一种带有配电箱的吸铁机构的制作方法

本发明涉及一种吸铁机构，具体是一种带有配电箱的吸铁机构。

背景技术：

在一些垃圾堆废铁回收中，工作人员通常需要使用起重机，并将起重机机臂上安装电磁铁，通过将电磁铁通电，从而将回收站中的废铁进行吸附，达到快速收集效果，避免人工操作的繁琐性，而且现在在起重机上一般放置了配电箱。

目前起重机上采用的吸铁机构较为简单，就是一个圆形的电磁铁，而目前的垃圾堆中废铁成分却很复杂，比如长时间堆积产生的铁锈，在其中的时候没有措施会扬起并容易散播。其次就是垃圾中金属有细又粗，也有大有小，简单的吸铁在吸附一定厚度的铁磁性物体后，其下方的磁力就会变弱，细小的东西容易被微小的磁力戴起来，在后面移动的震动中发生散落；即通过改变结构使得上述的问题影响变小，有助于使用效果的提升。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有配电箱的吸铁机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有配电箱的吸铁机构，包括电磁铁组件，所述电磁铁组件的顶部连接在起重机的机械臂前端，电磁铁组件的供电导线连接起重机车体上固定安装的配电箱的电力输出端，电磁铁组件内设置有吸尘管路，吸尘管路的吸尘口位于电磁铁组件的下表面，吸尘管路的输出口通过软管连接吸附箱的进气端口，吸附箱的出气端口连接起重机车体上固定安装的吸尘器的输入端；所述电磁铁组件包括下底板、外壳、电磁铁和上盖板，外壳为圆筒状的结构，外壳的上端和下端分别通过螺栓固定连接有上盖板和下底板；所述外壳内设置固定于下底板上侧面的电磁铁，电磁铁的供电导线从上盖板上预留开设的进出线孔穿出与配电箱输出端连接。

作为本发明进一步的方案：所述下底板的下表面还开设若干个螺纹孔并螺纹连接插钉尾部开设的螺柱，插钉的位于相邻的两根扁管之间所在的区域。

作为本发明进一步的方案：所述下底板为圆形且其上表面位于外壳范围内开设有多条沿着其轴向分布的凹槽，凹槽的底部开设有贯穿下底板的通孔，扁管镶嵌安装在下底板的凹槽内，扁管的两端密封同时对应通孔的位置也开孔并焊接圆管，扁管的圆管插接到对应的通孔内，同时扁管朝上的一面开有立管插孔并连接立管的一端，立管的另一端均穿过上盖板上对应开设的通孔并连接位于上盖板上方的环形扁管底部对应开设的进气孔，环形扁管上方开设一个排气孔并连接软管。

作为本发明进一步的方案：所述吸附箱包括定夹爪、箱体、永磁铁、底盖、固定支架、螺母、螺杆和动夹爪，箱体的顶部一侧焊接有定夹爪的下端，定夹爪为l形，箱体的顶部另一侧与定夹爪对应的位置设置有动夹爪，动夹爪的中间通过转轴转动连接在箱体的表面，动夹爪位于转轴上方的部分也是l形，且定夹爪上端与动夹爪上端相对设置；所述动夹爪位于转轴下方的部分开设有滑槽，滑槽内滑动连接螺杆，螺杆的一端通过铰链铰接在箱体的表面，同时动夹爪和箱体表面之间的螺杆上还螺纹连接有一个螺母；在需要将吸附箱固定到机械臂上的时候，向箱体旋转螺母，是的动夹爪能够在转轴位置转动并能够张开到最大角度卡到机械臂上，然后向远离箱体的位置旋转螺母，使得动夹爪的活动范围缩小到夹持紧机械臂；所述箱体的下方开设开口并通过螺栓连接底盖，箱体的其中的两个相对的面上分别开设进气口和出气口；底盖朝向箱体内部的表面通过螺丝固定连接固定支架且固定支架与底盖压紧有永磁铁。

