一种检测设备的制作方法

1.本发明涉及卡托检测技术领域，尤其涉及一种检测设备。


背景技术：

2.手机sim卡托是连接手机和sim卡的工具，一般使用不锈钢片或者合金材料加工而成，金属赋予这个又小又薄的零件以足够的坚韧性。在生产过程中，受到加工工艺的影响，sim卡托会呈现多种形态的缺陷。
3.sim卡托分为插入手机中的内板和卡接于手机外的外板，外板上的孔、壁等特征尺寸，对sim卡托顺利插入手机中起到至关重要的作用。
4.因此，亟待一种检测设备，能够对sim卡托的外板进行检测，以保证装配质量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种检测设备，能够对sim卡托的外板尺寸进行检测。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种检测设备，包括：
8.底支架；
9.上料装置，设置于所述底支架上，且所述上料装置用于承载上料盘；
10.检测装置，设置于所述底支架上，所述检测装置包括导向机构、检测机构和承载机构，所述承载机构包括承载盘，所述上料装置能够将位于所述上料盘中的工件放入所述导向机构中，且所述工件能够通过所述导向机构导向后放置于所述承载盘上，所述检测机构能够检测所述承载盘中的所述工件；
11.中转下料装置，设置于所述底支架上，所述中转下料装置包括中转机构、下料机构和下料机械手，所述中转机构包括中转机械手和中转料盘组件，所述中转机械手能够将检测后的所述工件移入所述中转料盘组件上，所述下料机构设置于所述底支架上，且所述下料机械手能够将所述中转料盘组件上的所述工件搬运至所述下料机构上的下料盘中。
12.作为优选，所述导向机构包括第一导向组件、第二导向组件和导向安装架，所述导向安装架设置于所述底支架上，所述第一导向组件设置于所述导向安装架上，所述第二导向组件设置于所述底支架上，所述承载盘位于所述第一导向组件和所述第二导向组件之间。
13.作为优选，所述第一导向组件具有第一导向口，所述第二导向组件具有第二导向口，所述承载盘具有载放位，所述工件能够通过所述第一导向口导向进入所述载放位，且所述工件的一端架设于所述载放位上，凸出所述载放位的另一端能够插入所述第二导向口中。
14.作为优选，所述承载机构还包括承载驱动件，所述承载驱动件设置于所述底支架上，且所述承载驱动件能够驱动所述承载盘移动至检测位置；
15.所述检测机构包括检测驱动件和检测组件，所述检测驱动件设置于所述底支架
上，且所述检测驱动件能够驱动所述检测组件移动，以使所述检测组件能够检测位于所述检测位置的所述承载盘中的所述工件。
16.作为优选，所述中转机械手包括第一中转驱动件、第二中转驱动件、第三中转驱动件以及中转吸盘，所述第一中转驱动件设置于所述底支架上，所述第二中转驱动件设置于所述第一中转驱动件的输出端，所述第三中转驱动件设置于所述第二中转驱动件的输出端，所述中转吸盘设置于所述第三中转驱动件的输出端。
17.作为优选，所述中转机械手还包括第四中转驱动件，所述第四中转驱动件设置于所述第三中转驱动件的输出端，所述中转吸盘设置于所述第四中转驱动件的输出端，所述第四中转驱动件能够驱动所述中转吸盘旋转设定角度。
18.作为优选，所述中转料盘组件包括第五中转驱动件以及中转料盘，所述第五中转驱动件设置于所述底支架上，所述中转料盘设置于所述第五中转驱动件的输出端。
19.作为优选，所述下料机构包括上料仓、下料仓以及下料盘搬运组件，所述上料仓用于储存所述下料盘，且能够将所述下料盘提升至搬运位置，所述下料盘搬运组件能够将位于所述搬运位置的所述下料盘搬运至所述下料仓的下料位置，所述下料机械手能够将位于所述中转料盘组件中的所述工件搬运至位于所述下料位置的所述下料盘中，且所述下料仓能够储存装满所述工件的所述下料盘。
20.作为优选，所述下料盘搬运组件包括搬运驱动件、卡接驱动件以及卡接组件，所述下料机构包括下料板，所述搬运驱动件设置于所述底支架上，所述卡接组件滑动设置于所述下料板上，所述卡接驱动件能够驱动所述卡接组件动作以夹取所述下料盘，且所述搬运驱动件能够驱动所述卡接组件在所述搬运位置和所述下料位置之间移动。
