一种农产品加工用脐橙分拣装置的制作方法

本发明涉及一种分拣装置，尤其涉及一种农产品加工用脐橙分拣装置。

背景技术：

脐橙果实最适鲜食，营养丰富，鲜果也可榨汁，随榨随饮，脐橙花量大，其花可熏制芸香茶，果皮、叶片和嫩枝可提取香精油。

在一些农产品加工时需要对脐橙进行分拣，将品质较好的脐橙用于加工，一般的分拣方式是通过人工逐个进行分拣，这样的方式，需要耗费大量的人力，且工作效率较低。

因此亟需设计一种操作简单，能够对脐橙进行自动分拣，且方便收集的农产品加工用脐橙分拣装置，用于解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服通过人工逐个进行分拣的方式，需要耗费大量的人力，且工作效率较低的缺点，本发明的目的是提供一种操作简单，能够对脐橙进行自动分拣，且方便收集的农产品加工用脐橙分拣装置。

技术方案为：一种农产品加工用脐橙分拣装置，包括：底盘，所述底盘上设置有第一支架；运输台，所述第一支架上设置有运输台；滚轮，所述运输台上对称设置有滚轮，滚轮一侧底部与一侧的四个第一支架顶部连接，滚轮另一侧底部与另一侧的两个第一支架顶部连接，滚轮上均匀间隔开有两圈凹槽；抓取杆，每个所述凹槽一侧均设置有一排抓取杆；通道，所述运输台一侧之间设置有通道；第一放置台，所述底盘一侧设置有第一放置台；第一箱子，所述第一放置台顶部设置有第一箱子；缓降机构，两个所述滚轮一侧设置有缓降机构；驱动机构，所述运输台一侧设置有驱动机构。

作为上述方案的改进，缓降机构包括：第一挡板，两个所述滚轮一侧均设置有第一挡板；弧形滑道，所述运输台底部两侧之间均设置有弧形滑道，两个弧形滑道底部均通过支杆与底盘顶部连接；直滑道，所述底盘顶部设置有三个直滑道；第二挡板，三个所述直滑道两侧均设置有第二挡板。

作为上述方案的改进，驱动机构包括：固定台，所述运输台一侧设置有固定台；第一伺服电机，所述固定台上设置有第一伺服电机；转动轴，两个所述滚轮中部均设置有转动轴，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与一侧的转动轴一端连接；皮带，两个所述转动轴两端之间均设置有皮带。

作为上述方案的改进，还包括：第二支架，每个所述第二挡板一端均设置有第二支架；第一导向杆，每个所述第二支架上均设置有第一导向杆；第三挡板，每个所述第二支架上均滑动式设置有第三挡板；第一转动杆，六个所述第三挡板一侧与六个第一导向杆一侧均设置有第一转动杆；连杆，十二个所述第一转动杆上均转动式设置有连杆；第二转动杆，相近的两个连杆均通过第二转动杆转动式连接。

作为上述方案的改进，还包括：底座，所述底盘一侧均匀间隔设置有三个底座；弹性件，所述三个底座两侧均对称设置有弹性件；放置板，相近的四个所述弹性件上均设置有放置板；固定杆，三个所述放置板两侧均设置有固定杆；第二导向杆，六个所述固定杆顶端均设置有第二导向杆，六个第二导向杆与六个连杆滑动式配合；第二箱子，三个所述放置板上均设置有第二箱子。

作为上述方案的改进，还包括：轴承座，所述底盘一侧对称设置有轴承座；第二放置台，所述底盘一侧设置有第二放置台；丝杆，所述两个轴承座上均转动式设置有丝杆，两个丝杆底端之间设置有皮带轮组件；第二伺服电机，所述底盘一侧设置有第二伺服电机；锥齿轮组件，所述第二伺服电机的输出轴与一侧的丝杆底端之间设置有锥齿轮组件；螺母，两个所述丝杆上设置有螺母；倒料箱，两个所述螺母之间设置有倒料箱；第四挡板，所述倒料箱一侧之间设置有第四挡板；第三支架，两个所述丝杆顶端设置有第三支架，两个第三支架与运输台另一侧连接。

