细胞、细菌标本自动分类的候检装置及夹层杯的制作方法

1.本发明涉及医疗装置领域，具体涉及一种细胞、细菌标本自动分类的候检装置及夹层杯。


背景技术：

2.本专利发明人，从90年代开始从事肺结核筛查及诊断相关的研究，最早的专利申请日为2000年，至今共计提交专利申请接近100件，不断推进行业的技术进步。
3.细胞和细菌的形态学检验是医学检验领域的重要工作，形态学检验自动化是现代化诊断学的发展趋势。
4.在现有技术中，对盛放标本的夹层杯外壁的条码进行扫描，能实现对标本和夹层杯的分类，以使夹层杯能被分配至不同的染色通道。但是，现有的细胞、细菌标本自动分类的候检装置占地面积大。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供一种细胞、细菌标本自动分类的候检装置及夹层杯，旨在解决现有的自动分类候检装置占地面积大的问题。
6.为实现上述目的，本发明提出的一种细胞、细菌标本自动分类的候检装置，包括箱体、标本入口、标本出口、第一标本运输组件、第二标本运输组件、条码扫描件、带式输送机和机械手；
7.通过所述第一标本运输组件能够将盛放有标本的夹层杯从所述标本入口运输至所述内部空间，通过所述机械手能够从所述第一标本运输组件抓取所述夹层杯，通过所述带式输送机能使所述机械手抓取的所述夹层杯依次移动至所述条码扫描件和所述第二标本运输组件，通过所述条码扫描件扫描所述夹层杯外壁的条码以获取对应的运输路线，通过所述第二标本运输组件能够将所述夹层杯从所述内部空间运输至与所述运输路线对应的所述标本出口。
8.具体地，所述箱体为内部中空的长方体结构的箱体，且所述箱体沿竖直方向延伸；
9.所述箱体的同一个侧壁开设有所述标本入口和多个所述标本出口，所述标本入口开设于所述侧壁的靠近所述箱体的顶面的一端，所述标本出口开设于所述侧壁的靠近所述箱体的底面的一端；多个所述标本出口沿水平方向分布；
10.所述第一标本运输组件的一端连接于所述标本入口，所述第一标本运输组件的另一端延伸至所述箱体的内部空间；
11.所述第二标本运输组件的一端设于所述标本出口，所述第二标本运输组件的另一端延伸至所述内部空间；
12.所述条码扫描件连接于所述侧壁的所述标本入口和所述标本出口之间，所述条码扫描件指向所述内部空间；
13.所述带式输送机设于所述内部空间，所述带式输送机沿竖直方向设置；
14.所述机械手连接于所述带式输送机的输送带。
15.具体地，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置包括多个所述机械手；
16.所述带式输送机的输送带为环形输送带；
17.具体地，多个所述机械手等间距地分布于所述环形输送带。
18.所述第一标本运输组件包括滑轨、滑动板和电动推杆；
19.所述滑轨的一端连接于所述标本入口，所述滑轨的另一端延伸至所述内部空间；
20.所述滑动板滑动连接于所述滑轨内，所述滑动板用于支撑所述夹层杯；
21.所述电动推杆连接于所述箱体的外壁，所述电动推杆的动力输出端伸入所述箱体的所述内部空间，所述动力输出端与所述滑动板连接，以使所述滑动板能够沿所述滑轨的延伸方向滑动。
22.具体地，所述第二标本运输组件包括支撑架、第一电动滑台、第二电动滑台和支撑板；
23.所述支撑架的一端朝向所述箱体的内底面，所述支撑架的另一端沿竖直方向向上延伸；
24.所述第一电动滑台连接于所述支撑架的远离所述内底面的一端，且所述第一电动滑台沿多个所述标本出口的分布方向延伸；
25.所述第二电动滑台与所述第一电动滑台互相垂直，所述第二电动滑台滑动连接于所述第一电动滑台内，所述第二电动滑台的一端设于所述标本出口，所述第二电动滑台的另一端延伸至所述内部空间；
26.所述支撑板连接于所述第二电动滑台的滑块，所述支撑板用于支撑所述夹层杯。
27.具体地，所述第二标本运输组件还包括第三电动滑台；
