一种TWS耳机全自动测试设备的制作方法

一种tws耳机全自动测试设备
技术领域
1.本发明涉及耳机生产技术领域，具体涉及一种tws耳机全自动测试设备。


背景技术：

2.耳机是一对转换单元，它可以接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的发声单元将其转化成人耳可以听到的音波。耳机可以避免影响旁人，也可以隔开周围环境的声响，避免周围环境影响自己。耳机原是给电话和无线电上使用的，但随着可携式电子装置的盛行，耳机越来越多地多用于手机、随身听、可携式电玩和数位音讯播放器等。随着技术的发展，tws耳机逐渐地普及，再加上人们生活水平的提高，用户对于耳机的需求也不断提升，因此对耳机也提出了更高的要求。为了确保耳机的质量，在耳机的生产加工过程中必须对耳机的各个部件比如发声单元、pcb、麦克风等进行一系列测试，依照设计标准调整声学指标，通过测试可以筛除不良品，进而保证耳机产品的质量。目前，对耳机pcb的测试过程是使用专用的测试设备进行测试，传统的操作是工作人员手工将待测耳机放入到自动测试装置并装夹好，在测试结束之后再取出。耳机的产量一般都较大，而单台测试设备同时测试的耳机数量较少，在进行的测试项目较多的情况下，所涉及的测试装置数量也较多，劳动强度较大且测试效率低下，同时耳机产品在多台设备之间的转移时间较长，进一步降低了效率。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提供了一种tws耳机全自动测试设备。
4.本发明采用如下方案实现：一种tws耳机全自动测试设备， 第一机台；上下料机构，所述上下料机构内设置有料盘；测试机构，所述测试机构设置有至少一个；产品转移机构，设置于所述第一机台上，用于转移产品；产品导通机构，设置于所述机台靠近所述上下料机构的一侧；光学检查机构，设置于所述机台上；所述上下料机构和所述测试机构环绕所述第一机台设置；所述上下料机构包括第二机台，设置于所述第二机台上的上料仓和下料仓，设置于所述第二机台上的产品搬运组件。
5.进一步的，所述上料仓和下料仓均包括竖直设置在所述第二机台上的第一支撑板、第二支撑板，设置于所述第二机台靠近所述第一机台一侧的顶升组件，设置在所述第二机台远离所述第一机台一侧的阻挡组件，所述第一支撑板朝向第二支撑板的一侧、所述第二支撑板朝向第一支撑板的一侧均设置有传送带组件。
6.进一步的，所述产品搬运组件包括设置于所述第二机台上的x轴模组，与所述x轴模组连接的y轴模组，与所述y轴模组连接的移动架，设置于所述移动架上的第一搬运气缸，与所述第一搬运气缸输出端连接的第一搬运件，所述搬运件位于所述上料仓和下料仓的上方；所述移动架上竖直设置有第二搬运气缸，所述第二搬运气缸的输出端连接有一搬运架，所述搬运架设置有若干个第二搬运件。
7.进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板均设置有用于感应料盘的来料感应器，且所述来料感应器设置在靠近所述第一机台的一侧；所述第一支撑板设置有用于料盘x轴方向限位的第一限位气缸，以及用于料盘y轴方向限位的第二限位气缸。
8.进一步的，所述阻挡组件包括设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间的阻挡气缸，与所述阻挡气缸的输出端连接的阻挡件；所述顶升组件包括设置于机台上的顶升气缸，以及与所述顶升气缸输出端连接的顶升板。
9.进一步的，所述第一机台上还设置有一不良品出料机构，所述不良品出料机构包括可移动连接在所述第一机台上的移动板，以及用于驱动所述移动板的直线气缸。
10.进一步的，所述产品转移机构包括设置于所述第一机台上的连接座，设置于所述连接座上的机械手，与所述机械手连接的夹头；所述夹头包括与所述机械臂连接的连接架，设置于所述连接架上的旋转气缸，与所述旋转气缸输出端连接的转动板，以及设置在所述转动板上的若干个夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上可拆卸连接有用于夹持产品的夹持件。