21.作为优选，所述下料盘搬运组件还包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件能够将所述下料盘沿第一方向进行定位，所述第二定位件能够将所述下料盘沿第二方向进行定位，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
22.作为优选，所述下料仓和所述下料盘搬运组件均设置有两个，两个所述下料仓位于所述上料仓的两侧，两个所述下料盘搬运组件能够将所述上料仓中的所述下料盘分别搬运至两个所述下料仓中。
23.作为优选，所述下料机构设置有两组。
24.本发明的有益效果：
25.本发明提供的一种检测设备，用于检测sim卡托的外板的尺寸。该检测设备包括设置于底支架上的上料装置、检测装置以及中转下料装置。其中，检测装置包括导向机构、检测机构和承载机构，上料装置能够上料盘中的sim卡托放入导向机构中，sim卡托经导向机构导向后进入承载机构的承载盘上，检测机构能够检测承载盘上的sim卡托的外板，该检测设备通过导向机构能够使sim卡托顺利放置于承载盘上，有效避免sim卡托出现放置不到位或翻转的情况发生。另外，中转下料装置包括中转机构、下料机构以及下料机械手，其中，中转机构包括中转机械手和中转料盘组件，中转机械手能够根据检测装置检测后的sim卡托的检测结果，将sim卡托放入中转料盘组件中对应的位置上，对检测后sim卡托进行分类，下料机械手将分类后的sim卡托分别放入下料机构中不同的下料盘中，该检测设备通过中转下料装置对检测后的sim卡托进行分类以及收集，有效提高了检测的效率。
附图说明
26.图1是本发明实施例所述的检测设备的整体结构示意图；
27.图2是本发明实施例所述的检测设备的导向机构和承载机构的结构示意图；
28.图3是本发明实施例所述的检测设备的第一导向口、载放位以及第二导向口的位置关系图；
29.图4是本发明实施例所述的检测设备的检测机构的结构示意图；
30.图5是本发明实施例所述的检测设备的第二导向组件的机构示意图；
31.图6是本发明实施例所述的检测设备的承载盘的结构示意图；
32.图7是图4中a处的结构放大图；
33.图8是本发明实施例所述的检测设备的中转机械手的结构示意图；
34.图9是本发明实施例所述的检测设备的下料机构的结构示意图一；
35.图10是本发明实施例所述的检测设备的下料机构的结构示意图二；
36.图11是本发明实施例所述的检测设备的第一定位件和第二定位件的结构示意图；
37.图12是图11中b处的结构放大图。
38.图中：
39.1-底支架；
40.2-上料装置；21-上料位；22-上料机械手；
41.3-检测装置；31-导向机构；311-第一导向组件；311a
–
第一导向口；3111-第一左导向板；3112-第一右导向板；3113-第一左滑板；3114-第一右滑板；3115-第一限位件；312-第二导向组件；312a-第二导向口；3121-第二导向板；3122-第二导向驱动件；3123-第二限位件；313-导向安装架；314-吹扫组件；3141-吹扫支架；3142-吹扫安装架；3143-吹气嘴；32-检测机构；321-检测驱动件；322-检测组件；33-承载机构；331-承载盘；3311-载放位；332-承载驱动件；
42.4-中转下料装置；41-中转机构；411-中转机械手；4111-第一中转驱动件；4112-第二中转驱动件；4113-第三中转驱动件；4114-中转吸盘；4115-第四中转驱动件；412-中转料盘组件；4121-第五中转驱动件；4122-中转料盘；42-下料机构；421-上料仓；4211-上料驱动模组；4212-中存储仓；422-下料仓；4221-下料驱动模组；4222-侧存储仓；423-下料盘搬运组件；4231-搬运驱动件；4232-卡接驱动件；4233-卡接组件；4233a-移动板；4233b-卡接爪；4234-第一定位件；4234a-第一定位块；4234b-第一顶推件；4234c-回位弹簧；4234d-回位导柱；4234e-回位块；4234f-推块；4235-第二定位件；4235a-第二定位块；4235b-第二顶推件；424-下料板；43-下料机械手。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元
件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
