一种LED测试分类机的制作方法

一种led测试分类机
技术领域
1.本发明属于led生产设备技术领域，具体涉及一种led测试分类机。


背景技术：

2.现有的分类机的结构及功能都较为单一。现有分类机对产品进行检测之后，通过对检测结果的分析，将各个产品分类收集在不同的bin盒中。由于现有的bin盒机构体型较大，只能放置于设备内部，且距离台面较远。随着市场对产品的精度的要求的增高，现有的设备结构开始出现以下弊端：
3.1、bin盒离下料机构太远，产品在下料口被释放后，需要通过气管然后掉落在bin盒中。产品掉落过程中，气管及bin盒均对产品造成损伤，导致不良率增高；
4.2、产品收集过程中，气管逐渐积灰，导致产品下料时容易卡住；
5.3、现有分类机在检测完成后，需要从不同的下料口下料。因此，下料机构需要设置多个下料口，这使得设备台面位置紧凑，设备柔性小；
6.4、现有设备的各个机构在外观及技术上均无创新及突破。随着产品的多样化，设备的性能逐渐无法跟上市场的需求。


技术实现要素：

7.针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种led测试分类机。
8.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
9.一种led测试分类机，包括整机主体，所述整机主体包括工作台，所述工作台表面一侧安装有放料机构、离子风扇、摄像机构、震动盘、转盘和积分球机构，所述工作台的表面还安装有下料机构、定位机构、第一测试机构和第二测试机构；
10.所述下料机构包括有安装架，所述安装架固定安装在工作台上，所述安装架安装有孔板，所述孔板底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有减速器，所述减速器连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿孔板并延伸至其上侧，所述孔板表面安装有支撑套，所述支撑套顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端连接有大带轮，所述大带轮连接有同步皮带，所述同步皮带的另一侧连接有小带轮，所述小带轮连接有皮带轮轴，所述皮带轮轴连接有摆杆，所述摆杆的另一侧安装在旋转轴上，所述同步皮带的一侧连接有夹紧块，所述夹紧块连接有连接块，所述连接块安装有气爪组件，所述摆杆安装有传感器，所述孔板的两侧设有立柱，所述孔板设有若干安装孔，若干所述安装孔内安装有落料接头；
11.所述定位机构包括有安装侧板，所述安装侧板固定安装在工作台上，所述安装侧板连接有主板，所述主板底部安装有研控闭环步进电机，所述研控闭环步进电机的动力输出端铰接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有探针固定板，所述探针固定板底部安装有滑块，所述滑块底部滑动安装有滑轨，所述滑轨安装在主板上，所述探针固定板连接有定位块连接板，所述定位块连接板安装有定位爪；
12.所述第一测试机构包括有安装底座，所述安装底座固定安装在工作台上，所述安装底座连接有第一l型安装板，所述第一l型安装板安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有第一夹紧块，所述第一夹紧块铰接有第三连杆，所述第三连杆铰接有第一连接块，所述第一连接块连接有第一辅助滑座，所述第一辅助滑座滑动连接有第一辅助滑轨，所述第一辅助滑轨安装在第一l型安装板上，所述第一连接块顶部安装有第一测试组件，所述第一测试组件安装有第一测试探针；
13.所述第二测试机构包括有第二l型安装板，所述第二l型安装板安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端连接有第二夹紧块，所述第二夹紧块铰接有第四连杆，所述第四连杆铰接有第二滑座，所述第二滑座滑动连接有第二辅助滑轨，所述第二辅助滑轨安装在第二l型安装板上，所述第二滑座连接有第二测试组件，所述第二测试组件安装有第二测试探针。
14.进一步限定，所述孔板呈扇形结构设置。这样的结构设计便于进行安装。
15.进一步限定，所述立柱表面套设有胶垫。这样的结构设计对立柱起到保护作用。
16.进一步限定，所述第一辅助滑座与第一辅助滑轨滑动连接处涂有润滑油。这样的结构设计使滑动更加顺畅。
17.进一步限定，所述第一连杆的一侧安装有感应片，所述感应片信号连接有感应器，所述感应器固定安装在主板上。这样的结构设计便于感应控制。
18.进一步限定，所述摆杆的一侧安装有导轨，所述导轨滑动连接有导向座，所述导向座安装在连接块上。这样的结构设计起到了辅助导向滑动的效果。
19.进一步限定，所述摆杆的一侧连接有垫板，所述垫板连接有辅助导滑轮，所述辅助导滑轮与同步皮带相接触。这样的结构设计对同步皮带起到限位的同时使同步皮带运动更稳定。
20.进一步限定，所述安装架周圈连接有挡罩。这样的结构设计起到防尘效果。
21.进一步限定，所述工作台底部安装有四个万向轮，所述工作台的底部四个角落设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有相匹配的螺纹杆，所述螺纹杆底部连接有支撑脚垫，所述支撑脚垫底部设有防滑底纹。这样的结构设计便于固定和移动。
