一种压力感应式工件高度检测机构的制作方法

1.本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种压力感应式工件高度检测机构。


背景技术：

2.在工业工件进行生产完成后，需要对工件的外部属性进行检测，从而使得工件满足后续进行加工或者装配的需求，在这些属性中，工件的整体高度往往决定这该工件是否合格，从而方便后续进行快速的加工或者装配，
3.但是现有的工件高度检测机构，其在对工件进行检测时不能根据不同工件的实际高度进行快速的调控，从而满足不同工件的检测需求，降低了后续进行检测的适应性，同时现有的检测机构在对工件进行检测时，其上料和剔除不合格工件的联动性存在不足，进而降低了在检测同时对不合格成品进行排除的效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种压力感应式工件高度检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力感应式工件高度检测机构，包括感应机构、连接工件、下料箱、导料架、导向机构、下料导管和固定滑槽，
6.所述导向机构的上端面固定连接有用于支撑的导料架，且位于所述导料架的上端面靠近后部处固定连接有下料箱，所述下料箱的内端面均匀等距固定连接有连接工件，且位于所述导料架的外端面靠近前部处开设有固定滑槽，所述导料架的底端面靠近前部处固定连接有下料导管，且位于所述导料架的上端面靠近前部处固定连接有感应机构，
7.所述导向机构包括支撑导架、固定柱、第一翻转板、固定支座、第二翻转板、定位滑板、卡接电机、固定转板和连接翻板，所述支撑导架的上端面对称固定连接有用于支撑的固定柱，且位于所述支撑导架的内端面滑动卡接有定位滑板，所述定位滑板的上端面均匀等距固定连接有四组用于限位的固定支座，且位于所述固定支座的内端面转动卡接有第一翻转板，所述第一翻转板的底部固定连接有第二翻转板，所述定位滑板的底端面靠近前部处固定连接有转动头，所述支撑导架的后部侧端固定连接有卡接电机，且位于所述卡接电机的侧端面中心处固定连接有固定转板，所述固定转板的外端面通过连接翻板与转动头进行转动连接。
8.优选的，所述感应机构包括定位支板、固定滑槽、转轴槽、连接电机、齿形皮带、固定皮带轮、连接螺杆、定位卡座、连接气缸、灵敏压力传感器、连接辊、定位滑块、固定卡槽、弹簧轴、安装支座和导向滑杆，所述定位支板的内端面对称开设有用于导向的固定滑槽，且位于所述定位支板的上端面内部开设有用于限位的转轴槽，所述定位支板的底部贯通内外开设有固定卡槽，且位于所述固定滑槽的内部对称滑动卡接有用于支撑的定位滑块，是定位滑块的内端面对称固定连接有导向滑杆，且位于所述导向滑杆的内端面滑动卡接有安装支座，所述定位滑块的上端面固定连接有用于检测的灵敏压力传感器，且位于所述灵敏压
力传感器的底部通过弹簧轴与安装支座进行固定连接，两组所述安装支座之间转动卡接有连接辊，所述转轴槽的内端面对称转动卡接有固定皮带轮，且位于所述定位支板的上端面正对于固定皮带轮处固定安装有连接电机，两组所述固定皮带轮的外端面啮合转动连接有齿形皮带，所述固定皮带轮的底端面中心处固定安装有连接螺杆，且位于所述连接螺杆的外端面与定位滑块进行螺纹连接，所述定位支板的侧端面正对于固定卡槽处固定连接有定位卡座，且位于所述定位卡座的内端面固定安装有连接气缸。
9.优选的，所述连接辊的内端面为中空设置，且所述弹簧轴包括用于支撑的连接套筒、滑动卡接在连接套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的卡接弹簧，且所述连接套筒与安装支座上部进行固定连接，所述推杆的上部与灵敏压力传感器的底部进行固定连接。
10.优选的，所述安装支座的上端面中心处开设有用于限位的螺纹孔，且所述定位滑块通过螺纹孔与连接螺杆进行螺纹连接。
11.优选的，所述第一翻转板的长度略小于第二翻转板的长度，且所述第一翻转板的重量小于第二翻转板的重量，所述第二翻转板与定位滑板的上端面进行贴合连接。
12.优选的，所述连接工件的重量远大于第一翻转板和第二翻转板的重量，且所述固定支座与定位滑板贴合时，所述第一翻转板与连接工件的后部中心相正对。
13.优选的，所述支撑导架的内端面开设有导向滑槽，且所述导向滑槽与定位滑板的横截面均呈t形设置，所述定位滑板通过导向滑槽进而滑动卡接在支撑导架的内端面。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1.本发明能循环不断的对连接工件进行检测，同时能快速的对合格和不合格的连接工件进行分辨，且在进行分辨后能对不合格的连接工件进行剔除，从而最大程度的提高了后续对连接工件进行检测的效率。
16.2.本发明能通过连接电机同时为两组连接螺杆提供动力，进而方便后续连接螺杆能同时带动两组定位滑块进行位移，从而能快速精准的调节连接辊的检测高度，提高了装置的适应性能。
附图说明
17.图1为本发明的主体爆炸图；
18.图2为本发明的主体装配图；
19.图3为本发明的感应机构爆炸图；
20.图4为本发明的感应机构i处局部放大图；
21.图5为本发明的感应机构装配图；
22.图6为本发明的导向机构装配图；
23.图7为本发明的导向机构爆炸图。
24.图中：1
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感应机构、2
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连接工件、3
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下料箱、4
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导料架、5
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导向机构、6