47.本发明实施例提供的一种检测设备，用于检测手机上sim卡托的外板上的孔、壁等尺寸。具体而言，sim卡托包括插入手机的中内板和卡接于手机外的外板，该检测设备的目的是检测外板的尺寸，以保证外板尺寸符合使用要求。
48.如图1所示，该检测设备包括底支架1、上料装置2、检测装置3以及中转下料装置4。其中，上料装置2设置于底支架1上，且上料装置2包括上料位21和上料机械手22，上料位21用于承载上料盘。可以理解的是，sim卡托放置于上料盘中，以方便sim卡托的移动。检测装置3设置于底支架1上，且检测装置3包括导向机构31、检测机构32和承载机构33，承载机构33包括承载盘331，上料机械手22能够抓取上料盘中的sim卡托，并将其放入导向机构31中，且sim卡托能够通过导向机构31的导向后放置于承载盘331上，检测机构32能够检测承载盘331上的sim卡托。中转下料装置4设置于底支架1上，且中转下料装置4包括中转机构41和下料机构42，中转机构41包括中转机械手411和中转料盘组件412，中转机械手411能够将检测的sim卡托移入中转料盘组件412上；下料机构42设置于底支架1上，且下料机构42中承载有下料盘，下料机构42能够将中转料盘组件412上的sim卡托搬运至下料盘中。
49.该检测设备通过导向机构31能够使sim卡托顺利放置于承载盘331上，有效避免sim卡托出现放置不到位或翻转的情况发生；另外，通过中转机械手411能够根据检测装置3检测后的sim卡托的检测结果，将sim卡托放入中转料盘组件412中对应的位置上，对检测后sim卡托进行分类，下料机构42将分类后的sim卡托分别放入不同的下料盘中，该检测设备通过中转下料装置4对检测后的sim卡托进行分类以及收集，有效提高了检测的效率。
50.具体地，继续参照图1，中转料盘组件412包括第五中转驱动件4121以及中转料盘4122，第五中转驱动件4121设置于底支架1上，中转料盘4122设置于第五中转驱动件4121的输出端，第五中转驱动件4121能够驱动中转料盘4122移动，以使中转料盘4122在承接检测后的sim卡托时能够靠近检测装置3，在将中转料盘4122上的sim卡托移入下料盘中时能够靠近下料机构42，使整体结构更加合理。
51.由于sim卡托的要求精度相对较高，在检测机构32对sim卡托进行检测时，应当是装有sim卡托的承载盘331固定在检测位置，避免由于承载盘331移动时而使sim卡托晃动影响检测机构32，因此，由检测机构32移动来对承载盘331上的sim卡托进行尺寸检测。具体地，如图1-图2所示，承载机构33还包括承载驱动件332，承载驱动件332设置于底支架1上，承载盘331设置于承载驱动件332的输出端，承载驱动件332能够驱动承载盘331移动至检测位置；检测机构32包括检测驱动件321和检测组件322，检测驱动件321设置于底支架1上，检测组件322设置于检测驱动件321的输出端。当承载驱动件332驱动装有sim卡托的承载盘
331移动至检测位置后，检测驱动件321驱动检测组件322移动以对sim卡托进行移动检测，以保证多个sim卡托都被检测。在本实施例中，检测组件322包括激光扫描装置和激光扫描安装架，激光扫描安装架用于安装激光扫描装置，且设置于检测驱动件321的输出端。
52.该检测机构32将检测后的sim卡托分为4类，4类sim卡托分别为3种合格品和不合格品，其中3种合格品为尺寸适中的合格品、尺寸稍大的合格品以及尺寸稍小的合格品，通过对合格品的分类以保证有针对性地与手机的卡槽进行装配。4类sim卡托分别放置于中转料盘4122中的4个区域中。具体地，为了提高该检测设备的工作效率，该中转料盘组件412和中转机械手411均设置有两个，当承载盘331上的sim卡托检测后，一个中转机械手411将承载盘331上sim卡托抓取，并根据检测结果将其分别放入中转料盘4122对应的区域中，两个中转机械手411和两个中转料盘4122同时工作，减少等待的时间，提高工作效率。
53.具体地，如图2-图6所示，导向机构31包括第一导向组件311、第二导向组件312以及导向安装架313，导向安装架313设置于底支架1上，第一导向组件311设置于导向安装架313上，第二导向组件312设置于底支架1上，承载盘331位于第一导向组件311和第二导向组件312之间，sim卡托能够通过第一导向组件311导向进入承载盘331上，其外板卡接于承载盘331上，内板能够插入第二导向组件312中，以防止sim卡托发生翻转倾倒。