22.本发明的有益效果为：本发明解决市场上分类机可设置检测工位较少，结构紧凑，产品收集过程容易损伤的问题，本发明采用的下料机构，取代常规的bin盒机构，由于下料机构体型较小，本发明将其设置于台面，直接带动气爪组件移动至各bin盒上方后释放产品，对产品进行收集，由于产品的释放距离较小，产品在收集的过程中损伤也较小，因此该机构减少了产品收集过程中的损伤的程度，采用单个下料口下料后分类的收集形式，可节约设备台面的空间，使得台面可以设置更多检测工位，由此可以在同一设备上完成产品的多项检测，同时，本发明采用单个定位爪定位形式取代常规的多定位爪定位，在形式和结构上较为创新。
附图说明
23.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
24.图1为本发明实施例一种led测试分类机的结构示意图；
25.图2为本发明实施例一种led测试分类机的下料机构结构示意图；
26.图3为本发明实施例一种led测试分类机的摆杆结构示意图；
27.图4为本发明实施例一种led测试分类机的第一测试机构结构示意图；
28.图5为本发明实施例一种led测试分类机的第二测试机构结构示意图；
29.图6为本发明实施例一种led测试分类机的定位机构结构示意图；
30.主要元件符号说明如下：
31.整机主体1、工作台2、放料机构3、离子风扇4、摄像机构5、震动盘6、转盘7、积分球机构8、下料机构9、安装架901、孔板902、第一伺服电机903、减速器904、旋转轴905、支撑套906、第二伺服电机907、大带轮908、同步皮带909、小带轮910、皮带轮轴911、摆杆912、夹紧块913、连接块914、气爪组件915、传感器916、立柱917、落料接头918、胶垫919、导轨920、导向座921、垫板922、辅助导滑轮923、挡罩924、定位机构10、安装侧板101、主板102、研控闭环步进电机103、第一连杆104、第二连杆105、探针固定板106、滑块107、滑轨108、定位块连接板109、定位爪1010、感应片1011、感应器1012、第一测试机构11、安装底座111、第一l型安装板112、第一电机113、第一夹紧块114、第三连杆115、第一连接块116、第一辅助滑座117、第一测试组件118、第一测试探针119、第二测试机构12、第二l型安装板121、第二电机122、第二夹紧块123、第四连杆124、第二滑座125、第二测试组件126、第二测试探针127、万向轮13、螺纹杆14、支撑脚垫15。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
33.如图1所示，本发明的一种led测试分类机，包括整机主体1，整机主体1包括工作台2，工作台2表面一侧安装有放料机构3、离子风扇4、摄像机构5、震动盘6、转盘7和积分球机构8，工作台2的表面还安装有下料机构9、定位机构10、第一测试机构11和第二测试机构12；
34.下料机构9包括有安装架901，安装架901固定安装在工作台2上，安装架901安装有孔板902，孔板902底部安装有第一伺服电机903，第一伺服电机903连接有减速器904，减速器904连接有旋转轴905，旋转轴905贯穿孔板902并延伸至其上侧，孔板902表面安装有支撑套906，支撑套906顶部安装有第二伺服电机907，第二伺服电机907的动力输出端连接有大带轮908，大带轮908连接有同步皮带909，同步皮带909的另一侧连接有小带轮910，小带轮910连接有皮带轮轴911，皮带轮轴911连接有摆杆912，摆杆912的另一侧安装在旋转轴905上，同步皮带909的一侧连接有夹紧块913，夹紧块913连接有连接块914，连接块914安装有气爪组件915，摆杆912安装有传感器916，孔板902的两侧设有立柱917，孔板902设有若干安装孔，若干安装孔内安装有落料接头918；
35.定位机构10包括有安装侧板101，安装侧板101固定安装在工作台2上，安装侧板101连接有主板102，主板102底部安装有研控闭环步进电机103，研控闭环步进电机103的动力输出端铰接有第一连杆104，第一连杆104铰接有第二连杆105，第二连杆105铰接有探针固定板106，探针固定板106底部安装有滑块107，滑块107底部滑动安装有滑轨108，滑轨108安装在主板102上，探针固定板106连接有定位块连接板109，定位块连接板109安装有定位爪1010；
36.第一测试机构11包括有安装底座111，安装底座111固定安装在工作台2上，安装底
座111连接有第一l型安装板112，第一l型安装板112安装有第一电机113，第一电机113的动力输出端连接有第一夹紧块114，第一夹紧块114铰接有第三连杆115，第三连杆115铰接有第一连接块116，第一连接块116连接有第一辅助滑座117，第一辅助滑座117滑动连接有第一辅助滑轨，第一辅助滑轨安装在第一l型安装板112上，第一连接块116顶部安装有第一测试组件118，第一测试组件118安装有第一测试探针119；
37.第二测试机构12包括有第二l型安装板121，第二l型安装板121安装有第二电机122，第二电机122的动力输出端连接有第二夹紧块123，第二夹紧块123铰接有第四连杆124，第四连杆124铰接有第二滑座125，第二滑座125滑动连接有第二辅助滑轨，第二辅助滑轨安装在第二l型安装板121上，第二滑座125连接有第二测试组件126，第二测试组件126安装有第二测试探针127。