11.进一步的，所述光学检查机构包括支架，设置于所示支架上的视觉传感器，以及设置于所述支架上的光源。
12.进一步的，所述测试机构包括第三机台，设置于所述第三机台上的至少一个测试箱，设置于所述测试箱内部的测试台，以及设置于所述测试台上的测试治具。
13.进一步的，所述产品导通机构包括设置于所述第一机台上的固定座，可拆卸连接于所述固定座上的第一定位治具，设置于所述固定座上的旋转压紧气缸，与所述旋转压紧气缸输出端可拆卸连接的第二定位治具，所述第二定位治具位于所述第一定位治具的上方。
14.对比现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明设置了上下料机构、产品转移机构、测试机构、不良品出料机构，可实现快速上料，并转移到测试机构中进行测试，在测试结束后进行不良品分拣和下料，整个测试过程基本实现了自动化，无需人工干预，降低了劳动强度，极大地提升了作业效率，降低了生产成本。同时，本发明设置了产品导通机构，可使耳机快速进入dut模式，便于后续测试。另外，本发明设置了光学检查机构，可在测试的同时对耳机进行外观的检查，进一步确保了产品质量。
附图说明
15.图1为本发明提供的一种tws耳机全自动测试设备的结构示意图。
16.图2为图1中a部放大图。
17.图3为本发明的上下料机构示意图。
18.图4为图3中b部放大图。
19.图5为本发明另一角度示意图。
20.图6图5中c部放大图。
21.图7为本发明阻挡组件部分的结构示意图。
22.图8为本发明夹头的结构示意图。
23.图9为本发明光学检查机构的结构示意图。
24.图10为本发明产品导通机构的结构示意图。
25.图11为本发明不良品出料机构的结构示意图。
26.图12为本发明的整体结构示意图。
27.图中包括有：第一机台1、上下料机构2、第二机台21、上料仓22、第一支撑板221、第二支撑板222、顶升组件223、顶升气缸223a、顶升板223b、阻挡组件224、阻挡气缸224a、阻挡件224b、传送带组件225、来料感应器226、第一限位气缸227、第二限位气缸228、下料仓23、产品搬运组件24、x轴模组241、y轴模组242、移动架243、第一搬运气缸244、第一搬运件245、第二搬运气缸246、搬运架247、第二搬运件248、测试机构3、第三机台31、测试箱32、测试台33、测试治具34、产品转移机构4、连接座41、机械手42、夹头43、连接架431、旋转气缸432、转动板433、夹爪气缸434、夹持件435、产品导通机构5、固定座51、第一定位治具52、旋转压紧气缸53、第二定位治具54、导通件55、光学检查机构6、支架61、视觉传感器62、光源63、不良品出料机构7、移动板71、直线气缸72。
具体实施方式
28.为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。
29.参照图1至图12，本发明提供的一种tws耳机全自动测试设备， 包括第一机台1；上下料机构2，所述上下料机构2内设置有料盘；测试机构3，所述测试机构3设置有至少一个；产品转移机构4，设置于所述第一机台1上，用于转移产品；产品导通机构5，设置于所述机台靠近所述上下料机构2的一侧，产品导通机构5用于开启耳机，使耳机进入dut模式，便于测试设备进行各项测试；光学检查机构6，设置于所述机台上；所述上下料机构2和所述测试机构3环绕所述第一机台1设置；所述上下料机构2包括第二机台21，设置于所述第二机台21上的上料仓22和下料仓23，设置于所述第二机台21上的产品搬运组件24。本实施例中，第一机台1大体为方形，上下料机构2设置在其中的一侧，测试机构3设置有两个，方别设置在和上下料机构2相邻的两侧，从而可以同时进行多个产品的测试。
30.所述上料仓22和下料仓23均包括竖直设置在所述第二机台21上的第一支撑板221、第二支撑板222，设置于所述第二机台21靠近所述第一机台1一侧的顶升组件223，设置在所述第二机台21远离所述第一机台1一侧的阻挡组件224，所述第一支撑板221朝向第二支撑板222的一侧、所述第二支撑板222朝向第一支撑板221的一侧均设置有传送带组件225。在本实施例中，上料仓22和下料仓23的结构大体一致，料盘可放置在传送带组件225上，上料仓22的两个传送带组件225将料盘传送到靠近第一机台1的一侧，而下料仓23的两个传送带组件225将料盘从靠近第一机台1的一侧传送到远离第一机台1的一侧。