作为本发明进一步的方案：所述固定支架上焊接有若干个平行的铁磁性金属吸附板，铁磁性金属吸附板垂直于进气口和出气口设置。

作为本发明进一步的方案：所述电磁铁组件的边缘穿管安装有若干个伸缩式插钉，伸缩式插钉与扁管围绕电磁铁组件的轴心交错排布。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩式插钉包括横档片、固定拉杆、定位销、活动插钉、方筒形支架、伸缩液压缸、滑轴、滑槽、锯齿状凸起、连接插孔、矩形镂空、尖端，方筒形支架的下端口外延焊接的方形法兰通过螺丝固定连接在下底板的上表面，方筒形支架的上端口穿过上盖板上对应的通孔并同样通过外延焊接的另外的方形法兰与伸缩液压缸的端部固定连接，所述伸缩液压缸的输出端位于方筒形支架的内部并固定连接在活动插钉顶部开设连接插孔，所述活动插钉的表面沿着其轴向开设有矩形镂空，矩形镂空内设置有竖直设置固定拉杆，固定拉杆的的上端固定连接在定位销的中部，定位销的两端穿过矩形镂空固定插接在方筒形支架表面对应开设的定位孔内，当伸缩液压缸的输出端带动活动插钉上下运动的时候，固定拉杆能够在矩形镂空内相对于活动插钉相对运动；所述固定拉杆的下端通过销轴转动连接横档片的一端，横档片的上开设有滑槽，滑槽与滑轴滑动连接，滑轴的两端插接在活动插钉上对应开设的固定孔内。

作为本发明进一步的方案：所述横档片的边缘可以加工有锯齿状凸起。

作为本发明进一步的方案：当伸缩液压缸的输出端带动活动插钉上升到最大位置的时候，横档片收入到矩形镂空内；

当吸附的松散铁磁性物体的时候，电磁铁组件下压到杂物上，先人工控制使得伸缩液压缸的输出端向下伸出一端，并使得活动插钉向下运动并促使横档片张开；

当输运到指定位置的时候，人工控制伸缩液压缸的输出端向下伸出，又可以促使横档片向下收进矩形镂空内，以不影响电磁铁组件断电后物体的放下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置吸尘结构能对操作位置的空气进行一定的吸除，此操作的目的是减少铁磁性金属因为锈蚀造成的铁锈粉末散落的到处都是，锈红色粉末洒的到处都是也影响美观。

另外设置吸附箱能避免铁锈铁粉损伤吸尘器内的滤网，避免造成吸尘器滤网寿命缩短太多。

本发明设置插钉结构在电磁铁上，主要用于插入到一些丝状或者尺寸较小的铁件中，用于增大吸附面积，提高吸铁效果，也有助于稳定吸附后的铁磁性物体，降低因为移动和震动产生坠落的可能，也间接增强其使用效果。