28.所述第三电动滑台连接于所述内底面，所述第三电动滑台的一端连接于所述侧壁，所述第三电动滑台的另一端延伸至所述内部空间，所述第三电动滑台沿与多个所述标本出口的分布方向垂直的方向延伸；
29.所述支撑架的朝向所述内底面的一端滑动连接于所述第三电动滑台的滑块。
30.具体地，所述内部空间还设有控制箱；所述控制箱内设有自动控制模块；所述自动控制模块分别与所述第一标本运输组件、所述第二标本运输组件、所述条码扫描件、带式输送机和所述机械手所述连接；
31.所述自动控制模块用于：控制所述第一标本运输组件启动，将所述夹层杯从所述标本入口运输至所述内部空间；当所述夹层杯位于能够被所述机械手抓取到的位置时，控制所述机械手动作，抓取位于所述第一标本运输组件的所述夹层杯；控制所述带式输送机启动，使所述机械手抓取的所述夹层杯能够移动至所述条码扫描件；控制所述条码扫描件启动，使所述条码扫描件能够扫描所述条码；接收与所述条码对应的所述运输路线；控制所述带式输送机继续工作，使所述机械手抓取的所述夹层杯移动至所述第二标本运输组件；控制所述机械手动作，松开所述夹层杯；控制所述第二标本运输组件启动，使所述夹层杯能够从所述内部空间运输至与所述运输路线对应的所述标本出口。
32.具体地，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置还包括第一位置传感器；
33.所述第一位置传感器连接于所述箱体的内壁，所述第一位置传感器与所述自动控制模块连接；
34.当所述第一位置传感器检测到所述夹层杯位于能够被所述机械手抓取到的位置时，所述自动控制模块控制所述机械手动作，抓取位于所述第一标本运输组件的所述夹层杯。
35.具体地，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置还包括第二位置传感器；
36.所述第二位置传感器连接于所述箱体的内壁，所述第二位置传感器与所述自动控制模块连接；
37.当所述第二位置传感器检测到所述夹层杯位于所述第二标本运输组件时，所述自动控制模块控制所述机械手动作，松开所述夹层杯。
38.具体地，所述箱体为铝制箱体。
39.为实现上述目的，本发明还提出一种夹层杯，应用于如上述中任一项所述的细胞、细菌标本自动分类的候检装置；
40.所述夹层杯的外壁粘贴有所述条码，扫描所述条码能够获取与所述条码对应的所述运输路线。
41.本发明的有益效果：
42.本发明的技术方案中，由于标本入口和标本出口沿竖直方向分布，且带式输送机也沿竖直方向设置，减少了装置的占地面积；此外，本装置具有结构简单的优点，生产成本低。
43.所述箱体为铝制箱体，铝制箱体具有质轻、价廉且耐用性强的优点。
44.所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置包括四个所述标本出口，四个所述标本出口分别与四个不同的染色通道连通，其中，四个染色通道包括抗酸染色通道、革兰氏染色通道、瑞士染色通道和巴氏染色通道。
45.所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置包括多个所述机械手；所述带式输送机的输送带为环形输送带；多个所述机械手等间距地分布于所述环形输送带，通过所述环形输送带和多个所述机械手的共同作用，实现标本的连续自动分类，提高了效率。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
47.图1为本发明的正视结构示意图；
48.图2为本发明的侧视的内部结构示意图。
49.附图标号说明：
50.标号名称标号名称1箱体502第一电动滑台2标本入口503第二电动滑台3标本出口504支撑板4第一标本运输组件505第三电动滑台401滑轨6条码扫描件
402滑动板7带式输送机403电动推杆8机械手5第二标本运输组件9控制箱501支撑架
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51.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
