一种自动化托盘的制作方法

1.本发明属于分拣装置技术领域，特别是涉及一种自动化托盘。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们对高质量生活的追求不断提高，在举办各种宴会、活动过程中，为营造美观整齐的氛围，餐桌上排放的水果尽可能的要求大小一致；为达到这一目的，很多购买者对水果的销售厂家提出了较高的要求，即提供的水果个头大小一致；同时很多水果销售商为更好的推销自己的产品以及获取更多的收益，也会采取将水果按照大小进行分别包装；但是目前对水果进行区分的方法都是通过人工进行，工作量大，用工成本高，严重影响了销售商的收益。
3.公开号cn104925300b的中国专利申请，公开了一种水果分装机，包括机架、储料架、分选装置、包装装置，所述储料架包括振动盘、料斗，料斗与分选装置连接，所述分选装置包括输送带、多个筛选机构，每个筛选机构包括落入口，每个落入口均与包装装置连通。该发明结构简洁，通过将水果先倒入到储料架后，然后经由分选装置对水果的果品进行筛选，将不同果品的水果分类进行包装，最后将水果打包入箱，完成自动化的流水线水果分装作业，大大地提高了农民的劳动效率，但是水果的有序分开依靠储料架的振动形成，这一过程很容易造成水果之间的碰撞，使水果受损，并且水果在通过筛选机构时，依靠水果自身的大小打开落入口，难以保证体型较小的水果能够打开落入口，无法实现精准区分水果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动化托盘，将盛放箱体放入固定箱中，通过转动托盘组件，使得第一定位块对准相应第二定位块，向托盘壳中逐个放进水果，水果的自身重力压着承重弹簧下降至相应出料口，此时控制相应电磁线圈失电，使得环形密封板在复位弹簧的作用力下被拉离出料口，出料口被打开，水果受重力作用通过出料软管进入盛放箱体中被收集，相应的解决了现有的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种自动化托盘，包括筛分桶和放置架；所述放置架与筛分桶同轴放置；所述筛分桶由若干出料腔组成；所述出料腔周侧面呈圆周阵列分布开有出料口；所述筛分桶周侧面呈圆周阵列分布设置有挡板；所述挡板侧面呈线性阵列固定连接有出料组件；相邻所述出料腔周侧面设置有滑轨；所述滑轨滑动配合有密封组件；所述挡板侧面固定连接有弧形杆；所述弧形杆一端固定连接有电磁线圈；所述筛分桶插接配合有弹簧组件；所述弹簧组件包括支撑板；所述支撑板表面呈圆周阵列分布固定连接有承重弹簧；所述承重弹簧一端固定连接有第一安装板；所述第一安装板插接配合有连接组件；所述连接组件过盈配合有托盘组件；所述托盘组件包括第二支撑杆；所述第二支撑杆端面呈一定倾斜角度固定连接有斜板；所述斜板表面固定连接有托盘壳；所述托盘壳
外壁开有出料槽。
6.进一步地，所述筛分桶一端呈圆周阵列分布设置有第一定位块；所述筛分桶另一端呈圆周阵列分布固定连接有插接杆；所述支撑板表面呈圆周阵列分布固定连接有插接套筒；所述插接杆与插接套筒插接配合。
7.进一步地，所述第一安装板表面呈圆周阵列分布开有安装孔；所述连接组件包括第二安装板；所述第二安装板底部呈圆周阵列分布固定连接有螺纹杆；所述螺纹杆与安装孔插接配合；所述螺纹杆螺纹转动配合有紧固螺母。
8.进一步地，所述第二安装板表面位于中心处固定连接有第一支撑杆；所述第一支撑杆一端固定连接有球座；所述第二支撑杆一端固定连接有转动球；所述转动球与球座过盈配合。
9.进一步地，所述第二支撑杆周侧面呈圆周阵列分布固定连接有连接板；所述连接板底面固定连接有挤压弹簧；所述挤压弹簧一端固定连接有挤压环；所述挤压弹簧底面固定连接有环形轨；所述第二安装板表面呈圆周阵列分布固定连接有支撑柱；所述支撑柱表面开有环形槽道；所述环形槽道与环形轨转动配合。
10.进一步地，所述托盘壳表面固定连接有第二定位块。
11.进一步地，所述出料组件包括第三安装板；所述第三安装板与挡板通过紧固螺栓固定连接；所述第三安装板侧面设置有出料软管。
12.进一步地，所述密封组件包括环形密封板；所述环形密封板内侧面从上往下对称开有环形限位槽道；所述环形限位槽道与滑轨滑动配合；所述环形密封板侧面固定连接有l形连接板；所述l形连接板侧面固定连接有衔铁；所述衔铁与电磁线圈相互吸引；所述环形密封板侧面对称固定连接有复位弹簧；所述复位弹簧一端与挡板固定连接。
13.进一步地，所述放置架包括支撑环板；两所述支撑环板之间呈圆周阵列分布设置有承重杆；所述支撑环板表面呈圆周阵列分布设置有固定箱。
14.本发明具有以下有益效果：1、本发明将盛放箱体放入固定箱中，通过转动托盘组件，使得第一定位块对准相应第二定位块，使得出料槽对准相应出料口，实现对不同种类水果的分拣工作；通过出料软管的设置，降低各落下的动能，便于工作人员将落下的水果安全放置。
15.2、本发明通过向托盘壳中逐个放进水果，水果的自身重力压着承重弹簧下降至相应出料口，此时控制相应电磁线圈失电，使得环形密封板在复位弹簧的作用力下被拉离出料口，出料口被打开，水果受重力作用通过出料软管进入盛放箱体中被收集，实现对不同重量范围内水果的分拣工作。
16.3、本发明通过做好准备工作，工作员工只需逐个放入待分拣水果，并控制相应电磁线圈得失电，即可实现对不同种类水果、不同质量水果的分拣工作，提高对水果的分拣效率和准确率。
17.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的一种自动化托盘的结构示意图；图2为本发明的筛分桶的结构示意图；图3为本发明的放置架的结构示意图；图4为本发明的弹簧组件的结构示意图；图5为本发明的连接组件的结构示意图；图6为本发明的托盘组件的结构示意图；图7为本发明的出料组件的结构示意图；图8为本发明的密封组件的结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1
