一种单程票新旧票分拣装置的制作方法

1.本发明涉及自动分拣系统，特别涉及一种单程票新旧票分拣装置。


背景技术：

2.地铁单程票循环使用，使用频率高，达到一定时间则会产生不同程度的磨损，这时要将磨损严重的车票分拣出去不再使用，投入新车票补充，这样反复循环，工作人员就需要定期对车票进行分拣。目前，地铁行业多为人工分拣，以一条线路为例，工作人员每年需从约250万张单程票中挑选出磨损严重，不在符合使用标准的单程票约40万张，人工操作费时费力，工作效率低。目前，市场上并没有新旧单程票自动分拣设备，制作一套自动分拣系统装置是非常重要的。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种单程票新旧票自动分拣装置，以代替人工分拣，提高工作效率，降低生产成本。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种单程票新旧票分拣装置，包括依次设置的集中进卡机构、预处理机构、翻转传送机构、预分拣机构及分拣机构，其中集中进卡机构的顶部设有用于存储待检测票卡的进卡槽，所述集中进卡机构用于进卡槽内票卡的进给；所述翻转传送机构的顶部设有图像识别机构，所述翻转传送机构用于票卡的翻转，所述图像识别机构用于识别票卡正反面的图案信息；所述预处理机构和预分拣机构为过渡输送段；所述分拣机构的顶部设有好卡槽，所述分拣机构根据所述图像识别机构所识别的图像信息进行好卡和坏卡的分拣，且将分拣出的好卡推送至好卡槽内。
6.所述集中进卡机构包括集中进卡机架及设置于集中进卡机架上的传送轮和进卡推动装置，其中传送轮设置于所述进卡槽的底部，用于支撑所述进卡槽内的票卡；所述进卡推动装置用于向前推动位于所述进卡槽最底层的一张票卡至所述预处理机构上。
7.所述进卡推动装置包括推卡电机、凸轮ⅰ、连接杆、推动块及传感器ⅰ，其中推卡电机设置于所述集中进卡机架上，且输出端与凸轮ⅰ连接；所述推动块与所述集中进卡机架沿水平方向滑动连接，所述连接杆的一端与所述凸轮ⅰ的偏心位置铰接，另一端与所述推动块上沿竖直方向设置的推动槽ⅰ活动连接；所述传感器ⅰ设置于所述集中进卡机架上，用于票卡计数。
8.所述翻转传送机构包括翻转驱动装置、传动夹紧装置、翻转支撑架及翻转架，其中翻转驱动装置设置于翻转支撑架上、且输出端与翻转架连接；所述翻转架与所述翻转支撑架转动连接，所述翻转架的两侧设有票卡导向槽；
9.所述传动夹紧装置设置于所述翻转架上，用于票卡的夹紧及传输。
10.所述传动夹紧装置包括电机支架、传动电机、齿轮ⅳ、传动带ⅱ、齿轮
ⅴ
、齿轮ⅵ及夹票轮，其中齿轮ⅳ、齿轮
ⅴ
及齿轮ⅵ可转动地设置于所述翻转架上，且齿轮
ⅴ
和齿轮ⅵ的
轴线位于同一水平面上，所述齿轮ⅳ、齿轮
ⅴ
及齿轮ⅵ通过传动带ⅱ连接；
11.所述齿轮
ⅴ
和齿轮ⅵ的输出端分别与两个夹票轮连接；两个夹票轮位于所述票卡导向槽的上方；
12.所述电机支架与所述翻转架连接，所述传动电机设置于所述电机支架上，其输出端与所述齿轮ⅳ连接。
13.所述翻转支撑架上设有半圆形导向槽，所述翻转架通过导向杆与该半圆形导向槽滑动连接；
14.所述翻转架的两端及所述翻转支撑架上的半圆形导向槽两端均设有传感器。
15.所述翻转驱动装置包括翻转电机、翻转齿轮、翻转传动带及翻转主动齿轮，其中翻转电机设置于所述翻转支撑架上，且输出端与翻转主动齿轮连接；所述翻转齿轮键连接在传动轴上，所述传动轴与所述翻转支撑架转动连接，且端部与所述翻转架固定连接；所述翻转齿轮通过翻转传动带与翻转主动齿轮传动连接。
16.所述好卡槽的底部两侧设有可向上自由翻转的合格票卡支撑架，所述合格票卡支撑架用于支撑合格的票卡；所述分拣机构将好卡向上顶升至合格票卡支撑架的上方，所述分拣机构下降，此时好卡落在合格票卡支撑架上。
