一种汽车刹车盘终检线的制作方法

1.本技术涉及检测线技术领域,具体涉及一种汽车刹车盘终检线。


背景技术：

2.刹车盘是汽车在制动时的重要部件，汽车制动性能的好坏直接影响汽车的行车安全。在生产刹车盘过程中，需要对刹车片进行质量检验；目前刹车盘的检测主要为人工手动检测，手动检测不仅效率低，而且随着工作时长的变化，人工会出现不同程度的疲劳，检测精度会受到工人的主观影响；从而影响检测精度，以上问题亟待进行解决。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种汽车刹车盘终检线。
4.本技术提供一种汽车刹车盘终检线，包括传送组件；所述传送组件包括主传送线和多个待定传送线；所述主传送线上沿传送方向设有依次排布的多个工位；多个所述待定传送线分别位于相邻两所述工位之间处；所述主传送线上对应所述待定传送线设有剔除组件，用于将检测不合格的刹车盘输送至所述待定传送线上。
5.进一步的，所述主传送线包括用于设置所述工位的架体；所述架体上可转动安装有均匀排布的传动辊；多个所述工位上依次安装有通孔检测组件、壁厚检测组件、称重组件和喷涂组件。
6.进一步的，所述通孔检测组件包括摄像头和第一驱动机构；所述摄像头固定安装在所述架体上，拍摄方向与所述传动辊的轴线方向相同；所述第一驱动机构可升降安装在所述架体上，位于所述传动辊的下方。
7.进一步的，所述第一驱动机构包括可升降安装在所述架体上的第一安装板；所述第一安装板上可转动安装有转轴；所述转轴通过第一伺服电机驱动，顶部对应所述刹车盘设有匹配托盘；所述托盘上设有环形光源；所述环形光源位于所述刹车盘的内圈中。
8.进一步的，所述壁厚检测组件包括第二驱动机构和两个激光测距仪；两个所述激光测距仪相对设置，分别安装在所述架体和第二驱动机构上；所述第二驱动机构可升降安装在所述架体上，位于所述传动辊的下方。
9.进一步的，所述第二驱动机构包括可升降安装在所述架体上的第二安装板；所述第二安装板上固定安装有用于安装所述激光测距仪的支撑柱；所述支撑柱上套设有转动套；所述转动套通过第二伺服电机驱动，顶部对应所述刹车盘设有匹配的对接套。
10.进一步的，所述称重组件包括称重传送带；所述称重传送带位于相邻两所述传动辊之间，传送方向与所述传动辊的传送方向相同。
11.进一步的，所述喷涂组件包括跨接在所述架体上的安装架；所述安装架的立柱上安装有喷枪，横梁上安装有第三驱动机构；所述第三驱动机构包括可转动安装在所述横梁上的转盘；所述转盘与传送平面平行，对应所述刹车盘设有匹配的吸杆；所述吸杆的内部设有电磁铁，与所述转盘垂直安装。
12.进一步的，所述转盘通过传动轴与所述横梁连接；所述横梁上对应所述传动轴设有匹配的轴套；所述传动轴位于所述轴套内，通过第三伺服电机驱动；所述第三伺服电机通过连接板安装在所述传动轴上；所述连接板可转动安装在所述传动轴上，通过气缸与所述横梁对接。
13.进一步的，所述剔除组件位于所述传动辊的下方，包括剔除气缸和卡头；所述剔除气缸的伸缩方向与所述传动辊的轴线方向相同；所述卡头通过所述剔除气缸驱动，包括位于所述传动辊两侧的卡爪；所述卡爪延伸至所述传动辊的上方。
14.本技术具有的优点和积极效果是：
15.本技术方案通过在主传送线上设置多个工位，可对传送过程中的刹车盘进行各项检测，配合剔除组件还能将检测不合格的刹车盘自动剔除，使检测过程全部自动化完成。
16.进一步的，摄像头通过对刹车盘的侧边进行拍照，并与数据库中各种通堵状态的照片进行对比，便可判断出被检测通风孔的通堵状态，再配合第一驱动机构驱动刹车盘转动360
°
即可对全部通风孔进行检测。