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筛分桶，2
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放置架，3
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出料腔，4
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出料口，5
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挡板，6
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出料组件，7
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滑轨，8
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密封组件，9
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弧形杆，10
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电磁线圈，11
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弹簧组件，12
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连接组件，13
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托盘组件，14
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第一定位块，15
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插接杆，16
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支撑板，17
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插接套筒，18
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承重弹簧，19
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第一安装板，20
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安装孔，21
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第二安装板，22
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螺纹杆，23
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紧固螺母，24
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第一支撑杆，25
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球座，26
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第二支撑杆，27
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转动球，28
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连接板，29
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挤压弹簧，30
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挤压环，31
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环形轨,32
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支撑柱，33
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环形槽道，34
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斜板，35
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托盘壳，36
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出料槽，37
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第二定位块，38
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第三安装板，39
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出料软管，40
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环形密封板，41
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环形限位槽道，42
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l形连接板，43
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衔铁，44
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复位弹簧，45
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支撑环板，46
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承重杆，47
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固定箱。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.请参阅图1
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8所示，本发明为一种自动化托盘，包括筛分桶1和放置架2；放置架2与筛分桶1同轴放置；筛分桶1由若干出料腔3组成；出料腔3周侧面呈圆周阵列分布开有出料口4；筛分桶1周侧面呈圆周阵列分布设置有挡板5；挡板5侧面呈线性阵列固定连接有出料组件6；相邻出料腔3周侧面设置有滑轨7；滑轨7滑动配合有密封组件8；挡板5侧面固定连接有弧形杆9；弧形杆9一端固定连接有电磁线圈10；筛分桶1插接配合有弹簧组件11；弹簧组件11插接配合有连接组件12；连接组件12过盈配合有托盘组件13；通果转动筛分桶1使得第一定位块14对准相应第二定位块37，实现对不同种类水果的分拣；通过水果压着弹簧组件11，出料槽36对准相应的出料口4，通过控制相对应的电磁线圈10得失电，控制相对应出料口4被打开与否，实现对不同重量范围内水果的分拣。
24.其中，筛分桶1一端呈圆周阵列分布设置有第一定位块14；筛分桶1另一端呈圆周阵列分布固定连接有插接杆15；弹簧组件11包括支撑板16；支撑板16表面呈圆周阵列分布
固定连接有插接套筒17；插接杆15与插接套筒17插接配合；第二支撑杆26端面呈一定倾斜角度固定连接有斜板34；斜板34表面固定连接有托盘壳35；托盘壳35外壁开有出料槽36；托盘壳35表面固定连接有第二定位块37；通过转动筛分桶1使得第一定位孔14对准相应的第二定位块37，当水果放入到筛分桶1中时，压着复位弹簧44一同向下移动，对准相应的出料槽36。
25.其中，支撑板16表面呈圆周阵列分布固定连接有承重弹簧18；承重弹簧18一端固定连接有第一安装板19；第一安装板19表面呈圆周阵列分布开有安装孔20；连接组件12包括第二安装板21；第二安装板21底部呈圆周阵列分布固定连接有螺纹杆22；螺纹杆22与安装孔20插接配合；螺纹杆22螺纹转动配合有紧固螺母23；通过将螺纹杆22插接到安装孔20中，并拧紧紧固螺母23，使得连接组件12固定安装在弹簧组件11上，安装拆卸方便。
26.其中，第二安装板21表面位于中心处固定连接有第一支撑杆24；第一支撑杆24一端固定连接有球座25；托盘组件13包括第二支撑杆26；第二支撑杆26一端固定连接有转动球27；转动球27与球座25过盈配合；第二支撑杆26周侧面呈圆周阵列分布固定连接有连接板28；连接板28底面固定连接有挤压弹簧29；挤压弹簧29一端固定连接有挤压环30；挤压弹簧29底面固定连接有环形轨31；第二安装板21表面呈圆周阵列分布固定连接有支撑柱32；支撑柱32表面开有环形槽道33；环形槽道33与环形轨31转动配合；通过转动27与球座25的过盈配合，筛分桶1的内径与托盘壳35的外径相匹配，使得托盘壳35能够在筛分桶1内部转动，通过挤压弹簧29的弹性作用力将挤压环30挤压在支撑柱32上。
27.其中，密封组件8包括环形密封板40；环形密封板40内侧面从上往下对称开有环形限位槽道41；环形限位槽道41与滑轨7滑动配合；环形密封板40侧面固定连接有l形连接板42；l形连接板42侧面固定连接有衔铁43；衔铁43与电磁线圈10相互吸引；环形密封板40侧面对称固定连接有复位弹簧44；复位弹簧44一端与挡板5固定连接；初始状态下，各组电磁线圈10处于得电状态，吸引衔铁43，使得环形密封板40将出料口4堵住，放置水果在放置进入筛分桶1的过程中错误被收集；当水果放置到筛分桶1后，压着承重弹簧18，使得托盘壳35沿着筛分桶1内壁向下滑动并最终停止，使得出料槽36对准相应出料口4，控制相应电磁线圈10失电，使得复位弹簧44将环形密封板40沿着滑轨7拉离出料口4，使得出料口4被打开，通过斜板34的设置，使得水果通过出料口4进入到出料软管39中。
28.其中，出料组件6包括第三安装板38；第三安装板38与挡板5通过紧固螺栓固定连接；第三安装板38侧面设置有出料软管39；放置架2包括支撑环板45；两支撑环板45之间呈圆周阵列分布设置有承重杆46；支撑环板45表面呈圆周阵列分布设置有固定箱47；将放置架2与筛分桶1同轴放置，将水果放置箱体放置到固定箱47中，使得通过出料软管39出来的水果进入相对应的固定箱47中被收集。
29.本发明的具体工作原理为：将水果放置箱体放置到固定箱47中，通过转动筛分桶1使得第一定位孔14对准相应的第二定位块37，准备工作完成后，将水果逐个放置到筛分桶1后，压着承重弹簧18，使得托盘壳35沿着筛分桶1内壁向下滑动并最终停止，使得出料槽36对准相应出料口4，控制相应电磁线圈10失电，使得复位弹簧44将环形密封板40沿着滑轨7拉离出料口4，使得出料口4被打开，通过斜板34的设置，使得水果通过出料口4进入到出料软管39中，然后进入相对应的固定箱47中被收集。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。