54.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
57.本发明提出一种细胞、细菌标本自动分类的候检装置。
58.请参照图1和图2，该细胞、细菌标本自动分类的候检装置包括箱体1、标本入口2、标本出口3、第一标本运输组件4、第二标本运输组件5、条码扫描件6、带式输送机7和机械手8；所述箱体1为内部中空的长方体结构的箱体，且所述箱体1沿竖直方向延伸；所述箱体1的同一个侧壁开设有所述标本入口2和多个所述标本出口3，所述标本入口2开设于所述侧壁的靠近所述箱体1的顶面的一端，所述标本出口3开设于所述侧壁的靠近所述箱体1的底面的一端；多个所述标本出口3沿水平方向分布；所述第一标本运输组件4的一端连接于所述标本入口2，所述第一标本运输组件4的另一端延伸至所述箱体1的内部空间；所述第二标本运输组件5的一端设于所述标本出口3，所述第二标本运输组件5的另一端延伸至所述内部空间；所述条码扫描件6连接于所述侧壁的所述标本入口2和所述标本出口3之间，所述条码扫描件6指向所述内部空间；所述带式输送机7设于所述内部空间，所述带式输送机7沿竖直方向设置；所述机械手8连接于所述带式输送机7的输送带；通过所述第一标本运输组件4能够将盛放有标本的夹层杯从所述标本入口2运输至所述内部空间，通过所述机械手8能够从
所述第一标本运输组件4抓取所述夹层杯，通过所述带式输送机7能使所述机械手8抓取的所述夹层杯依次移动至所述条码扫描件6和所述第二标本运输组件5，通过所述条码扫描件6扫描所述夹层杯外壁的条码以获取对应的运输路线，通过所述第二标本运输组件5能够将所述夹层杯从所述内部空间运输至与所述运输路线对应的所述标本出口3。
59.本发明的技术方案中，由于标本入口2和标本出口3沿竖直方向分布，且带式输送机7也沿竖直方向设置，减少了装置的占地面积；此外，本装置具有结构简单的优点，生产成本低。具体地，所述箱体1为铝制箱体，铝制箱体具有质轻、价廉且耐用性强的优点。优选地，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置包括四个所述标本出口3，四个所述标本出口3分别与四个不同的染色通道连通，其中，四个染色通道包括抗酸染色通道、革兰氏染色通道、瑞士染色通道和巴氏染色通道。
60.具体地，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置包括多个所述机械手8；所述带式输送机7的输送带为环形输送带；多个所述机械手8等间距地分布于所述环形输送带，通过所述环形输送带和多个所述机械手8的共同作用，实现标本的连续自动分类，提高了效率。
61.具体地，所述内部空间还设有控制箱9；所述控制箱9内设有自动控制模块；所述自动控制模块分别与所述第一标本运输组件4、所述第二标本运输组件5、所述条码扫描件6、带式输送机7和所述机械手8连接；所述自动控制模块用于：控制所述第一标本运输组件4启动，将所述夹层杯从所述标本入口2运输至所述内部空间；当所述夹层杯位于能够被所述机械手8抓取到的位置时，控制所述机械手8动作，抓取位于所述第一标本运输组件4的所述夹层杯；控制所述带式输送机7启动，使所述机械手8抓取的所述夹层杯能够移动至所述条码扫描件6；控制所述条码扫描件6启动，使所述条码扫描件6能够扫描所述条码；接收与所述条码对应的所述运输路线；控制所述带式输送机7继续工作，使所述机械手8抓取的所述夹层杯移动至所述第二标本运输组件5；控制所述机械手8动作，松开所述夹层杯；控制所述第二标本运输组件5启动，使所述夹层杯能够从所述内部空间运输至与所述运输路线对应的所述标本出口3。