作为上述方案的改进，还包括：第三转动杆，所述运输台一侧转动式设置有第三转动杆；异形块，所述第三转动杆上设置有异形块，异形块与第四挡板配合；第五挡板，所述运输台一侧对称设置有第五挡板，两个第五挡板与第四挡板配合；弹性钩子，所述第四挡板两侧均设置有弹性钩子；第一固定块，所述倒料箱两侧均设置有第一固定块，两个第一固定块合两个弹性钩子配合；第二固定块，所述倒料箱底部设置有第二固定块，第二固定块与第四挡板滑动式配合。

作为上述方案的改进，所述弧形滑道与直滑道上均设置有橡胶块。

有益效果是：1、通过驱动机构转动带动滚轮转动，滚轮转动带动抓取杆转动对脐橙进行分拣，较小的脐橙通过抓取杆随之从缓降机构掉落，抓取杆转动将较大的脐橙运输至通道上，脐橙随之从通道掉落至第一箱子内进行收集。

2、第三挡板相向滑动能够在工作人员对第二箱子内装满的脐橙进行收集时将直滑道挡住，防止脐橙掉落，造成浪费。

3、倒料箱向上移动能够对未分拣的脐橙进行运输，不再需要工作人员手动抬起脐橙掉入至运输台上，节省了大量的人力。

4、第四挡板向下滑动能够对将倒料箱打开，使得脐橙通过倒料箱的斜面自动滚落至运输台上，不再需要工作人员逐个进行放置。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明缓降机构的立体结构示意图。

图3为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图中标号名称：1、底盘，2、第一支架，3、运输台，4、滚轮，5、凹槽，6、抓取杆，7、通道，8、第一放置台，9、第一箱子，10、缓降机构，101、第一挡板，102、弧形滑道，103、直滑道，104、第二挡板，11、驱动机构，111、固定台，112、第一伺服电机，113、转动轴，114、皮带，12、第二支架，13、第一导向杆，14、第三挡板，15、第一转动杆，16、第二转动杆，17、连杆，18、底座，19、弹性件，20、放置板，21、固定杆，22、第二导向杆，23、第二箱子，24、轴承座，25、第二放置台，26、丝杆，27、第二伺服电机，28、锥齿轮组件，29、螺母，30、倒料箱，31、第四挡板，32、第三支架，33、第三转动杆，34、异形块，35、第五挡板，36、弹性钩子，37、第一固定块，38、第二固定块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

如图1所示，一种农产品加工用脐橙分拣装置，包括有底盘1、第一支架2、运输台3、滚轮4、抓取杆6、通道7、第一放置台8、第一箱子9、缓降机构10和驱动机构11，所述底盘1上设置有第一支架2，所述第一支架2上设置有运输台3，所述运输台3中部左右对称转动式设置有滚轮4，两个轮4上均匀间隔开有一圈凹槽5，每个所述凹槽5一侧均设置有一排抓取杆6，所述运输台3左侧设置有通道7，所述底盘1左侧设置有第一放置台8，所述第一放置台8顶部设置有第一箱子9，两个所述滚轮4右侧设置有缓降机构10，所述运输台3后部左侧的侧壁上设置有驱动机构11。

在需要对脐橙进行分拣时，工作人员将脐橙倒入至运输台3，随后通过驱动机构11转动带动滚轮4转动，滚轮4转动带动抓取杆6转动对脐橙进行分拣，较小的脐橙掉落凹槽5内，较小的脐橙通过抓取杆6随之从缓降机构10掉落，工作人员进行收集，抓取杆6转动将较大的脐橙运输至通道7上，脐橙随之从通道7掉落至第一箱子9内进行收集。本装置结构简单，便于操作。

实施例2

如图2和图3所示，在实施例1的基础之上，缓降机构10包括有第一挡板101、弧形滑道102、直滑道103和第二挡板104，两个所述滚轮4右侧均设置有第一挡板101，所述运输台3底部左右两侧均设置有弧形滑道102，两个弧形滑道102底部均通过支杆与底盘1顶部连接，所述底盘1顶部设置有三个直滑道103，三个所述直滑道103左右两侧均设置有第二挡板104。