17.所述分拣机构包括票卡分拣机架及设置于票卡分拣机架上的票卡分拣舌挡、票卡分拣传动辊及舌挡升降驱动机构，其中票卡分拣传动辊设置于所述分拣机构的入口处，所述票卡分拣舌挡设置于舌挡升降驱动机构的顶部，且通过所述舌挡升降驱动机构的驱动进行升降。
18.所述舌挡升降驱动机构包括升降块、凸轮ⅱ、升降连杆及升降电机，其中升降块可沿竖直方向滑动地设置于所述票卡分拣机架上，所述升降块上沿水平方向设有推动槽ⅱ，所述票卡分拣舌挡设置于升降块的顶部；
19.所述升降电机设置于所述票卡分拣机架上，且输出端与凸轮ⅱ连接；所述升降连杆的一端与所述凸轮ⅱ上的偏心位置铰接，另一端与所述升降块上的推动槽ⅱ活动连接。
20.本发明的优点及有益效果是：
21.1.本发明提供了一种全新的单程票新旧分拣方案，具有智能化、操作简单，标准统一，分拣速度快，纯电动，噪音小，适用于各种工作环境等优点；
22.2.本发明避免了人工分拣新旧单程票标准不统一、速度慢、工作量大、占用大量人力成本等问题；
23.3.本发明提高了单程票新旧分拣速度，标准统一，提高了乘客乘坐地铁的出行体验。
24.4.本发明集中进卡机构可容纳500张票卡，卡槽设计方便票卡放入与取出，而且根据实际需求可以扩容。
25.5.本发明图像识别机构通过ocr相机对票卡进行检测，可通过调节阀值，改变票卡检测标准，能够满足不同的分拣需求。
26.6.本发明分拣机构采用上下卡槽结构，比传统平行分布的票箱，结构简单，节约空间，分拣速度更快。
附图说明
27.图1为本发明一种单程票新旧票分拣装置的结构示意图；
28.图2为本发明一种单程票新旧票分拣装置的俯视图；
29.图3为本发明中进卡推动装置的结构示意图；
30.图4为本发明中进卡推动装置的侧视图；
31.图5为本发明中预处理传动装置的结构示意图；
32.图6为本发明中翻转机构的传动夹紧装置的结构示意图；
33.图7为本发明中翻转机构的翻转驱动装置的结构示意图；
34.图8为本发明中票卡分拣器驱动机构的结构示意图；
35.图9为图8的侧视图；
36.图10为本发明一种单程票新旧票分拣装置的运行流程图。
37.图中：1为进卡槽，2为集中进卡机构，201为集中进卡机架，202为进卡推动块，203为小传送轮，204为大传送轮，205为进卡电机，206为传感器ⅰ，207为凸轮ⅰ，208为连接杆，209为导轨，210为推动槽ⅰ，3为预处理机构，301为预处理夹票轮，302为预处理机架，303为齿轮ⅰ，304为齿轮ⅱ，305为传动带ⅰ，306为齿轮ⅲ，307为传感器ⅱ，308为预处理电机，4为翻转机构，401为传感器ⅲ，402为传感器ⅳ，403为传感器
ⅴ
，404为传感器ⅵ，405为夹票轮，406为翻转电机，407为翻转齿轮，408为电机支架，409为传动电机，410为齿轮ⅳ，411为传动带ⅱ，412为齿轮
ⅴ
，413为齿轮ⅵ，414为翻转支撑架，415为翻转架，416为翻转传动带，417为翻转主动齿轮，418为传动轴，5为图像识别机构，6为预分拣机构，601为预分拣夹票轮，602为预分拣机架，603为齿轮ⅶ，604为齿轮
ⅷ
，605为齿轮
ⅸ
，606为传动带ⅲ，607为传感器ⅶ，7为分拣机构，701为传感器
ⅷ
，702为合格票卡支撑架，703为票卡分拣机架，704为票卡分拣舌挡，705为票卡分拣传动辊，706为舌挡升降驱动机构，7061为升降块，7062为凸轮ⅱ，7063为升降连杆，7064为升降滑道，7065为滚珠，7066为推动槽ⅱ，707为票卡分拣传动电机，8为好卡槽。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
