吸附孔421的错位。另外，控制部120还基于对从第一摄像机50获得的图像的像素的辉度值的分布进行解析得到的结果，对各片剂9进行是否没有缺口等缺陷的检查。

印刷部60是在基于吸附传送机40的传输路径上的印刷位置通过喷墨方式对片剂9的表面进行印刷的处理部。如图1及图2所示，本实施方式的印刷部60具有四个印刷头61。四个印刷头61位于吸附带42的上方，沿着片剂9的传输方向配置成一列。各印刷头61跨吸附带42的第一区域a1和第二区域a2双方沿宽度方向延伸。四个印刷头61朝向片剂9吐出互相不同的颜色的墨滴。四个印刷头61例如吐出青色、洋红色、黄色以及黑色的各种颜色的墨滴。于是，通过由这些各种颜色形成的单色图像的重合，在片剂9的表面记录彩色图像。此外，从各印刷头61吐出的墨水使用由被日本药局方、食品卫生法等批准的原料制成的食用墨水。

图5是一个印刷头61的仰视图。在图5中用两点划线示出吸附带42和保持于吸附带42的多个片剂9。如图5中放大所示地，在印刷头61的下表面设有能够吐出墨滴的多个喷嘴611。在本实施方式中，多个喷嘴611在印刷头61的下表面沿传输方向及宽度方向二维地排列。各喷嘴611在宽度方向上错位排列。当这样将多个喷嘴611二维地配置时，能够使各喷嘴611的宽度方向的位置互相接近。但是，多个喷嘴611也可以沿着宽度方向排列成一列。

从喷嘴611吐出墨滴的方式例如使用通过对压电元件施加电压并使其变形而将喷嘴611内的墨水加压并吐出的、所谓压电方式。但是，墨滴的吐出方式也可以是通过对加热器通电使喷嘴611内的墨水加热膨胀而吐出的、所谓热敏方式。

第二摄像机70是用于拍摄印刷后的片剂9的处理部。第二摄像机70位于比印刷部60靠传输路径的下游侧且比干燥机构80靠传输路径的上游侧。另外，第二摄像机70跨第一区域a1和第二区域a2双方沿宽度方向延伸。第二摄像机70例如使用将ccd、cmos等拍摄元件在宽度方向上排列的线传感器。第二摄像机70拍摄由吸附带42传输的多个片剂9。通过拍摄获取到的图像从第二摄像机70发送至控制部120。控制部120基于对从第二摄像机70获得的图像的像素的辉度值的分布进行解析的结果，检查印刷于片剂9的图像是否不存在污垢、印刷部位的偏移、或者遗漏点等。

干燥机构80是使附着于片剂9的表面的墨水干燥的机构。干燥机构80位于比第二摄像机70靠传输路径的下游侧。另外，干燥机构80位于比后述的反转机构90、不合格品回收机构100以及合格品排出机构110靠传输路径的上游侧。另外，干燥机构80跨第一区域a1和第二区域a2双方沿宽度方向延伸。干燥机构80例如使用朝向由吸附带42传输的片剂9吹送加热了的气体(热风)的热风供给机构。附着于片剂9的墨水被热风干燥，在片剂9的表面定影。

反转机构90是使由吸附带42传输的片剂9的表背反转，并且使片剂9从第一区域a1向第二区域a2移动的机构。反转机构90位于比不合格品回收机构100及合格品排出机构110靠传输路径的下游侧且比吸附滚筒30靠传输路径的上游侧。

图6是从图1中的中空箭头v1的方向观察吸附传送机40及反转机构90的图。此外，在图6中，省略了吸附传送机40的后述的承接部件43的图示。如图1、图3以及图6所示，本实施方式的反转机构90具有第一倾斜滚筒91、第二倾斜滚筒92、第三倾斜滚筒93、第四倾斜滚筒94、第五倾斜滚筒95以及第六倾斜滚筒96。

第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92在宽度方向上相邻配置。第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94在比第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92靠传输路径的下游侧在宽度方向上相邻配置。第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96在比第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94靠传输路径的下游侧在宽度方向上相邻配置。以下，将吸附传送机40的传输路径上的设有第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92的位置称为“第一反转位置p3”，将设有第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94的位置设为“第二反转位置p4”，将设有第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96的位置称为“第三反转位置p5”。

第一倾斜滚筒91具有以相对于宽度方向倾斜的第一轴c1为中心的圆锥状的第一侧面910。第一侧面910的一部分与吸附带42的第一区域a1隔开微小的间隙对置。另外，第一倾斜滚筒91固定于马达91m的输出轴。当使马达91m驱动时，第一倾斜滚筒91以第一轴c1为中心旋转。