在需要对脐橙进行分拣时，工作人员将脐橙倒入至运输台3，随后通过驱动机构11转动带动滚轮4转动，滚轮4转动带动抓取杆6转动对脐橙进行分拣，较小的脐橙掉落凹槽5内，随后较小的脐橙通过抓取杆6从第一挡板101掉落至弧形滑道102上，脐橙再从弧形滑道102掉落至直滑道103上，随后脐橙通过直滑道103掉落至指定的收集框内进行收集。本装置结构简单，能够起到缓冲作用，防止脐橙从高处掉落摔坏，影响质量。

驱动机构11包括有固定台111、第一伺服电机112、转动轴113和皮带114，所述运输台3后部左侧设置有固定台111，所述固定台111上设置有第一伺服电机112，两个所述滚轮4中部均设置有转动轴113，第一伺服电机112的输出轴通过联轴器与左侧的转动轴113后端连接，两个所述转动轴113之间的前后两端均设置有皮带114。

在需要对脐橙进行分拣时，工作人员将脐橙倒入至运输台3，随后工作人员启动第一伺服电机112，第一伺服电机112转动带动左侧的转动轴113转动，左侧的转动轴113转动通过皮带114带动右侧的转动轴113转动，两个转动轴113转动带动滚轮4转动，滚轮4转动进而实现了抓取杆6转动对脐橙进行分拣，待脐橙分拣完成后，工作人员关闭第一伺服电机112，滚轮4停止转动，抓取杆6停止转动不再对脐橙进行分拣。本装置结构简单，能够对使得滚轮4转动，进而实现取杆转动对脐橙进行分拣。

实施例3

如图4、图5、图6、图7和图8所示，还包括有第二支架12、第一导向杆13、第三挡板14、第一转动杆15、第二转动杆16和连杆17，每个所述第二挡板104前端均设置有第二支架12，每个所述第二支架12上均设置有第一导向杆13，每个所述第二支架12上均滑动式设置有第三挡板14，所述第三挡板14一侧与同侧的第一导向杆13一侧均设置有第一转动杆15，十二个所述第一转动杆15上均转动式设置有连杆17，相近的两个连杆17均通过第二转动杆16转动式连接。

还包括有底座18、弹性件19、放置板20、固定杆21、第二导向杆22和第二箱子23，所述底盘1前侧均匀间隔设置有三个底座18，三个底座18分别位于三个直滑道103前侧，所述底座18左右两侧均前后对称设置有弹性件19，相近的四个所述弹性件19上均设置有放置板20，所述放置板20后部左右两侧均设置有固定杆21，所述固定杆21顶端均设置有第二导向杆22，第二导向杆22与相靠近的连杆17滑动式配合，所述放置板20上均设置有第二箱子23。

弹性件19初始状态为压缩状态，随后脐橙通过直滑道103掉落至第二箱子23内进行集中收集，待第二箱子23内的脐橙达到一定量时，工作人员将第二箱子23拿起，弹性件19复位带动放置板20向上移动，放置板20向上移动通过固定杆21带动第二导向杆22向上移动，第二导向杆22向上移动带动第二转动杆16向上移动，第二转动杆16向上移动带动连杆17在第一转动杆15上相向转动，连杆17相向转动带动第三挡板14在第二支架12上相向滑动将直滑道103挡住，脐橙随之停止掉落，当工作人员将空的第二箱子23放置在放置板20上之后，放置板20随之向下移动，弹性件19被压缩，放置板20向下移动通过固定杆21带动第二导向杆22向下移动，第二导向杆22向下移动带动第二转动杆16向下移动，第二转动杆16向下移动带动连杆17在第一转动杆15上背向转动，连杆17背向转动带动第三挡板14在第二支架12上背向滑动将直滑道103打开，脐橙随之掉落。本装置结构简单，能够在工作人员对第二箱子23内装满的脐橙进行收集时将直滑道103挡住，防止脐橙掉落，造成浪费。