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下料导管、7
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固定滑槽、11
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定位支板、12
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固定滑槽、13
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转轴槽、14
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连接电机、15
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齿形皮带、16
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固定皮带轮、17
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连接螺杆、18
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定位卡座、19
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连接气缸、110
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灵敏压力传感器、111
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连接辊、112
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定位滑块、113
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固定卡槽、114
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弹簧轴、115
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安装支座、116
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导向滑杆、51
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支撑导架、52
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固定柱、53
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第一翻转板、54
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固定支座、55
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第二翻转板、56
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定位滑板、57
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卡接电机、58
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固定转
板、59
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连接翻板、510
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转动头。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1
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7，本发明提供的一种实施例：一种压力感应式工件高度检测机构，包括感应机构1、连接工件2、下料箱3、导料架4、导向机构5、下料导管6和固定滑槽7，
27.导向机构5的上端面固定连接有用于支撑的导料架4，且位于导料架4的上端面靠近后部处固定连接有下料箱3，下料箱3的内端面均匀等距固定连接有连接工件2，且位于导料架4的外端面靠近前部处开设有固定滑槽7，导料架4的底端面靠近前部处固定连接有下料导管6，且位于导料架4的上端面靠近前部处固定连接有感应机构1，
28.导向机构5包括支撑导架51、固定柱52、第一翻转板53、固定支座54、第二翻转板55、定位滑板56、卡接电机57、固定转板58和连接翻板59，支撑导架51的上端面对称固定连接有用于支撑的固定柱52，且位于支撑导架51的内端面滑动卡接有定位滑板56，定位滑板56的上端面均匀等距固定连接有四组用于限位的固定支座54，且位于固定支座54的内端面转动卡接有第一翻转板53，第一翻转板53的底部固定连接有第二翻转板55，定位滑板56的底端面靠近前部处固定连接有转动头510，支撑导架51的后部侧端固定连接有卡接电机57，且位于卡接电机57的侧端面中心处固定连接有固定转板58，固定转板58的外端面通过连接翻板59与转动头510进行转动连接。