附图说明

图1为带有配电箱的吸铁机构的结构示意图。

图2为带有配电箱的吸铁机构中电磁铁组件的一种结构示意图。

图3为带有配电箱的吸铁机构中吸附箱的结构示意图。

图4为带有配电箱的吸铁机构中电磁铁组件另一种结构下打开的示意图。

图5为图4中a处的放大结构示意图。

图6为图4中活动插钉的结构示意图。

图7为图4中方筒形支架和伸缩液压缸连接的结构示意图。

图8为带有配电箱的吸铁机构中电磁铁组件另一种结构下向上收起的示意图。

图9为带有配电箱的吸铁机构中电磁铁组件另一种结构下向下收起的示意图。

图中：电磁铁组件1、起重机2、吸附箱3、吸尘管路4、配电箱5、吸尘器6、下底板7、外壳8、电磁铁9、上盖板10、环形扁管11、扁管排气孔12、立管13、立管插孔14、扁管15、圆管16、横档片17、固定拉杆18、定位销19、活动插钉20、方筒形支架21、伸缩液压缸22、滑轴23、滑槽24、锯齿状凸起25、连接插孔26、矩形镂空27、尖端28、夹爪29、箱体30、铁磁性金属吸附板31、永磁铁32、底盖33、固定支架34、螺母35、螺杆36、滑槽37和动夹爪38。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种带有配电箱的吸铁机构，包括电磁铁组件1，所述电磁铁组件1的顶部连接在起重机2的机械臂前端，电磁铁组件1的供电导线连接起重机2车体上固定安装的配电箱的电力输出端，电磁铁组件1内设置有吸尘管路4，吸尘管路4的吸尘口位于电磁铁组件1的下表面，吸尘管路4的输出口通过软管连接吸附箱3的进气端口，吸附箱3的出气端口连接起重机2车体上固定安装的吸尘器6的输入端，在进行现场尤其是工地等场所的吸铁操作时，能够同时对操作位置的空气进行一定的吸除，此操作的目的是减少铁磁性金属因为锈蚀造成的铁锈粉末散落的到处都是，锈红色粉末洒的到处都是也影响美观。

上述的配电箱通过金属支架固定连接在起重机上的车架上。

所述电磁铁组件1包括下底板7、外壳8、电磁铁9和上盖板10，外壳8为圆筒状的结构，外壳8的上端和下端分别通过螺栓固定连接有上盖板10和下底板7；实际加工的过程中外壳8的端部开设螺纹孔，然后上盖板10和下底板7上开设与螺纹孔对应的沉孔，最后通过螺栓使得三者之间连接；其中下底板7的材质为铁磁性金属，而外壳8、电磁铁9和上盖板10可以是任意坚固的金属材料；所述外壳8内设置固定于下底板7上侧面的电磁铁9，电磁铁9的供电导线从上盖板10上预留开设的进出线孔穿出与配电箱输出端连接；

所述下底板7为圆形且其上表面位于外壳8范围内开设有多条沿着其轴向分布的凹槽，凹槽的底部开设有贯穿下底板7的通孔，扁管15镶嵌安装在下底板7的凹槽内，扁管15的两端密封同时对应通孔的位置也开孔并焊接圆管16，扁管15的圆管插接到对应的通孔内，同时扁管15朝上的一面开有立管插孔14并连接立管13的一端，立管13的另一端均穿过上盖板10上对应开设的通孔并连接位于上盖板上方的环形扁管11底部对应开设的进气孔，环形扁管11上方开设一个排气孔并连接软管；当吸尘器工作的时候，会在扁管15的下端产生负压以用来吸附周围的含有粉尘的空气，带有粉尘的空气经过圆管16、扁管15、立管13并在环形扁管11中汇集后再从其扁管排气孔12进入与吸尘器连接的软管内，从而实现降尘的效果。

所述吸附箱3包括定夹爪29、箱体30、铁磁性金属吸附板31、永磁铁32、底盖33、固定支架34、螺母35、螺杆36、滑槽37和动夹爪38，箱体30的顶部一侧焊接有定夹爪29的下端，定夹爪29为l形，箱体30的顶部另一侧与定夹爪29对应的位置设置有动夹爪38，动夹爪38的中间通过转轴转动连接在箱体30的表面，动夹爪38位于转轴上方的部分也是l形，且定夹爪29上端与动夹爪38上端相对设置，且两者之间的间距等于起重机2机械臂型材的厚度，以便于夹持在机械臂上；所述动夹爪38位于转轴下方的部分开设有滑槽37，滑槽37内滑动连接螺杆36，螺杆36的一端通过铰链铰接在箱体20的表面，同时动夹爪38和箱体20表面之间的螺杆36上还螺纹连接有一个螺母35；在需要将吸附箱3固定到机械臂(横剖面一般都是类似工字型)上的时候，向箱体旋转螺母，是的动夹爪38能够在转轴位置转动并能够张开到最大角度卡到机械臂上，然后向远离箱体的位置旋转螺母，使得动夹爪的活动范围缩小到夹持紧机械臂，必要时候用扳手进一步加紧，拆卸只需要逆向操作即可；