31.所述产品搬运组件24包括设置于所述第二机台21上的x轴模组241，与所述x轴模组241连接的y轴模组242，与所述y轴模组242连接的移动架243，设置于所述移动架243上的第一搬运气缸244，与所述第一搬运气缸244输出端连接的第一搬运件245，所述搬运件位于所述上料仓22和下料仓23的上方，第一搬运件245可将耳机产品搬运到产品导通机构5上。所述移动架243上竖直设置有第二搬运气缸246，所述第二搬运气缸246的输出端连接有一搬运架247，所述搬运架247设置有若干个第二搬运件248，第二搬运件248可将料盘从上料
仓22搬运到下料仓23。第二机台21上设置有两个支撑架，这两个支撑架分别设置在第二机台21y轴方向的两侧，x轴模组241具体是设置在其中一个支撑架上，y轴模组242的一端和x轴模组241连接，另一端与另一个支撑架可移动连接。第一搬运件245和第二搬运件248均可采用吸盘或者吸嘴。
32.所述第一支撑板221和第二支撑板222均设置有用于感应料盘的来料感应器226，且所述来料感应器226设置在靠近所述第一机台1的一侧。来料感应器226可采用对射光纤，具体实施时可根据实际需求选择合适的感应器。来料感应器226可感应料盘是否到位。
33.所述第一支撑板221设置有用于料盘x轴方向限位的第一限位气缸227，以及用于料盘y轴方向限位的第二限位气缸228，第一限位气缸227启动时，在第二支撑板222的配合下可实现料盘y轴方向的限位，具体实施第一支撑板221、第二支撑板222靠近第一机台1的一端可设置挡板，挡板可与第二限位气缸228配合实现料盘x轴方向的限位。上料仓22大体划分为两个区域，一个是靠近第一机台1的上料位置，另一个区域是远离第一机台1的用于放入料盘的料盘放置位。下料仓23也同样划分为两个区域，靠近第一机台1的一侧为下料位置，远离第一机台1的一侧用于取走料盘。第一限位气缸227第二限位气缸228的位置对应靠近第一机台1的区域。第一限位气缸227、第二限位气缸228和来料感应器226配合作业，在来料感应器226感应到料盘到位之后，第一限位气缸227、第二限位气缸228启动，将料盘压紧限位。
34.所述阻挡组件224包括设置于所述第一支撑板221和第二支撑板222之间的阻挡气缸224a，与所述阻挡气缸224a的输出端连接的阻挡件224b；所述顶升组件223包括设置于机台上的顶升气缸223a，以及与所述顶升气缸223a输出端连接的顶升板223b。传送带组件225的长度至少可以容纳两个料盘，在其中一个料盘正处于上料的位置时，阻挡气缸224a会启动挡住后放入的料盘，避免后放入的料盘流向上料位置。具体实施时可在上料仓22放置料盘的区域设置传感器，当感应到上方有料盘时阻挡气缸224a即启动，驱动阻挡件224b上移，防止料盘移动。第二机台21和顶升组件223对应的位置同样可设置传感器，当感应到上方有料盘时顶升气缸223a即启动，顶升板223b将料盘抬起。
35.所述第一机台1上还设置有一不良品出料机构7，所述不良品出料机构7包括可移动连接在所述第一机台1上的移动板71，以及用于驱动所述移动板71的直线气缸72。移动板71可放置空料盘，在料盘放满不良品后，直线气缸72即驱动移动板71移动，使料盘离开作业区域。
36.所述产品转移机构4包括设置于所述第一机台1上的连接座41，设置于所述连接座41上的机械手42，与所述机械手42连接的夹头43；所述夹头43包括与所述机械臂连接的连接架431，设置于所述连接架431上的旋转气缸432，与所述旋转气缸432输出端连接的转动板433，以及设置在所述转动板433上的若干个夹爪气缸434，所述夹爪气缸434的夹爪上可拆卸连接有用于夹持产品的夹持件435。本实施例中，夹头43具有四个夹爪气缸434，可同时夹持四个产品。旋转气缸432驱动转动板433转动，从而可以改变夹爪气缸434的朝向，便于夹爪气缸434夹持耳机产品。产品机构用于将产品导通机构5上的耳机产品放入测试机构3，并将测试机构3测试完成的耳机产品转移到下料仓23或者不良品出料机构7，也可以在测试机构3之间转移耳机产品。