29.感应机构1包括定位支板11、固定滑槽12、转轴槽13、连接电机14、齿形皮带15、固定皮带轮16、连接螺杆17、定位卡座18、连接气缸19、灵敏压力传感器110、连接辊111、定位滑块112、固定卡槽113、弹簧轴114、安装支座115和导向滑杆116，定位支板11的内端面对称开设有用于导向的固定滑槽12，且位于定位支板11的上端面内部开设有用于限位的转轴槽13，定位支板11的底部贯通内外开设有固定卡槽113，且位于固定滑槽12的内部对称滑动卡接有用于支撑的定位滑块112，是定位滑块112的内端面对称固定连接有导向滑杆116，且位于导向滑杆116的内端面滑动卡接有安装支座115，定位滑块112的上端面固定连接有用于检测的灵敏压力传感器110，且位于灵敏压力传感器110的底部通过弹簧轴114与安装支座115进行固定连接，两组安装支座115之间转动卡接有连接辊111，转轴槽13的内端面对称转动卡接有固定皮带轮16，且位于定位支板11的上端面正对于固定皮带轮16处固定安装有连接电机14，两组固定皮带轮16的外端面啮合转动连接有齿形皮带15，固定皮带轮16的底端面中心处固定安装有连接螺杆17，且位于连接螺杆17的外端面与定位滑块112进行螺纹连接，定位支板11的侧端面正对于固定卡槽113处固定连接有定位卡座18，且位于定位卡座18的内端面固定安装有连接气缸19。
30.连接辊111的内端面为中空设置，且弹簧轴114包括用于支撑的连接套筒、滑动卡接在连接套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的卡接弹簧，且连接套筒与安装支座115上部进行固定连接，推杆的上部与灵敏压力传感器110的底部进行固定连接，连接辊111的中空设置，能有效提高后续对连接工件2高度进行检测的精准性，从而提高检测的效率。
31.定位滑块112的上端面中心处开设有用于限位的螺纹孔，且定位滑块112通过螺纹孔与连接螺杆17进行螺纹连接，能方便后续调节定位滑块112的高度，进而提高装置的适应性能。
32.第一翻转板53的长度略小于第二翻转板55的长度，且第一翻转板53的重量小于第二翻转板55的重量，第二翻转板55与定位滑板56的上端面进行贴合连接，能方便后续第一翻转板53在绕过连接工件2的底部时，能在第二翻转板55的重力作用下进行翻转，从而提高后续进行顶压支撑的稳定性。
33.连接工件2的重量远大于第一翻转板53和第二翻转板55的重量，且第二翻转板55与定位滑板56贴合时，第一翻转板53与连接工件2的后部中心相正对，从而方便后续第一翻转板53能通过第二翻转板55的支撑顶压，进而推动连接工件2进行推移，从而提高后续连接工件2进行上料的稳定性。
34.支撑导架51的内端面开设有导向滑槽，且导向滑槽与定位滑板56的横截面均呈t形设置，定位滑板56通过导向滑槽进而滑动卡接在支撑导架51的内端面，能有效提高后续定位滑板56在支撑导架51内部滑动的稳定性。
35.工作原理：如图1
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2所示，在进行使用时，使用者可将外部输料机构直接定位到下料箱3的上部，从而方便后续对下料箱3的内部进行快速的供料操作，同时可将外部收集箱放置在感应机构1的侧部，方便后续对不合格的连接工件2进行收集操作，
36.如图1、2、3、4和5所示、在进行检测时，使用者可通过外部操控机构调节连接辊111在定位支板11内部的高度，从而方便后续对不同高度的下料箱3进行快速的检测操作，在进行调控时，使用者可启动连接电机14，此时连接电机14能带动固定皮带轮16进行转动，同时固定皮带轮16能通过齿形皮带15带动转轴槽13内部的另一组固定皮带轮16进行同向同速转动，进而使得两组固定皮带轮16能以相同的方向和转动速度带动定位滑块112在固定滑槽12的内部进行下上下位移，从而方便后续定位滑块112能带动连接辊111适应不同高度的连接工件2，进而提高装置的适应性能，
37.在进行输料时，卡接电机57能带动固定转板58进行转动，进而使得固定转板58能绕着卡接电机57外部进行圆周转动，同时固定转板58进行圆周转动的同时能带动连接翻板59在支撑导架51的底部进行来回位移，当连接翻板59向内部位移时，第一翻转板53则能与下料箱3底部的连接工件2前部接触，由于连接工件2的质量远大于第一翻转板53和第二翻转板55的质量，进而使得当连接工件2对第一翻转板53后移进行限位时，第一翻转板53能通过固定支座54的限位向后部翻转，进而使得第一翻转板53能通过连接工件2的底部，同时当与连接工件2分离时，第二翻转板55的重量能带动第一翻转板53复位，当连接翻板59向外部位移时，此时连接翻板59能带动第一翻转板53向外部位移，同时由于第一翻转板53具有第二翻转板55的支撑力，使得第一翻转板53能带动连接工件2向前部位移，循环的位移，能使得连接工件2能源源不断的供应至感应机构1的下方，且此时连接工件2刚好与连接气缸19和固定卡槽113正对，方便后续进行检测和回收，
38.在进行检测时，使用者可将灵敏压力传感器110内部的压力感应公差调节至一定值，使得连接辊111能与连接工件2的表面接触产生一定的压力，当该压力值在额定的方位内时，此时灵敏压力传感器110则与连接气缸19处于断开状态，如当连接辊111与高度高出正常连接工件2进行接触时，此时连接辊111能压合在连接工件2的上部，由于连接工件2的
高度过高，使得连接辊111能通过安装支座115带动弹簧轴114向上部位移，同时安装支座115能带动弹簧轴114进行收缩，使得弹簧轴114能将收缩的压力反馈至灵敏压力传感器110的内部，当压力超过额定公差时，此时灵敏压力传感器110能启动连接气缸19，连接气缸19能通过伸缩作用将不合格的连接工件2向外部快速推移，从而下落至收集箱中，同时在连接气缸19推移时，导向机构5始终在运作，使得后部连接工件2在连接气缸19推移完不合格工件后能无间歇的上料，进而使得连接辊111能保持在一定的压力值下，同时也提高了后续对连接工件2进行循环检测的效率，反之若是连接工件2的高度过低或者内部出现严重的凹陷，则灵敏压力传感器110依旧能通过连接气缸19将连接工件2排出，合格的连接工件2则能不断的向前部位移，直至后续通过下料导管6输送至外部，进而方便后续对连接工件2进行快速的收集操作，
39.同时本发明中的灵敏压力传感器110和连接气缸19之间的电性连接关系为现有技术，且字各大领域早已应用，故在此不在赘述。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。