所述箱体30的下方开设开口并通过螺栓连接底盖33，箱体30的其中的两个相对的面上分别开设进气口和出气口(用于连接吸尘器上对应连接的软管)；底盖33朝向箱体内部的表面通过螺丝固定连接固定支架34且固定支架34与底盖33压紧有永磁铁32，永磁铁32最好为钕铁硼磁铁，其磁性足够强；所述固定支架34上焊接有若干个平行的铁磁性金属吸附板31，铁磁性金属吸附板31垂直于进气口和出气口设置；在气流流动的过程，带有铁粉的气流在两块铁磁性金属吸附板31之间流动可以促使内部夹杂的铁粉或者磁性粉末被吸附；另外进气口的高速气流进入箱体内后因为横截面积变大使得内部流速相对变缓慢，使得吸附更容易发生并有利于沉淀；另外就是出气口的横截面积等于进气口的横截面积并不会导致软管中的流速变换，即不影响额定设计的吸尘效果。而本方案采用吸附箱的目的就是避免铁锈铁粉损伤吸尘器内的滤网，避免造成滤网寿命缩短太多。

所述下底板7的下表面还开设若干个螺纹孔并螺纹连接插钉17尾部开设的螺柱，插钉可以选择使用，主要用于插入到一些丝状或者尺寸较小的铁件中，用于增大吸附面积，提高吸铁效果，也有助于稳定吸附后的铁磁性物体，降低因为移动和震动产生坠落的可能。

插钉17的位于相邻的两根扁管之间所在的区域。

插钉也能用于梳理底层垃圾，增加寻铁效果，也方便被梳散的土块流下。

实施例2

如图4-9，所述电磁铁组件1的边缘穿管安装有若干个伸缩式插钉(内部的电磁铁9与外壳内壁之间具有安装伸缩式插钉的空间即可)，伸缩式插钉与扁管15围绕电磁铁组件1的轴心交错排布；所述伸缩式插钉包括横档片17、固定拉杆18、定位销19、活动插钉20、方筒形支架21、伸缩液压缸22、滑轴23、滑槽24、锯齿状凸起25、连接插孔26、矩形镂空27、尖端28，

方筒形支架21的下端口外延焊接的方形法兰通过螺丝固定连接在下底板7的上表面，方筒形支架21的上端口穿过上盖板上对应的通孔并同样通过外延焊接的另外的方形法兰与伸缩液压缸22的端部固定连接，所述伸缩液压缸22的输出端位于方筒形支架21的内部并固定连接在活动插钉20顶部开设连接插孔26(实际上是伸缩液压缸22的输出端加工成螺栓并穿过连接插孔26，然后螺纹连接下方的螺丝帽)，所述活动插钉20的表面沿着其轴向开设有矩形镂空27，矩形镂空27内设置有竖直设置固定拉杆18，固定拉杆18的的上端固定连接在定位销19的中部，定位销19的两端穿过矩形镂空27固定插接在方筒形支架21表面对应开设的定位孔内，当伸缩液压缸22的输出端带动活动插钉20上下运动的时候，固定拉杆18能够在矩形镂空27内相对于活动插钉20相对运动；

上述伸缩液压缸22有单独的液压系统控制，其控制方式和设置位置采用本领域内技术员的公知常识即可。

所述固定拉杆18的下端通过销轴转动连接横档片17的一端，横档片17的上开设有滑槽24，滑槽24与滑轴23滑动连接，滑轴23的两端插接在活动插钉20上对应开设的固定孔内。所述横档片17的边缘可以加工有锯齿状凸起25。

如图8，当伸缩液压缸22的输出端带动活动插钉20上升到最大位置的时候，横档片17收入到矩形镂空27内；

如图4，当吸附的松散铁磁性物体的时候，电磁铁组件1下压到杂物上，可以先人工控制使得伸缩液压缸22的输出端向下伸出一端，并使得活动插钉20向下运动并促使横档片17张开，此时在材料弹性以及其他的一些因素作用下，可以促使一部分铁磁性物体的部分被横档片17支撑柱，提高稳定性；

如图9，当输运到指定位置的时候，人工进一步控制伸缩液压缸22的输出端向下伸出，又可以促使横档片17向下收进矩形镂空27内，以不影响电磁铁组件1断电后物体的放下。

通过设计伸缩式插钉能够应对更多的吸附环境，配合横档片17的张开和收起也能提高运输的稳定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。