38.使用时，产品从放料机构3进入，通过离子风扇4对其进行除静电，防止产品被干扰，进入到震动盘6上，通过震动盘6的振动将产品沿特定轨道送到轨道上，输送过程中，振动可对产品进行筛选，将不符合要求方向的产品吹落回振动盘中，从而保证产品上料方向的正确，并将单个的产品输送到转盘7上，然后控制转盘7带动产品转动，转盘7带动产品转动到定位机构10时，通过定位机构10对产品进行定位，然后转盘7带动产品转动到第一测试机构11处，通过第一测试机构11与产品接触，完成测试，并且在接触测试同时积分球机构8读取信息收集检测数据，实现产品测试准确，然后转盘7再次带动产品转动到第二测试机构12上，通过第二测试机构12进行二次测试，当产品测试完成后，转盘7带动产品转动到下料机构9，通过下料机构9上的气爪组件915对产品进行夹取，然后通过对第一伺服电机903和第二伺服电机907的同时动作，可实现气爪组件915在不同落料接头918上的位置的切换，从而实现产品的准确落料。
39.如图2和图3所示，第一伺服电机903启动，通过减速器904，带动摆杆912沿减速器904的轴做往复扇形运动，从而带动气爪组件915做往复扇形运动，第一伺服电机903动作的同时，第二伺服电机907同时驱动大带轮908旋转，大带轮908与小带轮910通过同步皮带909连接，气爪组件915被固定在同步皮带909上，第一伺服电机903动作时，气爪组件915沿同步皮带909方向做往复运动，第一伺服电机903和第二伺服电机907的同时动作，可实现气爪组件915在不同落料接头918上的位置的切换，从而实现产品的准确落料。
40.如图6所示，研控闭环步进电机103驱动第一连杆104旋转，第一连杆104带动第二连杆105做往复运动，第二连杆105带动探针固定板106，探针固定板106带动定位块连接板109，定位块连接板109带动定位爪1010做伸出、回收动作，当产品到达定位位置时，研控闭环步进电机103驱动定位爪1010伸出，对产品进行定位，本机构仅设置一个定位爪1010，当定位爪1010伸出对产品进行定位时，定位爪与吸嘴配合，对产品进行定位。
41.如图4所示，当产品到达测试位，第一电机113驱动第一夹紧块114做顺时针旋转动作，带动第三连杆115向下动作，第三连杆115拉动第一连接块116，第一连接块116带动第一辅助滑座117沿第一辅助滑轨向下动作，从而带动第一测试组件118向下动作，第一测试组件118上的第一测试探针119向下与产品接触，完成测试，并且在接触测试同时积分球机构8读取信息收集检测数据，实现产品测试准确，当产品测试完成后，第一电机113反向运行沿第一辅助滑轨向上运行，使第一测试探针119离开产品。
42.如图5所示，当产品到达测试位，第二电机122驱动第二夹紧块123做顺时针旋转动
作，带动第四连杆124向下动作，第四连杆124拉动第二滑座125沿第二辅助滑轨向下动作，从而带动第二测试组件126向下动作，第二测试组件126上的第二测试探针127向下与产品接触，完成测试，当产品测试完成后，第二电机122反向运行沿第二辅助滑轨向上运行，使第二测试探针127离开产品。
43.优选孔板902呈扇形结构设置。这样的结构设计便于进行安装。实际上，也可以根据具体情况具体考虑孔板902的其它结构形状。
44.优选立柱917表面套设有胶垫919。这样的结构设计对立柱917起到保护作用。实际上，也可以根据具体情况具体考虑胶垫919的其它结构形状。
45.优选第一辅助滑座117与第一辅助滑轨滑动连接处涂有润滑油。这样的结构设计使滑动更加顺畅。实际上，也可以根据具体情况具体考虑第一辅助滑座117与第一辅助滑轨其它结构形状。
46.优选第一连杆104的一侧安装有感应片1011，感应片1011信号连接有感应器1012，感应器1012固定安装在主板102上。这样的结构设计便于感应控制。实际上，也可以根据具体情况具体考虑感应片1011和感应器1012的其它结构形状。
47.优选摆杆912的一侧安装有导轨920，导轨920滑动连接有导向座921，导向座921安装在连接块914上。这样的结构设计起到了辅助导向滑动的效果。实际上，也可以根据具体情况具体考虑连接块914其它的导向滑动结构形状。
48.优选摆杆912的一侧连接有垫板922，垫板922连接有辅助导滑轮923，辅助导滑轮923与同步皮带909相接触。这样的结构设计对同步皮带909起到限位的同时使同步皮带909运动更稳定。实际上，也可以根据具体情况具体考虑辅助导滑轮923的其它结构形状。
49.优选安装架901周圈连接有挡罩924。这样的结构设计起到防尘效果。实际上，也可以根据具体情况具体考虑挡罩924的其它结构形状。
50.优选工作台2底部安装有四个万向轮13，工作台2的底部四个角落设有螺纹孔，螺纹孔内安装有相匹配的螺纹杆14，螺纹杆14底部连接有支撑脚垫15，支撑脚垫15底部设有防滑底纹。这样的结构设计便于固定和移动。实际上，也可以根据具体情况具体考虑工作台2的其它安装移动结构形状。
51.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。