37.所述光学检查机构6包括支架61，设置于所示支架61上的视觉传感器62，以及设置
于所述支架61上的光源63。视觉传感器62可采用工业相机，视觉传感器62位于产品导通机构5的上方，用于检查耳机产品是否放置到位，以及检查耳机产品的外观。本发明在第一机台1和第二机台21上还设置有一机罩，光学检查机构6的支架61连接在机罩的顶部（图中未体现）。
38.所述测试机构3包括第三机台31，设置于所述第三机台31上的至少一个测试箱32，设置于所述测试箱32内部的测试台33，以及设置于所述测试台33上的测试治具34。本实施例中，第三机台31上设置有两个测试箱32，本实施例中设置有两个测试机构3，也即具有四个测试箱32。在作业时，可以将每个测试箱32设置为进行不同项目的测试，也可以设置为进行相同项目的测试。
39.所述产品导通机构5包括设置于所述第一机台1上的固定座51，可拆卸连接于所述固定座51上的第一定位治具52，设置于所述固定座51上的旋转压紧气缸53，与所述旋转压紧气缸53输出端可拆卸连接的第二定位治具54，所述第二定位治具54位于所述第一定位治具52的上方。产品导通机构还具有若干个导通件55，导通件55可与工控机等设备连接，工控机可控制耳机进入dut模式。当然，由于不同型号的耳机其导通触点的位置不一样，导通件55的具体位置可根据耳机的型号来进行设置，本实施例中设置在第一定位治具52的一侧，当然具体实施时也可以设置在第二定位治具54或者其他位置处。产品搬运组件24，将耳机产品放置到第一定位治具52之后，旋转压紧气缸53驱动第二定位治具54转动到第一定位治具52的上方并向下压紧产品，导通件55接触耳机产品的触点实现导通。
40.在具体作业时，工作人员预先根据耳机型号设定相关的测试程序，安装好对应的治具。首先工作人员或机械手42将放置有待测耳机产品的料盘放入上料仓22，上料仓22的传送带组件225将料盘传送到顶升组件223处，顶升组件223将料盘抬起，第一限位气缸227和第二限位气缸228对料盘进行限位。之后产品搬运组件24可将待测的耳机产品放置到产品导通组件中，待进入dut模式之后，产品转移机构4将耳机夹起，转移到测试机构3的测试箱32内进行测试。由于耳机的测试需要一定时间，此过程中，产品转移机构4可继续将待测耳机放入其他的测试箱32内。在耳机测试结束后，若判定为合格品，则产品转移机构4将测试合格的耳机转移到下料仓23预先放置的料盘处，若判定为不良品，则产品转移机构4将测试不合格的耳机放置到产品出料机构。在一个料盘的待测耳机取完之后，下料仓23的顶升组件223复位，放置有合格品的料盘下移，传送带组件225将料盘送走之后，工作人员取走放有合格品的料盘，顶升板223b回升到原高度，产品搬运机构可将空料盘搬运到下料仓23处，替换此处放置有合格品的料盘。工作人员可预先在上料仓22远离第一机台1的一侧放入放置有待测产品的料盘，在空料盘移走之后，上料仓22的顶升板223b下移，上料仓22的阻挡组件224复位，新的料盘可流入到上料的区域。
41.本发明设置了上下料机构2、产品转移机构4、测试机构3、不良品出料机构7，可实现快速上料，并转移到测试机构3中进行测试，在测试结束后进行不良品分拣和下料，整个测试过程基本实现了自动化，无需人工干预，降低了劳动强度，极大地提升了作业效率，降低了生产成本。同时，本发明设置了产品导通机构5，可使耳机快速进入dut模式，便于后续测试。另外，本发明设置了光学检查机构6，可在测试的同时对耳机进行外观的检查，进一步确保了产品质量。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方
位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语
ꢀ“
连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。