39.如图1所示，本发明提供的一种单程票新旧票分拣装置，包括依次设置的集中进卡机构2、预处理机构3、翻转传送机构4、预分拣机构6及分拣机构7，其中集中进卡机构2的顶部设有用于存储待检测票卡的进卡槽1，集中进卡机构2用于进卡槽1内票卡的进给；翻转传送机构4的顶部设有图像识别机构5，翻转传送机构4用于票卡的翻转，图像识别机构5用于识别票卡正反面的图案信息；预处理机构3和预分拣机构6为过渡输送段；分拣机构7的顶部设有好卡槽8，分拣机构7根据图像识别机构5所识别的图像信息进行好卡和坏卡的分拣，且将分拣出的好卡推送至好卡槽8内。
40.如图2所示，本发明的实施例中，集中进卡机构2包括集中进卡机架201及设置于集中进卡机架201上的传送轮和进卡推动装置，其中传送轮设置于进卡槽1的底部，用于支撑进卡槽1内的票卡；进卡推动装置用于向前推动位于进卡槽1最底层的一张票卡至预处理机构3上。
41.如图3-4所示，本发明的实施例中，进卡推动装置包括推卡电机205、凸轮ⅰ207、连接杆208、推动块202及传感器ⅰ206，其中推卡电机205设置于集中进卡机架201上，且输出端与凸轮ⅰ207连接；推动块202与集中进卡机架201上沿水平方向设置的导轨209滑动连接，连接杆208的一端与凸轮ⅰ207的偏心位置铰接，另一端与推动块202上沿竖直方向设置的推动槽ⅰ210活动连接。推卡电机205驱动凸轮ⅰ207转动，凸轮ⅰ207通过连接杆208驱动推动块202沿导轨209滑动，从而推动进卡槽1最底层的一张票向前运动。传感器ⅰ206设置于集中进卡机架201上，用于票卡计数。
42.如图2所示，本发明的实施例中，集中进卡机架201上的传送轮包括小传送轮203和大传送轮204，其中小传送轮203排列于推动块202的两侧，大传送轮204设置于推动块202的前侧，即集中进卡机构2的出口处。
43.如图5所示，本发明的实施例中，预处理机构3包括预处理机架302及设置于预处理机架302上的预处理夹票轮301、齿轮ⅰ303、齿轮ⅱ304、传动带ⅰ305、齿轮ⅲ306、传感器ⅱ307及预处理电机308，其中齿轮ⅰ303、齿轮ⅱ304和齿轮ⅲ306可转动地设置于预处理机架302上，且齿轮ⅱ304和齿轮ⅲ306的轴线位于同一水平面上，齿轮ⅰ303、齿轮ⅱ304和齿轮ⅲ306通过传动带ⅰ305传动连接；齿轮ⅰ303与预处理电机308的输出端连接，齿轮ⅱ304和齿轮ⅲ306分别与两个预处理夹票轮301同轴连接。传感器ⅱ307设置于预处理机构3的出口处，用于判断票卡走行位置。
44.如图2、图6、图7所示，本发明的实施例中，翻转传送机构4包括翻转驱动装置、传动夹紧装置、翻转支撑架414及翻转架415，其中翻转驱动装置设置于翻转支撑架414上、且输出端与翻转架415连接；翻转架415与翻转支撑架414转动连接，翻转架415的两侧设有票卡导向槽；传动夹紧装置设置于翻转架415上，用于票卡的夹紧及传输。具体地，传动夹紧装置包括电机支架408、传动电机409、齿轮ⅳ410、传动带ⅱ411、齿轮
ⅴ
412、齿轮ⅵ413及夹票轮405，其中齿轮ⅳ410、齿轮
ⅴ
412及齿轮ⅵ413可转动地设置于翻转架415上，且齿轮
ⅴ
412和齿轮ⅵ413的轴线位于同一水平面上，齿轮ⅳ410、齿轮
ⅴ
412及齿轮ⅵ413通过传动带ⅱ411连接；齿轮
ⅴ
412和齿轮ⅵ413的输出端分别与两个夹票轮405连接；两个夹票轮405位于票卡导向槽的上方；电机支架408与翻转架415连接，传动电机409设置于电机支架408上，其输出端与齿轮ⅳ410连接。传动电机409驱动齿轮ⅳ410转动，齿轮ⅳ410通过传动带ⅱ411驱动齿轮
ⅴ