第二倾斜滚筒92具有以相对于宽度方向倾斜的第二轴c2为中心的圆锥状的第二侧面920。第一倾斜滚筒91和第二倾斜滚筒92以彼此的顶部对置的方式在宽度方向上相邻配置。第二侧面920的一部分与吸附带42的第二区域a2隔开微小的间隙对置。第二侧面920的另一部分与第一侧面910隔开微小的间隙对置。另外，第二倾斜滚筒92固定于马达92m的输出轴。当使马达92m驱动时，第二倾斜滚筒92以第二轴c2为中心旋转。

在本实施方式中，沿吸附传送机40的传输方向观察时的第一倾斜滚筒91的顶角和第二倾斜滚筒92的顶角均为90°。另外，第一轴c1相对于吸附带42的外周面420的倾斜角度为45°。另外，第二轴c2相对于吸附带42的外周面420的倾斜角度为45°。因此，第一侧面910和第二侧面920在相对于外周面420成90°的位置互相对置。另外，第一倾斜滚筒91和第二倾斜滚筒92具有彼此相同的形状、构造以及大小。因此，能够作为部件，能够将第一倾斜滚筒91和第二倾斜滚筒92共通化。由此，能够降低片剂印刷装置1的制造成本。

在第一侧面910设有多个吸附孔911。多个吸附孔911以第一轴c1为中心，按照等角度间隔设置成圆环状。同样地，在第二侧面920也设有多个吸附孔921。多个吸附孔921以第二轴c2为中心，按照等角度间隔设置成的圆环状。

第一倾斜滚筒91的内部空间的压力通过省略图示的吸引机构保持为比大气压低的负压。第一倾斜滚筒91通过该负压将多个片剂9逐一保持于多个吸附孔911。同样地，第二倾斜滚筒92的内部空间的压力也通过省略图示的吸引机构保持为比大气压低的负压。第二倾斜滚筒92通过该负压将多个片剂9逐一保持于多个吸附孔921。

如图6中用虚线所示地，在第一倾斜滚筒91的内部设有第四吹风机构b4。第四吹风机构b4仅向第一倾斜滚筒91的多个吸附孔911中的与第二倾斜滚筒92对置的吸附孔911吹送气体。于是，该吸附孔911为比大气压高的正压。由此，该吸附孔911处的片剂9的吸附被解除，从第一倾斜滚筒91的吸附孔911向第二倾斜滚筒92的吸附孔921移交片剂9。

另外，如图6中用虚线所示地，在第二倾斜滚筒92的内部设有第五吹风机构b5。第五吹风机构b5仅向第二倾斜滚筒92的多个吸附孔921中的与吸附带42的第二区域a2对置的吸附孔921吹送气体。于是，该吸附孔921为比大气压高的正压。由此，该吸附孔921处的片剂9的吸附被解除，从第二倾斜滚筒92的吸附孔921向吸附带42的第二区域a2的吸附孔421移交片剂9。

此外，优选的是，第二侧面920的多个吸附孔921对片剂9的吸附力比第一侧面910的多个吸附孔911对片剂9的吸附力稍大。据此，在从第一倾斜滚筒91的吸附孔911向第二倾斜滚筒92的吸附孔921移交片剂9时，不易发生片剂9的脱落。但是，第一倾斜滚筒91的多个吸附孔911的吸附力和第二倾斜滚筒92的多个吸附孔921的吸附力也可以相同。

第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94具有与第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92同等的构造，且与第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92相同地相邻配置。但是，第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94配置于比配置有第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92的第一反转位置p3靠传输路径的下游侧的第二反转位置p4。另外，第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94配置于与第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92相比，在宽度方向错开一个片剂9的宽度方向的排列间隔的量的位置。第三倾斜滚筒93固定于马达93m的输出轴。第四倾斜滚筒94固定于马达94m的输出轴。

第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96也具有与第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92同等的构造，且与第一倾斜滚筒91及第二倾斜滚筒92相同地相邻配置。但是，第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96配置于比配置有第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94的第二反转位置p4靠传输路径的下游侧的第三反转位置p5。另外，第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96配置于与第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94相比在宽度方向上错开一个片剂9的宽度方向的排列间隔的量的位置。第五倾斜滚筒95固定于马达95m的输出轴。第六倾斜滚筒96固定于马达96m的输出轴。