17.进一步的，两个激光测距仪可分别测出距刹车盘内壁和外壁的距离，同时，两激光测距仪间的距离又是固定且已知的，从而通过数据做差即可得到刹车盘的壁厚数据，再配合第二驱动机构每次驱动刹车盘转动一定角度，即可得到多组壁厚数据。
附图说明
18.图1为本技术实施例提供的汽车刹车盘终检线的结构示意图；
19.图2为本技术实施例提供的汽车刹车盘终检线的通孔检测组件的结构示意图；
20.图3为本技术实施例提供的汽车刹车盘终检线的壁厚检测组件的结构示意图；
21.图4为本技术实施例提供的汽车刹车盘终检线的喷涂组件的结构示意图；
22.图5为本技术实施例提供的汽车刹车盘终检线的回收机构的结构示意图；
23.图6为本技术实施例提供的汽车刹车盘终检线的剔除组件的结构示意图；
24.图7为本技术实施例提供的汽车刹车盘终检线的定位机构的结构示意图。
25.图中所述文字标注表示为：100
‑
主传送线；110
‑
待定传送线；120
‑
架体；130
‑
传动辊；140
‑
刹车盘；200
‑
通孔检测组件；220
‑
第一安装板；230
‑
转轴；231
‑
第一伺服电机；300
‑
壁厚检测组件；310
‑
激光测距仪；320
‑
第二安装板；330
‑
支撑柱；340
‑
转动套；341
‑
第二伺服电机；400
‑
承重组件；500
‑
喷涂组件；510
‑
安装架；520
‑
喷枪；530
‑
转盘；531
‑
吸杆；540
‑
传动轴；541
‑
轴套；542
‑
第三伺服电机；550
‑
连接板；560
‑
气缸；570
‑
回收槽；580
‑
回收箱；590
‑
油箱；591
‑
加压泵；600
‑
剔除气缸；610
‑
卡头；700
‑
计数器；800
‑
龙门架；810
‑
夹板；820
‑
定位气缸；830
‑
连杆。
具体实施方式
26.为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
27.请参考图1
‑
7，本实施例提供一种汽车刹车盘终检线，包括传送组件；传送组件包括多段主传送线100和多个待定传送线110；主传送线100包括架体120和传动辊130；传动辊
130可转动安装在架体120上，且沿架体120的长度方向均匀排布；多段主传送线100上分别设有不同功能的工位，且在末端分别设有剔除机构；多个待定传送线110分别位于多段主传送线100的对接处，与剔除机构对接。
28.在一优选实施例中，多个工位上分别设有通孔检测组件200、壁厚检测组件300、称重组件400和喷涂组件500；同时，每个工位上还分别设有计数器700；计数器700可以记载对应工位的检测数量、合格数量、不合格数量等。
29.请进一步参考图2，在一优选实施例中，通孔检测组件200包括摄像头和第一驱动机构；摄像头固定安装在架体120上，拍摄方向与传动辊130的轴线方向相同，用于对刹车盘140上的通风孔进行拍照，再通过与数据库中各种通堵状态的照片进行对比，便可判断出被检测通风孔的通堵状态。
30.优选的，第一驱动机构位于传动辊130的下方，包括可滑动安装在架体120上的第一安装板220；第一安装板220通过气缸驱动，可相对传动辊130进行升降。
31.优选的，第一安装板220上可转动安装有转轴230；转轴230通过第一伺服电机231驱动；第一伺服电机231固定安装在第一安装板220上，通过同步带与转轴230连接。
32.优选的，转轴230上对应刹车盘140还设有匹配的托盘；托盘上对应刹车盘140的内圈设有相应的凸起；凸起上通过设置环形光源；第一安装板220通过气缸驱动可带动转轴230上升，从而使托盘与刹车盘140对接并托起，使刹车盘140与传动辊130分离，此时刹车盘140与摄像头位于同一平面，使摄像头能够对通风孔进行拍照；拍照过程中，第一伺服电机231还能驱动托盘进行转动，从而使摄像头可以对刹车盘140进行360