412和齿轮ⅵ413转动，从而驱动两个夹票轮405转动，实现票卡的输送。
45.进一步地，翻转支撑架414上设有半圆形导向槽，翻转架415通过导向杆与该半圆形导向槽滑动连接；翻转架415可进行180度的正反转。
46.进一步地，翻转架415的两端及翻转支撑架414上的半圆形导向槽两端均设有传感器。具体地，翻转支撑架414上的半圆形导向槽两端分别设有传感器ⅲ401和传感器ⅳ402，翻转架415的两端分别设有传感器
ⅴ
403和传感器ⅵ404。
47.本发明的实施例中，翻转驱动装置包括翻转电机406、翻转齿轮407、翻转传动带416及翻转主动齿轮417，其中翻转电机406设置于翻转支撑架414上，且输出端与翻转主动齿轮417连接；翻转齿轮407键连接在传动轴418上，传动轴418与翻转支撑架414转动连接，且端部与翻转架415固定连接；翻转齿轮407通过翻转传动带416与翻转主动齿轮417传动连接。翻转电机406驱动翻转主动齿轮417转动，翻转主动齿轮417通过翻转传动带416带动翻转齿轮407转动，翻转齿轮407带动翻转架415转动，翻转架415可进行0
°‑
108
°
的转动。
48.如图2所示，本发明的实施例中，预分拣机构6包括预分拣机架602及设置预分拣机架602上的预分拣电机、预分拣夹票轮601、齿轮ⅶ603、齿轮
ⅷ
604、齿轮
ⅸ
605及传感器ⅶ607，其中齿轮
ⅷ
604和齿轮
ⅸ
605的轴线位于同一水平面内，齿轮ⅶ603、齿轮
ⅷ
604及齿轮
ⅸ
605通过传动带ⅲ606连接，齿轮
ⅷ
604和齿轮
ⅸ
605分别与两个预分拣夹票轮601连接，齿轮ⅶ603与预分拣电机的输出轴连接。预分拣电机驱动齿轮ⅶ603转动，齿轮ⅶ603通过传动带ⅲ606驱动齿轮
ⅷ
604和齿轮
ⅸ
605转动，从而带动两个预分拣夹票轮601转动，实现票卡的进给。传感器ⅶ607用于判断票卡走行位置。
49.如图2所示，本发明的实施例中，好卡槽8的底部两侧设有可向上自由翻转的合格票卡支撑架702，两个合格票卡支撑架72之间距离小于票卡长度，用于支撑合格的票卡；分拣机构7将好卡向上顶升至合格票卡支撑架702的上方，此时合格票卡支撑架702通过好卡的的驱动向上翻转，等好卡上升至脱离合格票卡支撑架702时，合格票卡支撑架702会自动复位。分拣机构7下降，此时好卡落在合格票卡支撑架702上。如果合格票卡支撑架702上已存放票卡，则分拣机构7将其上的好卡与已存放的票卡一起顶升后，再一起落在合格票卡支撑架702上，因此，后放入的好卡始终位于好卡槽8的最底部。
50.如图2所示，本发明的实施例中，分拣机构7包括票卡分拣机架703及设置于票卡分拣机架703上的票卡分拣舌挡704、票卡分拣传动辊705及舌挡升降驱动机构706，其中票卡分拣传动辊705设置于分拣机构7的入口处，票卡分拣舌挡704设置于舌挡升降驱动机构706的顶部，且通过舌挡升降驱动机构706的驱动进行升降。
51.进一步地，分拣机构7的入口处设有传感器
ⅷ
701。
52.本实施例中，票卡分拣传动辊705通过票卡分拣传动电机707驱动，票卡分拣传动辊705转动可将票卡输送至分拣机构7内。
53.如图8-9所示，本发明的实施例中，舌挡升降驱动机构706包括升降块7061、凸轮ⅱ7062、升降连杆7063及升降电机，其中升降块7061与票卡分拣机架703上沿竖直方向设置的升降滑道7064滑动连接，升降滑道7064内设有滚珠7065。升降块7061上沿水平方向设有推动槽ⅱ7066；升降电机设置于票卡分拣机架703上，且输出端与凸轮ⅱ7062连接；升降连杆7063的一端与凸轮ⅱ7062上的偏心位置铰接，另一端与升降块7061上的推动槽ⅱ7066活动连接。升降电机驱动凸轮ⅱ7062转动，凸轮ⅱ7062通过升降连杆7063驱动升降块7061沿升降滑道7064进行升降，票卡分拣舌挡704连接在升降块7061的顶部。