如图3所示，保持于吸附带42的宽度方向的第一位置w1的吸附孔421且被传输到传输方向的第一反转位置p3的片剂9被移交至第一倾斜滚筒91。第一倾斜滚筒91一边将从吸附带42接收的片剂9吸附保持于第一侧面910的吸附孔911一边旋转，并将片剂9移交至第二倾斜滚筒92。之后，第二倾斜滚筒92一边将从第一倾斜滚筒91接收的片剂9吸附保持于第二侧面920的吸附孔921一边旋转，并将片剂9移交至吸附带42的宽度方向的第二位置w2的吸附孔421。由此，传输路径中的片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域a1的第一位置w1向属于第二区域a2的第二位置w2移动，并且片剂9的表背反转。

同样地，第三倾斜滚筒93及第四倾斜滚筒94在传输方向的第二反转位置p4使传输路径中的片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域a1的宽度方向的第三位置w3向属于第二区域a2的宽度方向的第四位置w4移动，并且使片剂9的表背反转。另外，同样地，第五倾斜滚筒95及第六倾斜滚筒96在传输方向的第三反转位置p5使传输路径中的片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域a1的宽度方向的第五位置w5向属于第二区域a2的宽度方向的第六位置w6移动，并且使片剂9的表背反转。

不合格品回收机构100是用于将由后述的控制部120判定为不合格品的片剂9从吸附传送机40搬出的机构。合格品排出机构110是用于将由后述的控制部120判定为合格品的片剂9从吸附传送机40搬出的机构。对于不合格品回收机构100及合格品排出机构110的详细的结构，后面进行叙述。

控制部120对片剂印刷装置1内的各部进行动作控制。图7是表示控制部120与片剂印刷装置1内的各部的连接的块图。如图7中概念性地示出的那样，控制部120由具有cpu等处理器121、ram等存储器122以及硬盘驱动器等存储部123的计算机构成。在存储部123内安装有用于执行印刷处理的计算机程序cp。

另外，如图7所示，控制部120与上述的给料机10、传输传送机20(包括马达m1)、吸附滚筒30(包括马达m2及第一吸引机构302)、吸附传送机40(包括马达m3、第二吸引机构44以及第一吹风机构b1)、第一摄像机50、印刷部60(包括印刷头61)、第二摄像机70、干燥机构80、反转机构90(包括马达91m～马达96m、第四吹风机构b4、第五吹风机构b5以及吸引机构)、不合格品回收机构100(包括后述的第二吹风机构b2)以及合格品排出机构110(包括后述的马达m4及第三吹风机构b3)分别通过有线或无线能够通信地连接。控制部120将存储于存储部123的计算机程序cp、数据临时读出到存储器122，处理器121基于该计算机程序cp进行运算处理，由此，对上述的各部进行动作控制。由此，进行多个片剂9的传输和对各片剂9的印刷处理。

另外，如上所述，控制部120解析从第一摄像机50及第二摄像机70接收到的图像的像素的辉度值的分布，并基于该解析结果检查各片剂9的缺口等缺陷的有无、印刷于片剂9的图像的污垢、印刷部位的偏移、或者遗漏点等的有无。然后，基于检查的结果，判定各片剂9是合格品还是不合格品。即，控制部120在比印刷位置靠传输方向的下游侧的判定位置作为判定片剂9的印刷状态、形状的良否的判定部发挥作用。此外，判定位置例如是第二摄像机70的下方位置附近。

＜2.各排出机构及吸附传送机的详细的结构＞

接下来，对不合格品回收机构100及合格品排出机构110和不合格品回收机构100及合格品排出机构110的附近的吸附传送机40的详细的结构进行说明。图8是从图2中的中空箭头v2的方向观察吸附传送机40、不合格品回收机构100(图示局部省略)以及合格品排出机构110的图。

不合格品回收机构100是用于在传输路径上的比判定位置靠下游侧的不合格品排出位置p6将由控制部120判定为不合格品的片剂9从吸附传送机40搬出的排出机构。如图8所示，不合格品回收机构100具有不合格品滑槽101、第二吹风机构b2以及省略了图示的回收箱。

不合格品滑槽101位于比干燥机构80靠传输路径的下游侧且比合格品排出机构110靠传输路径的上游侧。不合格品滑槽101形成为圆筒状。不合格品滑槽101的上端部的开口即不合格品回收口102与吸附带42的外周面420的第二区域a2隔开间隙在铅垂方向上对置。

第二吹风机构b2设置于吸附带42的内侧。另外，第二吹风机构b2设于与不合格品回收口102隔着吸附带42对置的位置。第二吹风机构b2具有喷嘴103。当吸附保持判定为不合格品的片剂9的吸附孔421到达与不合格品回收口102对置的不合格品排出位置p6时，第二吹风机构b2仅对吸附带42的多个吸附孔421中的不合格品排出位置p6的吸附孔421朝向铅垂下方吹送气体。于是，该吸附孔421为比大气压高的正压。由此，该吸附孔421处的片剂9的吸附被解除，片剂9从吸附带42向不合格品回收口102落下。