54.更为具体地，如图3所示，第一导向组件311具有第一导向口311a，第二导向组件312具有第二导向口312a，承载盘331上具有载放位3311，sim卡托经过第一导向口311a导向后进入载放位3311，外板架设于载放位3311上，内板穿过载放位3311后插入第二导向口312a中，第二导向口312a能够限位内板，以防止sim卡托穿过第一导向口311a后发生倾倒。可以理解的是，第一导向口311a、第二导向口312a以及载放位3311一一对应设置，均设置有多个，且间隔排列，且上料机械手22能够同时抓取多个sim卡托分别对应放置于多个载放位3311上，提高工作效率。在本实施例中，第一导向口311a、第二导向口312a以及载放位3311分别设置有12个。
55.更为具体地，为了使sim卡托的外板能够通过第一导向口311a，第一导向组件311包括第一左导向板3111和第一右导向板3112，第一右导向板3112上开设有第一缺口，第一左导向板3111贴合第一缺口以形成第一导向口311a，在sim卡托的内板穿过第一导向口311a后，两个第一左导向板3111和第一右导向板3112能够相互分离以方便sim卡托的外板能够卡接于载放位3311上。可以理解的是，第一缺口也可以设置在第一左导向板3111上。
56.进一步地，继续参照图2，第一导向组件311还包括第一左滑板3113、第一右滑板3114以及第一导向驱动件(图中未示出)，第一左滑板3113滑动设置于导向安装架313上，且第一左导向板3111固定设置于第一左滑板3113上；第一右滑板3114滑动设置于导向安装架313上，且第一右导向板3112固定设置于第一右滑板3114上，第一导向驱动件能够驱动第一左滑板3113和第一右滑板3114移动，以使第一左导向板3111和第一右导向板3112相互靠近或相互远离。
57.在本实施例中，第一导向驱动件设置有两个，两个第一导向驱动件分别驱动第一左滑板3113和第一右滑板3114移动，使结构更加合理。优选地，第一导向驱动件为气缸。
58.具体地，为了防止第一左导向板3111和第一右导向板3112相互靠近贴合时发生碰撞，第一导向组件311还包括第一限位件3115，第一限位件3115设置有四个，其中两个第一限位件3115设置于第一左滑板3113的两侧，用于抵接第一左滑板3113上两侧的左凸台部，
以限制第一左滑板3113的移动距离；另外两个第一限位板设置于第一右滑板3114的两侧，用于抵接第一右滑板3114上两侧的右凸台部，以限制第一右滑板3114的移动距离。
59.进一步地，第一限位件3115包括第一限位块和第一限位柱，第一限位块固定设置于导向安装架313上，第一限位柱位置可调节地穿设于第一限位块中，第一限位柱能够根据实际情况来调节其在第一限位块中的位置。
60.具体地，如图5所示，第二导向组件312包括第二导向板3121，第二导向板3121上设置有第二导向口312a，使sim卡托的内板能够插入第二导向口312a中，当承载盘331需要移动至检测位置时，第二导向板3121则需向远离承载盘331的方向移动，以使sim卡托的内板脱离限位，使结构更加合理。
61.更为具体地，为了方便第二导向板3121的移动，第二导向组件312还包括第二导向驱动件3122，第二导向驱动件3122设置于底支架1上，且能够驱动第二导向板3121靠近或远离承载盘331。在本实施例中，第二导向驱动件3122为气缸。
62.更为具体地，第二导向板3121包括第二左导向板和第二右导向板，第二右导向板上设置有第二缺口，第二左导向板和第二右导向板相互固定连接。该结构使得加工更加方便，设计更加合理。
63.进一步地，第二导向组件312还包括第二限位件3123，第二限位件3123能够限位第二导向板3121朝向承载盘331移动的位移。在本实施例中，第二限位件3123和第一限位件3115结构相同，这里不再赘述。
64.具体地，如图7所示，导向机构31还包括吹扫组件314，当承载盘331朝向检测位置移动时，吹扫组件314能够朝向载放位3311上的sim卡托吹气，以进一步地确保sim卡托的外板与载放位3311贴平。