54.本发明提供的一种单程票新旧票分拣装置的工作原理是：本发明以arm内核的mcu平台为基础的集成控制电路，使用ocr视觉系统辅助控制软件一键操作来完成批量式集中化新旧单程票的分拣。具体包括集中进卡工位、票卡预处理工位、图像识别工位、票卡预分拣工位及票卡分拣工位。
55.在集中进卡工位中，进卡槽1用于存放需要待检测分拣的单程票，进卡槽1的下部安装进卡推动装置，进卡推动装置向前移动可将单张票卡推送到预处理机构3上，同时能够判断进卡槽1内有卡、将空、空三个状态。
56.票卡推动动作流程：如图3-4所示，推卡电机205的转子主轴与凸轮ⅰ207的中心连接，推卡电机205动作，带动凸轮ⅰ207转动，凸轮ⅰ207使连接杆208做圆弧运动，因为连接杆208插入推动块202上的推动槽ⅰ210中，从而实现带动推动块202沿导轨209前后移动。推动块202向前移动，推出票卡，推动块202的上沿厚度正好是一张票卡的厚度，从而实现每次只
推出一张票卡。如图2所示，传感器ⅰ206作为检测票卡计数使用，每遮挡一次，计数1次。
57.在预处理工位中，预处理机构3用于暂存待检测的票卡，待检测票卡从进入预处理工位后，等待图像识别工位票卡检测完毕，并送出至与分拣工位，票卡送出与分拣工位的同时，预处理工位的票卡将送至图像识别工位。
58.预处理机构3的动作流程，预处理电机308动作，带动齿轮ⅰ303转动，齿轮ⅰ303通过传动带ⅰ305带动齿轮ⅱ304和齿轮ⅲ306转动，预处理工位的预处理夹票轮301全部动作，从而实现票卡能够送至图像识别工位，传感器ⅱ307判断票卡走行位置。
59.图像识别工位分为传送机械部分和ocr彩色相机部分。传送机械部分为翻转传送机构4，可承接待检测的单张票卡，并传送至固定点位，确保票卡在进入ocr识别区域时位置固定。翻转架415的内侧设计方形票卡导向槽，票卡导向槽的高度稍大于票卡厚度，票卡进入图像处理工位，正好卡在票卡导向槽的内部，外加夹票轮405固定，从而保证翻转架415翻转时，票卡固定稳固。
60.图像识别机构5包括ocr相机，主要用于图像识别可同时导入120张票卡票面模板，通过调式程序，可将正常票卡直接从集中进卡工位送至图像识别工位，通过ocr相机将此票卡设置成模板，待检测票卡进入图像识别工位，由ocr相机对检测票卡和模板对比，判断是否是符合要求的票卡。可以通过程序设置模板与检测票卡相似度，只要大于相似度百分比的即为合格票卡，否则为不合格票卡。
61.翻转传送机构4的动作流程：如图2所示，翻转电机406负责翻转架415翻转，以保证票卡无论那一方向进入图像识别工位，检测一面后，通过翻转架415翻转检测另一面，两面同时达到要求后，即可认为此卡为合格票卡，同时翻转架415做正反180
°
旋转，由传感器判断旋转位置，以保证票卡水平对准ocr相机，其工作流程如下：
62.(1)第一张票卡进入图片识别区，ocr相机对票卡朝向相机一面进行检测，如判定第一检测面为不合格票卡，则直接认为此票为不合格票卡，传动电机409动作，将票卡直接送出至预分拣区。
63.(2)如果第一张票卡第一检测面判断为合格票卡，则翻转传送机构4进行正向翻转180
°
，检测第二检测面，由ocr相机进行判断，判断第二检测面是否合格，然后传动电机409动作，将票卡传送至预分拣区。翻转传送机构不动，预处理工位票卡进入图像识别工位，判断第二张票卡第一检测面，票卡不合格，传动电机409动作，将票卡直接送出至预分拣区。如果第二张票卡第一检测面为合格票卡，翻转传送机构进行反向翻转180
°