从吸附带42的吸附孔421落下到不合格品滑槽101的不合格品回收口102的片剂9穿过不合格品滑槽101的内部而收纳于上述的回收箱内。然后，收纳于回收箱内的片剂9由操作员等回收，废弃至片剂印刷装置1的外部。

合格品排出机构110是用于在传输路径上的比判定位置及不合格品排出位置p6靠下游侧的合格品排出位置p7将由控制部120判定为合格品的片剂9从吸附传送机40搬出的排出机构。如图8所示，合格品排出机构110具有合格品滑槽111、第三吹风机构b3、合格品排出传送机112以及罩113。

合格品滑槽111位于比不合格品回收机构100靠传输路径的下游侧。合格品滑槽111具有圆筒形状，并且具有在一部分弯曲的构造。合格品滑槽111的上端部的开口即合格品排出口114与吸附带42的外周面420的第二区域a2隔开间隙在铅垂方向上对置。

第三吹风机构b3设置于吸附带42的内侧。另外，第三吹风机构b3设于与合格品排出口114隔开吸附带42对置的位置。第三吹风机构b3具有喷嘴117。当吸附保持判定为合格品的片剂9的吸附孔421到达与合格品排出口114对置的合格品排出位置p7时，第三吹风机构b3仅对吸附带42的多个吸附孔421中的合格品排出位置p7的吸附孔421向铅垂下方吹送气体。于是，该吸附孔421为比大气压高的正压。由此，该吸附孔421处的片剂9的吸附被解除，片剂9从吸附带42向合格品排出口114落下。

从吸附带42的吸附孔421落下到合格品滑槽111的合格品排出口114的片剂9穿过合格品滑槽111的内部而落下至合格品排出传送机112。合格品排出传送机112具有与上述的传输传送机20同等的结构。合格品排出传送机112的滑轮115通过从马达m4获得的动力旋转，由此，传输带116沿图8中的箭头的方向转动。落下到合格品排出传送机112的多个片剂9载置于传输带116，并且被搬送至片剂印刷装置1的外部。

图9是进一步扩大了图8中的不合格品排出位置p6及合格品排出位置p7的附近的图。如图9所示，在吸附传送机40中，在吸附带42的内侧设有承接部件43，且承接部件43固定于片剂印刷装置1的箱体。在此，如上所述，吸附带42具有架设于一对滑轮41之间的环状构造。承接部件43沿着该吸附带42的内侧的面配置。另外，承接部件43与吸附带42的内侧的面隔开微小间隙d1而配置。在不合格品排出位置p6及合格品排出位置p7附近，承接部件43与吸附带42的上表面431(内侧的面)隔开微小间隙d1而配置。在吸附传送机40中，通过设置承接部件43，更稳定地保持吸附带42。

另外，如图9所示，在吸附带42的不合格品排出位置p6及合格品排出位置p7附近，吸附带42的上表面431朝向与吸附保持片剂9的吸附带42的下表面432相反的侧，并且与承接部件43的下表面对置。吸附带42的多个吸附孔421分别在厚度方向上贯通吸附带42，与微小间隙d1连通。此外，吸附带42的厚度方向是相对于传输方向及宽度方向垂直的方向，在不合格品排出位置p6及合格品排出位置p7附近为上下方向。而且，承接部件43具有多个贯通孔430。多个贯通孔430分别在厚度方向上贯通承接部件43。承接部件43的厚度方向在不合格品排出位置p6及合格品排出位置p7附近为上下方向。此外，第一吹风机构b1的喷嘴、第二吹风机构b2的喷嘴103以及第三吹风机构b3的喷嘴117分别贯通贯通孔430，使前端到达吸附带42的吸附孔421附近。

通过在承接部件43设置贯通孔430，位于承接部件43的更内侧的空间r2和微小间隙d1连通。承接部件43的更内侧在不合格品排出位置p6及合格品排出位置p7附近为上侧。在此，第二吸引机构44在片剂印刷装置1驱动时始终从空间r2吸出气体，从而使空间r2成为比大气压低的负压。于是，除了空间r2，还经由多个贯通孔430从微小间隙d1吸出气体，多个吸附孔421成为负压。由此，在多个吸附孔421稳定地吸附保持片剂9。

而且，在本实施方式中，在位于传输路径上的比不合格品排出位置p6稍靠下游侧的第一限制位置p8设有第一遮蔽部件451。另外，在位于传输路径上的比合格品排出位置p7稍靠下游侧的第二限制位置p9设有第二遮蔽部件452。