65.更为具体地，吹扫组件314包括吹扫支架3141、吹扫安装架3142以及多个吹气嘴3143，吹扫支架3141固定设置于导向安装架313上，多个吹气嘴3143间隔设置于吹扫安装架3142上，吹扫安装架3142设置于吹扫支架3141上，且位置可调节，使吹气嘴3143与承载盘331的距离能够根据实际情况调整，以使该吹扫组件314使用更加方便，结构更加可靠。
66.如图8所示，图8为中转机械手411的结构示意图。现结合图8对中转机械手411进行描述。具体地，中转机械手411包括中转支架、第一中转驱动件4111、第二中转驱动件4112、第三中转驱动件4113以及中转吸盘4114。其中，中转支架固定设置于底支架1上，第一中转驱动件4111设置于中转支架上，第二中转驱动件4112设置于第一中转驱动件4111的输出端，第一中转驱动件4111能够带动第二中转驱动件4112沿y轴方向(即第一方向)移动，第三中转驱动件4113设置于第二中转驱动件4112的输出端，第二中转驱动件4112能够驱动第三中转驱动件4113沿x轴方向(即第二方向)移动，中转吸盘4114设置于第三中转驱动件4113的输出端，第三中转驱动件4113能够驱动中转吸盘4114沿z轴方向移动，该结构使中转吸盘4114能够实现沿x轴、y轴以及z轴三个方向上的移动，使搬运sim卡托更加灵活，使用更加方便。在本实施例中，中转吸盘4114设置有12个，12个中转吸盘4114能够将位于12个载放位3311中的sim卡托同时吸起，工作效率更高。
67.进一步地，由于加工以及装配上的限制，承载盘331在装配后，由于加工以及装配的误差而导致12个载放位3311的中心相连后形成的直线并不能保证与x轴是平行的。因此，中转机械手411还包括第四中转驱动件4115，第四中转驱动件4115设置于第三中转驱动件
4113的输出端，中转吸盘4114设置于第四中转驱动件4115的输出端，以使第四中转驱动件4115能够驱动中转吸盘4114绕z轴旋转，以使旋转后12个中转吸盘4114能够与12个载放位3311同时正对，以保证全部吸起，且有效降低加工和装配的难度。
68.在本实施例中，中转料盘4122中设置有16排中转料槽，每排设置有6个，且16排料槽分为四个区域，每个区域包括4排，4排中转料槽分别放置4类sim卡托。由于加工的限制，每排中转料槽的中心连线与x轴都不平行，且偏转角度也不同。因此，第四中转驱动件4115在吸料和放料时均设定不同的旋转角度，以保证吸料和放料位置准确。
69.如图1、图9以及图10所示，该检测设备还包括下料机械手43以及两组下料机构42，两组下料机构42上设置有4个下料盘，4个下料盘分别用于承接上述的4类sim卡托；下料机械手43能够将位于中转料盘4122上的4类sim卡托分别放入4个下料盘中。继续参照图8-图9。具体地，下料机构42包括上料仓421、两个下料仓422以及两个下料盘搬运组件423，两个下料仓422分别位于上料仓421的两侧，且上料仓421用于提供空的下料盘，两个下料仓422用于承接由两个下料盘搬运组件423分别搬运来的下料盘。
70.更为具体地，上料仓421包括上料驱动模组4211以及中存储仓4212，中存储仓4212设置于底支架1上，用于容纳下料盘，上料驱动模组4211设置于底支架1上，且能够驱动下料盘移动至搬运位置。在本实施例中，中存储仓4212包括中底板以多个中护板，中底板滑动设置于底支架1上，多个中护板固定设置于中底板的四周，下料盘放置于中底板上，位于多个中护板之间，多个中护板限制下料盘移动。在放置下料盘时，只需人工将底板抽出，将下料盘放置于多个中护板之间，再将中底板推入即可，使用方便。
71.进一步地，上料驱动模组4211设置有两个，两个上料驱动模组4211位于中底板的两侧，两侧的上料驱动模组4211共同将下料盘顶起至搬运位置，使下料盘上升更加稳定。
72.在本实施例中，上料驱动模组4211为丝杠螺母结构，这里不再详细说明。
73.具体地，下料仓422包括下料驱动模组4221以及侧存储仓4222，侧存储仓4222设置于底支架1上，用于承接下料盘搬运组件423从上料仓421搬运来的下料盘，下料驱动模组4221能够使位于侧存储仓4222中的下料盘向下移动。可以理解的是，下料盘搬运组件423从上料仓421将下料盘先搬运至下料仓422的下料位置，由下料机械手43将位于中转料盘4122的sim卡托搬运至下料盘上，下料驱动模组4221动作将下料盘向下移动至侧存储仓4222中。