，检测第二张票卡第二检测面，是否为合格票卡。
64.(3)图像识别工位反复重复以上判断流程，已完成票卡检测。
65.翻转动作流程：如图2、图7所示，翻转电机406动作，带动翻转主动齿轮417动作，翻转主动齿轮417通过翻转传动带416带动翻转齿轮407动作，翻转齿轮407带动翻转架415翻转，从而实现ocr彩色相机对票卡正反面进行检测。
66.预分拣工位中，预分拣机构6用于暂存待分拣的票卡，图像识别后的票卡进入预分拣工位，等待分拣。
67.预分拣机构6的动作流程，预分拣电机动作，带动齿轮ⅶ603转动，齿轮ⅶ603通过传动带ⅲ606带动齿轮
ⅷ
604和齿轮
ⅸ
605转动，预处分拣工位的预分拣夹票轮601全部动作，从而实现票卡能够送至分拣工位，传感器ⅶ607判断票卡走行位置。
68.经过图像识别工位的票卡，经过ocr相机判断，票卡经由预分拣工位进入票卡分拣工位，票卡分拣工位入口传感器，即传感器
ⅷ
701检测到有票卡进入，根据ocr相机判断结果，对票卡进行分类。
69.ocr相机判断为不合格票卡，传感器
ⅷ
701检测到票卡进入，同时票卡分拣器将票卡分拣舌挡704抬起，票卡直接掉入坏卡槽；
70.ocr相机判断为合格票卡，传感器
ⅷ
701检测到票卡进入时，票卡分拣器不动，待票卡全部进入并停止在票卡分拣舌挡704上，同时票卡分拣舌挡704抬起，因合格票卡支撑架702之间距离小于票卡长度，并可以自由抬起，票卡分拣舌挡704带动票卡抬起时，合格票卡支撑架702可以向上抬起，不会对票卡有阻挡作用，票卡分拣舌挡704抬起后立即落下，合格票卡支撑架702恢复到原来支撑位置，保持水平，票卡分拣舌挡704落下后，票卡落下时在合格票卡支撑架702处得到支撑，从而实现合格票进入好卡槽1内。
71.分拣机构7的动作流程：升降电机的转子主轴与凸轮ⅱ7062的中心连接，升降电机动作，带动凸轮ⅱ7062转动，与凸轮ⅱ7062连接的升降连杆7063做圆弧运动，因为升降连杆7063的一端插入升降块7061上的推动槽ⅱ7066中，从而实现带动升降块7061沿升降滑道7064上下移动。升降块7061向上移动，通过票卡分拣舌挡704将票卡推到合格票卡支撑架702的上方，然后升降块7061带动票卡分拣舌挡704向下移动。
72.新旧票分拣装置主控制器根据ocr相机识别图像信息和票卡移动位置检测信号，控制各个模块的动作时序，从而实现对票卡进行分类。
73.本发明以arm内核的mcu平台为基础的集成控制电路，使用ocr视觉系统辅助控制软件一键操作来完成批量式集中化分拣好坏卡需求。整套方案无需气源等其他辅助型设备，纯电动，噪音小，安全，稳定，可适用于办公室，车间，等多种作业环境。
74.如图10所示，本发明提供的一种单程票新旧票分拣装置的运行流程如下：
75.1.将整盒或整齐的票卡放入进卡槽1；
76.2.上位机软件运行机械复位动作，检测机械状态；
77.3.状态异常，报错；状态正常进入分拣流程；
78.4.设备进一张票卡到ocr识别工位；
79.5.ocr识别票卡表面的花纹类型，匹配分类类别方案模板；
80.6.ocr读取卡面预设部位的r.g.b值、图案轮廓内容，匹配对比模板，完成好坏卡识别；
81.7.识别完成票卡进入分拣预处理工位，机械传送下一张票卡进入图像识别工位；
82.8.设备分拣好坏卡；
83.9.设备运转直到再无票卡进入ocr工位，进入无卡处理阶段；
84.10.分拣预处理工位票卡。
85.本发明提供了一种全新的单程票新旧分拣方案，具有智能化、操作简单，标准统一，分拣速度快，纯电动，噪音小，适用于各种工作环境等优点。
86.以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。