第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452分别位于微小间隙d1，并固定于承接部件43的下表面或片剂印刷装置1的箱体。但是，第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452的上部也可以从承接部件43的下表面延伸到上方。另外，第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452分别覆盖第二区域a2的宽度方向的三个吸附孔421的上方。

第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452分别封闭承接部件43的贯通孔430的一部分。由此，在第一限制位置p8及第二限制位置p9的附近分别使吸附孔421的吸附力减弱。但是，这些吸附孔421还与被第一遮蔽部件451、第二遮蔽部件452封闭的贯通孔430之外的贯通孔430连通，因此吸附力并未完全成为零。由此，在片剂9通过第一限制位置p8或第二限制位置p9时，也能够在该吸附孔421继续吸附保持片剂9。

另外，在本实施方式中，第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452分别不是位于吸附带42的下表面432侧而是位于上表面431侧的微小间隙d1，由此，能够维持用于使片剂9通过的空间，无障碍地传输片剂9。此外，虽然从不合格品排出位置p6到合格品排出位置p7继续吸附保持判定为合格品的片剂9，但当通过合格品排出位置p7时，所有的片剂9从吸附孔421向合格品滑槽111落下。因此，在通过合格品排出位置p7后，吸附孔421的吸附力也可以完全变成零。

如上所述，第二吹风机构b2向到达不合格品排出位置p6的吸附孔421吹送气体。第三吹风机构b3向到达合格品排出位置p7的吸附孔421吹送气体。由此，从片剂9的表面产生更多的超细粉末。因此，在假如不设置第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452的情况下，从片剂9产生的超细粉末由于随着吸附带42的移动而产生的沿着吸附带42的下表面流动的气流向传输方向的下游侧稍微移动，存在再次附着于吸附带42的吸附孔421、吸附孔421的周围的问题(参照后述的图10的右图)。在该情况下，如果将附着有超细粉末的吸附带42在此后原样使用来传输新的片剂9，并由第一摄像机50及第二摄像机70拍摄片剂9，则在获得的图像数据中难以进行片剂9和附着有超细粉末的吸附孔421的判别，控制部120的检查的结果可能产生错误。

然而，在本实施方式中，由于第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452封闭贯通孔430的一部分，在不合格品排出位置p6及合格品排出位置p7的下游侧的第一限制位置p8及第二限制位置p9的附近，吸附孔421的吸附力减弱。由此，可抑制从片剂9产生的超细粉末再次附着于吸附孔421。

图10表示验证在位于传输路径上的比合格品排出位置p7稍靠下游侧的第二限制位置p9设置上述的第二遮蔽部件452的情况和不设置第二遮蔽部件452的情况下分别使用本实施方式的片剂印刷装置1进行约100万个片剂9的处理后的吸附带42显现的效果的结果。图10的左图表示拍摄设置有第二遮蔽部件452的情况下的使用片剂印刷装置1进行约100万个片剂9的处理后的吸附带42的图像。图10的右图表示拍摄未设置第二遮蔽部件452的情况下的使用片剂印刷装置1进行约100万个片剂9的处理后的吸附带42的图像。

如图10所示，作为目视结果，确认到，与未设置第二遮蔽部件452的情况(右图)相比，设置了第二遮蔽部件452的情况(左图)下可抑制从片剂9产生的超细粉末附着于吸附带42的吸附孔421及吸附孔421附近。此外，在使用本发明的片剂印刷装置1的处理工序中，通常，最终99％或超过99％的程度的数量的片剂9被判定为合格品，由合格品排出机构110排出。即，从第三吹风机构b3向保持99％或超过99％的程度的数量的片剂9的大量的吸附孔421吹送气体。因此，仅设置更能够期待效果的第二遮蔽部件452进行了验证。

此外，第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452的传输方向的长度只要在片剂9的重量、体积的基础上，还考虑片剂9的传输速度等而确定即可。另外，也可以如上述验证时那样仅设置第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452中的一方(例如，第二遮蔽部件452)。而且，第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452也可以分别构成为，取代固定于承接部件43等，并且封闭承接部件43的贯通孔430的一部分，而是封闭吸附带42的吸附孔421的一部分。即，第一遮蔽部件451只要是在第一限制位置p8封闭承接部件43的贯通孔430及吸附带42的吸附孔421的至少一部分的构造即可。第二遮蔽部件452只要是在第二限制位置p9封闭承接部件43的贯通孔430及吸附带42的吸附孔421的至少一部分的构造即可。