进一步地，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置还包括第一位置传感器；所述第一位置传感器连接于所述箱体1的内壁，所述第一位置传感器与所述自动控制模块连接；当所述第一位置传感器检测到所述夹层杯位于能够被所述机械手8抓取到的位置时，所述自动控制模块控制所述机械手8动作，抓取位于所述第一标本运输组件4的所述夹层杯。进一步地，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置还包括第二位置传感器；所述第二位置传感器连接于所述箱体1的内壁，所述第二位置传感器与所述自动控制模块连接；当所述第二位置传感器检测到所述夹层杯位于所述第二标本运输组件5时，所述自动控制模块控制所述机械手8动作，松开所述夹层杯。通过第一位置传感器和第二位置传感器的作用，提高了所述夹层杯的转移的精确度。
62.具体地，所述第一标本运输组件4包括滑轨401、滑动板402和电动推杆403；所述滑轨401的一端连接于所述标本入口2，所述滑轨401的另一端延伸至所述内部空间；所述滑动板402滑动连接于所述滑轨401内，所述滑动板402用于支撑所述夹层杯；所述电动推杆403连接于所述箱体1的外壁，所述电动推杆403的动力输出端伸入所述箱体1的所述内部空间，所述动力输出端与所述滑动板402连接，以使所述滑动板402能够沿所述滑轨401的延伸方向滑动。具体地，所述第二标本运输组件5包括支撑架501、第一电动滑台502、第二电动滑台
503和支撑板504；所述支撑架501的一端连接于所述箱体1的内底面，所述支撑架501的另一端沿竖直方向向上延伸；所述第一电动滑台502连接于所述支撑架501的远离所述内底面的一端，所述第一电动滑台502沿多个所述标本出口3的分布方向延伸；所述第二电动滑台503与所述第一电动滑台502互相垂直，所述第二电动滑台503滑动连接于所述第一电动滑台502内，所述第二电动滑台503的一端设于所述标本出口3，所述第二电动滑台503的另一端延伸至所述内部空间；所述支撑板504连接于所述第二电动滑台503的滑块，所述支撑板504用于支撑所述夹层杯。进一步地，所述第二标本运输组件5还包括第三电动滑台505；所述第三电动滑台505连接于所述内底面，所述第三电动滑台505的一端连接于所述侧壁，所述第三电动滑台505的另一端延伸至所述内部空间，所述第三电动滑台505沿与多个所述标本出口3的分布方向垂直的方向延伸；所述支撑架501的朝向所述内底面的一端滑动连接于所述第三电动滑台505的滑块。
63.本发明的工作步骤如下：
64.所述电动推杆403驱动所述滑动板402向所述内部空间滑动，以便于所述机械手8能够抓取所述滑动板402上的所述夹层杯；所述电动推杆403再驱动所述滑动板402复位，以便于所述带式输送机7带动所述机械手8向下方移动；途径所述条码扫描件6时，所述条码扫描件6对所述夹层杯外壁的所述条码进行扫描，以通过所述条码记载的信息获取运输路线；所述带式输送机7带动所述机械手8继续下行至所述第二标本运输组件5；所述第三电动滑台505驱动所述支撑架501向所述带式输送机7的方向靠近，以便于承接所述机械手8抓取的所述夹层杯；所述支撑架501复位；所述支撑板504上承接的所述夹层杯在所述第一电动滑台502和所述第二电动滑台503的共同作用下移动至与所述运输路线相对应的所述标本出口3。
65.为实现上述目的，本发明还提出一种夹层杯。
66.该夹层杯应用于如上述中任一项所述的细胞、细菌标本自动分类的候检装置；所述夹层杯的外壁粘贴有所述条码，扫描所述条码能够获取与所述条码对应的所述运输路线。
67.优选地，所述滑动板402的用于支撑所述夹层杯的面连接有第一磁性垫片，所述支撑板504的用于支撑所述夹层杯的面连接有第二磁性垫片，所述夹层杯的杯底连接有第三磁性垫片；通过所述第一磁性垫片和所述第二磁性垫片对所述第三磁性垫片的磁吸作用，避免所述夹层杯在运输过程中出现倾倒的现象。
68.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。