°
全面拍照。
33.请进一步参考图3，在一优选实施例中，壁厚检测组件300包括第二驱动机构和两个激光测距仪310；两个激光测距仪310相对设置，分别安装在架体120和第二驱动机构上，可分别测出距刹车盘140内壁和外壁的距离，而两激光测距仪310间的距离又是固定且已知的，因此通过对数据做差即可得到刹车盘140的壁厚数据。
34.优选的，第二驱动机构位于传动辊130的下方，包括可滑动安装在架体120上的第二安装板320；第二安装板320通过气缸驱动，可相对传动辊130进行升降。
35.优选的，第二安装板320上固定安装有用于安装激光测距仪310的支撑柱330；支撑柱330上套设有转动套340；转动套340通过第二伺服电机341驱动，顶部对应刹车盘140设有匹配的对接套。
36.在一优选实施例中，称重组件400包括称重传送带；称重传送带位于相邻两传动辊130之间，传送方向与传动辊130的传送方向相同；刹车盘140在传过程中经过称重传送带后会被称重，从而判断是否符合格。
37.请进一步参考图4，在一优选实施例中，喷涂组件500包括跨接在架体120上的安装架510；安装架510的立柱上安装有喷枪520，横梁上安装有第三驱动机构；第三驱动机构用于将传动辊130上的刹车盘140提升并转动；喷枪520共设有三个，位于中间的喷枪520水平设置，与提升后的刹车盘140位于同一平面，用于对刹车盘140的侧边进行喷涂；位于两端的喷枪520分别向中间倾斜，用于对刹车盘140的两个端面进行喷涂。
38.优选的，第三驱动机构包括可转动安装在横梁上的转盘530；转盘530与传送平面平行，对应刹车盘140设有匹配的吸杆531；吸杆531的内部设有电磁铁，与转盘530垂直安装。
39.优选的，转盘530通过传动轴540与横梁连接；横梁上对应传动轴540设有匹配的轴套541；传动轴540位于轴套541内，通过第三伺服电机542驱动；第三伺服电机542通过连接板550安装在传动轴540上；连接板550可转动安装在传动轴540上，通过气缸560与横梁对接。
40.请进一步参考图5，优选的，架体120上还设有回收机构；回收机构位于传动辊130的下方，包括呈扩口状的回收槽570和与回收槽570连接的回收箱580；喷枪520通过加压泵591与油箱590连接；油箱590与回收箱580连通，对接处还设有过滤装置。
41.请进一步参考图7，在一优选实施例中，架体120上对应第一驱动机构和第二驱动机构分别设有定位机构，从而使其能够与刹车盘140准确对接；定位机构包括与对应段主传送线100联动的接近开关，接近开关安装在架体120上，用于控制传送过程中的刹车盘140停在指定位置。
42.优选的，定位机构还包括跨接在架体120上的龙门架800；龙门架800的横梁上可滑动安装有两个夹板810；两夹板810分别位于刹车盘140的两侧，且对应刹车盘140分别设有宽度小于刹车盘140直径的卡槽；两夹板810同步对刹车盘140进行夹紧后即可完成对刹车盘140的定位。
43.优选的，龙门架800上设有用于驱动夹板810的定位气缸820；定位气缸820沿传送方向设置，通过连杆830与夹板810连接；连杆830的两端分别与夹板810和定位气缸820铰接。
44.请进一步参考图6，在一优选实施例中，剔除组件位于传动辊130的下方，包括剔除气缸600和卡头610；剔除气缸600的伸缩方向与传动辊130的轴线方向相同；卡头610通过剔除气缸600驱动，包括位于传动辊130两侧的卡爪；卡爪延伸至传动辊130的上方。
45.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。