＜3.关于处理的流程＞

接下来，对使用了上述的片剂印刷装置1的传输处理及印刷处理的流程进行说明。以下，关于对某一个片剂9进行的处理，按照顺序进行说明。但是，该片剂印刷装置1将多个片剂9依次沿着传输路径传输，并且进行预定的处理。因此，在片剂印刷装置1的内部同时存在多个片剂9。

图11是表示片剂印刷装置1的处理的流程的流程图。当向片剂印刷装置1投入多个片剂9时(步骤s1)，首先，给料机10向传输传送机20供给多个片剂9。供给至传输传送机20的多个片剂9载置于传输带22的上表面，并随着传输带22的转动，沿传输方向大致水平地移动到第一移交位置p1(步骤s2)。

接下来，片剂9在第一移交位置p1吸附保持于吸附滚筒30的吸附孔301，通过吸附滚筒30的旋转沿传输方向移动至上方的第二移交位置p2。此时，以使多个片剂9的传输方向的间隔为与吸附孔301的间隔相应的预定的间隔的方式进行排列。当片剂9到达第二移交位置p2时，吸附孔301处的片剂9的吸附被解除。由此，从吸附滚筒30向吸附传送机40移交片剂9(步骤s3)。

接下来，片剂9吸附保持于吸附带42的第一区域a1的吸附孔421。然后，随着吸附带42的转动，片剂9沿着环状的传输路径传输。以下，在保持于第一区域a1的吸附孔421的状态下，将片剂9的朝向外侧的面称为“第一面”。另外，在该状态下，将吸附于吸附孔421的面称为“第二面”。在图2及图3中，为了区别第一面和第二面，在片剂9的第一面标注斜线。但是，该“第一面”及“第二面”与片剂9的本来的表背面无关。例如，在片剂9是仅在一面具有割线130(参照图13)的割线片的情况下，保持于第一区域a1的多个片剂9中可以混合存在具有割线130的面为第一面的片剂9和无割线130的面为第一面的片剂9。

当片剂9到达第一摄像机50的下方时，第一摄像机50拍摄片剂9的第一面。由此，获取片剂9的第一面的图像数据。获取到的图像数据从第一摄像机50发送至控制部120。控制部120基于从第一摄像机50接收到的图像数据进行第一面的印刷前检查(步骤s4)。具体来说，检查吸附孔421处的片剂9的有无、片剂9的表背、片剂9的绕铅垂轴的旋转姿势、片剂9相对于吸附孔421的错位、片剂9的形状缺陷的有无等。

接下来，当片剂9到达印刷部60的下方的印刷位置时，四个印刷头61朝向片剂9的第一面吐出墨滴。由此，对片剂9的第一面进行印刷处理。其结果，在片剂9的第一面印刷图像(步骤s5)。此时，控制部120基于上述的步骤s4的检查结果，调整应印刷于各片剂9的图像。例如，根据是具有割线130的面还是其相反侧的面选择适当的图像，使选择的图像根据各片剂9的旋转姿势旋转。然后，基于调整后的图像，向印刷头61输入印刷信号。其结果，在各片剂9的第一面以适当的姿势印刷适当的图像。

接下来，当片剂9到达第二摄像机70的下方的判定位置时，第二摄像机70拍摄片剂9的第一面。由此，获取片剂9的第一面的图像数据。将获取到的图像数据从第二摄像机70向控制部120发送。另外，控制部120基于从第二摄像机70接收到的图像数据进行第一面的印刷后检查(步骤s6)。具体来说，控制部120例如通过比较从第二摄像机70接收到的图像数据和预先准备的正常图像的数据，判定各片剂9的第一面的印刷状态的好坏。

接下来，当片剂9到达干燥机构80的附近时，干燥机构80朝向片剂9的第一面吹送热风。由此，附着于片剂9的第一面的墨水干燥，墨水在第一面定影(步骤s7)。

之后，当片剂9到达传输路径上的反转位置即第一反转位置p3、第二反转位置p4或第三反转位置p5时，反转机构90使片剂9的表背反转，并且使片剂9从第一区域a1向第二区域a2移动(步骤s8)。通过该步骤s8，片剂9成为第一面吸附于第二区域a2的吸附孔421且第二面朝向外侧的状态。

接下来，当片剂9到达第一摄像机50的下方时，第一摄像机50拍摄片剂9的第二面。由此，获取片剂9的第二面的图像数据。获取到的图像数据从第一摄像机50发送至控制部120。另外，控制部120基于从第一摄像机50接收到的图像数据进行第二面的印刷前检查(步骤s9)。具体来说，检查吸附孔421处的片剂9的有无、片剂9的表背、片剂9的绕铅垂轴的旋转姿势、片剂9相对于吸附孔421的错位、片剂9的形状缺陷的有无等。