74.在本实施例中，下料仓422的结构与上料仓421的结构类似，这里不再赘述其细节内容。
75.具体地，继续参照图10，下料盘搬运组件423包括搬运驱动件4231、卡接驱动件4232以及卡接组件4233，下料装置还包括下料板424，搬运驱动件4231设置于底支架1上，卡接组件4233滑动设置于下料板424上，卡接驱动件4232能够驱动卡接组件4233动作以夹取下料盘，搬运驱动件4231能够驱动卡接组件4233由搬运位置向下料位置移动。在本实施例中，搬运驱动件为4231为单作用气缸；卡接驱动件4232为双作用气缸，该双作用气缸上设置有两个滑块，两个滑块能够同时相向或相背移动。
76.更为具体地，卡接组件4233包括两个移动板4233a以及两组卡接爪4233b，两组卡接爪4233b分别固定设置于两个移动板4233a上，两个移动板4233a分别位于下料盘的两侧，卡接驱动件4232能够同时驱动两个移动板4233a同时相向移动以使两组卡接爪4233b能够抵接下料盘的底部，以托住下料盘，方便下料盘的移动。在本实施例中，每组卡接爪4233b包
括两个卡接爪4233b。
77.在本实施例中，卡接组件4233还包括两组连接件，两组连接件沿y轴方向位于下料盘的两侧，连接件的一端与卡接驱动件4232连接，另一端与移动板4233a连接。进一步地，连接件包括两个连接板，一个连接板的一端与卡接驱动件4232的一个滑块连接，另一端与一个移动板4233a连接，另一个连接板的一端与卡接驱动件4232的另一个滑块连接，另一端与另一个移动板4233a连接，卡接驱动件4232能够驱动两个连接板同时相向或相背移动。
78.进一步地，继续参照图10，为了将下料盘在下料位置能够准确定位，下料盘搬运组件423还包括第一定位件4234和第二定位件4235，第一定位件4234能将下料盘沿第一方向(即y轴方向)上进行定位，第二定位件4235能够将下料盘沿第二方向(即x轴方向)上进行定位，以保证下料盘放置位置准确。
79.如图11-图12所示，第一定位件4234包括第一定位块4234a以及第一顶推件4234b，第一定位块4234a和第一顶推件4234b设置于连接板上，且沿y轴方向位于下料盘的两侧，第一定位件4234和第一顶推件4234b能够将下料盘在y轴方向上定位。进一步地，为了使结构更加合理，第一定位件4234还包括推块4234f，推块4234f设置于卡接驱动件4232的一侧的输出端上，推块4234f与第一定位块4234a相抵接的一端设置有第一倾斜面，第一定位件4234与推块4234f相抵接的一端设置有第二倾斜面，第一倾斜面与第二倾斜面相互抵接，以将推块4234f沿x轴方向的运动能够使下料盘沿y轴方向移动，结构设计巧妙，成本较低，且实用可靠。
80.更进一步地，继续参照图12，为了方便第一定位块4234a回位，第一定位件4234还包括回位弹簧4234c、回位导柱4234d以及回位块4234e。其中，回位导柱4234d设置于第一定位块4234a上，回位块4234e设置于连接板上，回位弹簧4234c穿设于回位导柱4234d上，且一端抵接第一定位块4234a，另一端抵接回位块4234e。该结构中第一定位块4234a在回位弹簧4234c的作用下回位能够为下料盘从中存储仓4212中上升至搬运位置时让位，以防止第一定位块4234a与下料盘发生干涉。
81.继续参照图11，第一顶推件4234b包括顶推气缸和顶推块，顶推气缸设置于连接板上，顶推块设置于顶推气缸的输出端，顶推气缸能够使顶推块推出，以使下料盘在y轴方向上移动。
82.具体地，继续参照图11，第二定位件4235包括第二定位块4235a和第二顶推件4235b，第二定位块4235a设置于一个移动板4233a上，第二顶推件4235b设置于另一个移动板4233a上，当卡接驱动件4232驱动卡接组件4233夹取下料盘后，第二顶推件4235b能够推动下料盘沿x轴方向移动，以使下料盘沿x轴上的两侧分别贴靠第二定位块4235a和第二顶推件4235b上，使下料盘在x轴方向能够定位准确。在本实施例中，第二顶推件4235b和第一顶推件4234b结构相同，这里不再赘述。
83.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。