还包括有轴承座24、第二放置台25、丝杆26、第二伺服电机27、锥齿轮组件28、螺母29、倒料箱30、第四挡板31和第三支架32，所述底盘1右侧前后对称设置有轴承座24，所述底盘1右侧设置有第二放置台25，所述两个轴承座24上均转动式设置有丝杆26，丝杆26与第二放置台25转动式连接，两个丝杆26底端之间设置有皮带轮组件，皮带轮组件由两个皮带轮和一个平皮带组成，后侧的丝杆26底端设置有一个皮带轮，前侧的丝杆26底端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带，所述底盘1右侧设置有第二伺服电机27，所述第二伺服电机27的输出轴与后侧的丝杆26底端之间设置有锥齿轮组件28，锥齿轮组件28由两个锥齿轮组成，第二伺服电机27的输出轴上设置有一个锥齿轮，后侧的丝杆26底端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，两个所述丝杆26上设置有螺母29，两个所述螺母29之间设置有倒料箱30，所述倒料箱30左侧之间设置有第四挡板31，两个所述丝杆26顶端转动式设置有第三支架32，两个第三支架32与运输台3右侧连接

在需要对脐橙进行分拣时，工作人员将脐橙倒入至倒料箱30内，完成后，工作人员启动第二伺服电机27，第二伺服电机27转动带动锥齿轮组件28啮合，锥齿轮组件28转动带动后侧的丝杆26转动，后侧的丝杆26转动通过皮带轮组件带动前侧的丝杆26转动，前后两侧的丝杆26转动带动螺母29向上移动，螺母29向上移动带动倒料箱30向上移动，当倒料箱30向上移动至一定位置时，工作人员关闭第二伺服电机27，丝杆26停止转动，倒料箱30停止移动，随后工作人员将倒料箱30内的脐橙逐个放置在运输台3上，脐橙通过运输台3的斜面滚落至滚轮4上进行分拣，待倒料箱30内空出后，工作人员再起启动第二伺服电机27反转，从而通过锥齿轮组件28带动后侧的丝杆26转动，后侧的丝杆26转动通过皮带114轮组件带动前侧的丝杆26转动，前后两侧的丝杆26转动带动螺母29向下移动复位，螺母29向下移动带动倒料箱30向下移动复位，完成后，工作人员在关闭第二伺服电机27，丝杆26随之停止转动。本装置结构简单，能够对未分拣的脐橙进行运输，不再需要工作人员手动抬起脐橙掉入至运输台3上，节省了大量的人力。

还包括有第三转动杆33、异形块34、第五挡板35、弹性钩子36、第一固定块37和第二固定块38，所述运输台3右侧转动式设置有第三转动杆33，所述第三转动杆33上设置有异形块34，异形块34与第四挡板31配合，所述运输台3右侧前后对称设置有第五挡板35，两个第五挡板35与第四挡板31配合，所述第四挡板31前后两侧均设置有弹性钩子36，所述倒料箱30左部前后两侧均设置有第一固定块37，两个第一固定块37和两个弹性钩子36配合，所述倒料箱30底部设置有第二固定块38，第二固定块38与第四挡板31滑动式配合。

倒料箱30向上移动带动第四挡板31与异形块34接触，异形块34在第三转动杆33上向右转动，当第四挡板31向上移动挤压异形块34向左转动时，第五挡板35将第四挡板31向下按压，弹性钩子36与第一固定块37脱离，第四挡板31随之在第二固定块38上向下滑动，异形块34向左转动将第四挡板31进行固定，防止第四挡板31掉落，第四挡板31向下滑动将倒料箱30打开，脐橙随之滚落至运输台3上，当倒料箱30向下移动带动第四挡板31与在第二固定块38上向上滑动复位，第四挡板31向上滑动复位挤压异形块34在第三转动杆33上向右转动，异形块34不再卡住第四挡板31，第四挡板31向上滑动带动弹性钩子36与第一固定块37接触进行固定。本装置结构简单，能够对将倒料箱30打开，使得脐橙通过倒料箱30的斜面自动滚落至运输台3上，不再需要工作人员逐个进行放置。

所述弧形滑道102与直滑道103上均设置有橡胶块，能够使得脐橙起到更好的缓冲作用。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。