接下来，当片剂9到达印刷部60的下方的印刷位置时，四个印刷头61朝向片剂9的第二面吐出墨滴。由此，对片剂9的第二面进行印刷处理。其结果，在片剂9的第二面印刷图像(步骤s10)。此时，控制部120基于上述的步骤s9的检查结果，调整应印刷于各片剂9的图像。例如，根据是具有割线130的面还是其相反侧的面来选择适当的图像，并使选择的图像根据各片剂9的旋转姿势旋转。然后，基于调整后的图像，向印刷头61输入印刷信号。其结果，在各片剂9的第二面以适当的姿势印刷适当的图像。

接下来，当片剂9到达第二摄像机70的下方的判定位置时，第二摄像机70拍摄片剂9的第二面。由此，获取片剂9的第二面的图像数据。获取到的图像数据从第二摄像机70发送至控制部120。另外，控制部120基于从第二摄像机70接收到的图像数据进行第二面的印刷后检查(步骤s11)。具体来说，控制部120例如通过比较从第二摄像机70接收到的图像数据和预先准备的正常图像的数据来判定各片剂9的第二面的印刷状态的好坏。

接下来，当片剂9到达干燥机构80的附近时，干燥机构80朝向片剂9的第二面吹送热风。由此，附着于片剂9的第二面的墨水干燥，墨水在第二面定影(步骤s12)。

如上所述，控制部120基于从第一摄像机50及第二摄像机70接收到的图像数据判定片剂9的印刷状态的好坏、缺口等形状缺陷的有无。即，控制部120作为在比印刷位置靠传输方向的下游侧的判定位置判定片剂9的印刷状态、形状的好坏的判定部发挥作用。而且，判定部对各片剂9判定是印刷状态良好且没有缺口等形状缺陷的合格品，还是具有印刷不良或形状缺陷的不合格品(步骤s13)。

在由判定部判定片剂9为不合格品的情况下(步骤s13＝no)，之后，当判定为不合格品的片剂9到达比判定位置靠传输方向的下游侧的不合格品排出位置p6时，对吸附保持该片剂9的吸附传送机40的吸附孔421作用正压，吸附孔421处的片剂9的吸附被解除。由此，判定为不合格品的片剂9向不合格品回收口102排出(步骤s14)。另外，此时，通过设于位于传输路径上的比不合格品排出位置p6稍靠下游侧的第一限制位置p8的第一遮蔽部件451，第一限制位置p8附近的吸附孔421的吸附力减弱。因此，可抑制在上述的吸附解除时从片剂9产生的超细粉末再次附着于吸附孔421。

在由判定部判定片剂9为合格品的情况下(步骤s13＝yes)，之后，当判定为合格品的片剂9到达比判定位置靠传输方向的下游侧的合格品排出位置p7时，对吸附保持该片剂9的吸附传送机40的吸附孔421作用正压，吸附孔421处的片剂9的吸附被解除。由此，判定为合格品的片剂9向合格品排出口114排出(步骤s15)。从合格品排出口114下落到合格品排出传送机112的多个片剂9载置于传输带116，并且向片剂印刷装置1的外部搬出。另外，此时，通过设于位于传输路径上的比合格品排出位置p7稍靠下游侧的第二限制位置p9的第二遮蔽部件452，第二限制位置p9附近的吸附孔421的吸附力减弱。因此，可抑制在上述的吸附解除时从片剂9产生的超细粉末再次附着于吸附孔421。

＜4.变形例＞

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式。

图12是将上述的实施方式的图8中的不合格品排出位置p6及合格品排出位置p7的附近进一步放大的图的变形例。如图12所示，在本变形例中，未设置上述的第三吹风机构b3。另一方面，与上述的实施方式同样地，在位于传输路径上的比不合格品排出位置p6稍靠下游侧的第一限制位置p8设有第一遮蔽部件451。另外，在位于传输路径上的比合格品排出位置p7稍靠下游侧的第二限制位置p9设有第二遮蔽部件452b。第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452b分别位于微小间隙d1，并固定于承接部件43的下表面或片剂印刷装置1的箱体。另外，第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452b分别覆盖第二区域a2的宽度方向的三个吸附孔421的上方。而且，第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452b分别封闭承接部件43的贯通孔430的一部分。此外，第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452b也可以分别取代固定于承接部件43等，并且封闭承接部件43的贯通孔430的一部分，而是封闭吸附带42的吸附孔421的一部分的构造。

本变形例的第二遮蔽部件452b在传输方向上比上述的实施方式中的第二遮蔽部件452更长。因此，在本实施方式中由第二遮蔽部件452b封闭的承接部件43的贯通孔430的面积比在上述的实施方式中由第二遮蔽部件452封闭的承接部件43的贯通孔430的面积更大。由此，在第二限制位置p9的附近，吸附孔421的吸附力显著减弱。其结果，在第二限制位置p9，虽然不从第三吹风机构b3向吸附带42的吸附孔421吹送气体，但由于吸附孔421的吸附力显著减弱，从而吸附孔421处的片剂9的吸附被解除，片剂9从吸附带42向合格品滑槽111b的合格品排出口114b自然落下。即，本变形例的第二遮蔽部件452b为在第二限制位置p9通过封闭承接部件43的贯通孔430的至少一部分来解除吸附带42的吸附孔421处的片剂9的吸附的排出机构。此外，如图12所示，理想的是，适应第二遮蔽部件452b的传输方向的长度，本变形例的合格品滑槽111b的合格品排出口114b设为在传输方向上比上述的实施方式的合格品滑槽111的合格品排出口114更长。

另外，如上所述，在本变形例中，由于第一遮蔽部件451及第二遮蔽部件452b分别封闭承接部件43的贯通孔430的一部分，从而不合格品排出位置p6的下游侧的第一限制位置p8及合格品排出位置p7的下游侧的第二限制位置p9附近的吸附孔421的吸附力减弱。由此，可抑制从片剂9产生的超细粉末再次附着于吸附孔421。

另外，在上述的变形例中，第二遮蔽部件452b具有位于微小间隙d1且从承接部件43的下表面侧封闭承接部件43的贯通孔430的构造。然而，当通过合格品排出位置p7时，所有片剂9从吸附孔421向合格品滑槽111b落下，因此，第二遮蔽部件452b也可以具有位于吸附带42的吸附孔421的下方且从吸附带42的下表面432侧封闭吸附孔421的构造。而且，第二遮蔽部件452b也可以具有通过与传输的片剂9接触来使片剂9从吸附带42落下的结构。而且，在该情况下，合格品排出位置p7的下游侧的第二限制位置p9附近的吸附孔421的吸附力也减弱。由此，可抑制从片剂9产生的超细粉末再次附着于吸附孔421。

另外，在上述的变形例中，吸附带42的上表面431(内侧的面)朝向与吸附保持片剂9的吸附带42的下表面432相反的侧。承接部件43与吸附带42的上表面431隔开微小间隙d1配置。另外，承接部件43的贯通孔430与承接部件43的上侧的空间r2和微小间隙d1连通。另外，在上述的实施方式中，第二吸引机构44具有从承接部件43的上侧的空间r2吸出气体的结构。然而，它们的位置关系也可以不同。例如，承接部件43只要与吸附带42的与吸附保持片剂9的面不同的一方的面隔开微小间隙d1配置即可。另外，承接部件43的贯通孔430只要连通于与承接部件43相邻的(位于一方的)空间r2和微小间隙d1即可。另外，第二吸引机构44只要具有从与承接部件43相邻的(位于一方的)空间r2吸出气体的结构即可。

另外，在上述的实施方式及变形例中，在吸附传送机40的外周面420沿传输方向及宽度方向等间隔排列有多个吸附孔421。然而，也可以是，在吸附传送机40的外周面420沿传输方向或宽度方向以不等间隔排列有多个吸附孔421。另外，在上述的实施方式及变形例中，各吸附孔421是正圆形状的小孔。然而，各吸附孔421也可以是非正圆形状的孔。另外，吸附孔421也可以是形成于两个带之间的狭缝。

另外，上述的实施方式及变形例的片剂印刷装置1具备印刷部60，该印刷部60在基于吸附传送机40的传输路径上的印刷位置对片剂9的表面进行印刷处理。然而，片剂印刷装置1也可以具备进行片剂9的包装的包装装置等其它处理部。即，将上述的实施方式及变形例中的“印刷位置”解读为“处理位置”，将“印刷处理”解读为“预定的处理”，将“判定片剂的印刷状态的合格品”解读为“判定片剂的处理状态的好坏”。

在上述的实施方式中，第一倾斜滚筒91～第六倾斜滚筒96均具有圆锥状的侧面。然而，第一倾斜滚筒91～第六倾斜滚筒96的侧面的形状也可以是四棱锥、六棱锥、八棱锥等多棱锥状。

另外，在上述的实施方式中，在印刷部60设有四个印刷头61。然而，印刷部60包括的印刷头61的数量也可以是1～3个，也可以比4个多。

另外，装置内的细节的结构也可以与本申请的各图不同。另外，在不产生矛盾的范围内，也可以将在上述的实施方式、变形例中出现的各要素适当地组合。