一种基于人工智能的物流分拣机械爪

1.本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种基于人工智能的物流分拣机械爪。


背景技术：

2.物流分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.随着科技的不断进步，人工智能技术被广泛的推动，在物流行业进行分拣也逐步采用机械设备代替人工作业，人工智能机械爪是常用的物流分拣装置，但是传统的机械爪在对货物进行抓取的时候，货物容易出现脱落的情况，在作业的过程中容易对货物造成损坏，同时在夹持不同货物时，采用相同的夹持设备，就容易造成易碎货物的损坏，故而提出一种基于人工智能的物流分拣机械爪。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于人工智能的物流分拣机械爪，具备不易脱落和防止夹持破碎等优点，解决了传统的机械爪在对货物进行抓取的时候，货物容易出现脱落的情况，在作业的过程中容易对货物造成损坏，同时在夹持不同货物时，采用相同的夹持设备，就容易造成易碎货物的损坏的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述不易脱落和防止夹持破碎目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的物流分拣机械爪，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有连接座，所述连接座的内顶壁固定安装有驱动电机，所述支撑架的左右两侧均活动安装有连接杆，两个所述连接杆的底端均活动安装有爪臂，所述爪臂的内部活动安装有稳固机构，所述驱动电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套接有螺套，两个所述连接杆相对的一侧均活动安装有传动杆，两个传动杆相对的一侧均活动安装有另一端与螺套固定连接的连接轴，所述爪臂的内部开设有安装口，两个所述爪臂相对一侧的下方设置有保护机构；
8.所述稳固机构包括稳固架，两个所述安装口的内部均活动安装有稳固架，所述稳固架的正面开设有滑口，所述滑口的内部插接有插轴，所述滑口的内底壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴处套接有复位弹簧；
9.所述保护机构包括内腔，两个所述爪臂的内部均开设有内腔，两个所述爪臂相对的一侧均活动安装有防护板，两个所述防护板相对的一侧均固定安装有等距离排列的增阻块，两个所述防护板相背离的一侧均固定安装有软垫，两个所述爪臂的内部均开设有安装腔，所述安装腔的内部活动安装有转轴，所述转轴靠近螺套的一侧固定安装有拉杆，所述拉
杆的顶部固定安装有支撑弹簧，所述安装腔的内部且位于拉杆的下方活动安装有限位杆，所述限位杆的底端固定安装有卡块，所述防护板的顶部开设有限位槽。
10.进一步，所述支撑架的底部开设有凹槽，所述连接杆的数量为八个，且每四个为一组对称分布于支撑架的左右两侧。
11.进一步，所述爪臂的正面且位于连接杆的连接处开设有滑槽，且靠近内侧的连接杆滑动安装于滑槽的内部。
12.进一步，所述稳固架为“l”型，所述螺纹杆的底端贯穿支撑架并延伸至支撑架的下方，两个所述传动杆相背离的一端均活动安装于两个连接杆的内侧。
13.进一步，所述螺套与螺纹杆螺纹连接，两个所述爪臂分别位于螺纹杆的左右两侧。
14.进一步，所述稳固架的顶端贯穿安装口并延伸至爪臂的内侧，所述插轴的直径大于滑口的宽度，所述伸缩杆的顶端与插轴固定连接。
15.进一步，所述内腔的宽度大于防护板的宽度，两个所述爪臂相对的一侧均开设有活动口，所述防护板活动安装于活动口内部。
16.进一步，所述拉杆的右端贯穿安装腔并延伸至爪臂的外侧，且拉杆靠近螺套的一端固定安装有拉环。
17.进一步，所述限位杆的顶端与拉杆紧密贴合，所述卡块卡接于限位槽的内部。
18.三有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种基于人工智能的物流分拣机械爪，具备以下有益效果：
20.1、该基于人工智能的物流分拣机械爪，通过设置稳固机构，在机械爪运行的时候，通过驱动电机带动螺套进行上下移动，完成链各个爪臂的张开和闭合，在此过程中物流货物将会卡在两个爪臂之间，从而将物流货物拿起，同时物流货物的左右两侧将会推动两个稳固架的顶部向内侧收缩，使得稳固架围绕着插轴进行转动，从而将稳固架的底端卡于物流货物的底部，此时还可以更具物流货物的支撑，来拉伸伸缩杆的长度，在进行物流货物分拣的过程中通过稳固机构进行加固，放置物流货物移动过程中出现掉落的情况，保证分拣过程中的安全性，确保货物不会受损。
21.2、该基于人工智能的物流分拣机械爪，通过设置保护机构，在爪臂夹持货物的过程中，可以根据货物的种类，将防护板的不同面对准货物，在面对质地较硬不易损坏的货物时，可以使用带有增阻块的一面对货物夹持，在面对以破碎的脆弱物流货物的时候，可以使用带有软垫的一面对准货物进行夹持，在改变防护板方向的时候，可以向上方拉动拉杆，使得拉杆向上方移动，使得限位杆带动卡块从限位槽的内部脱离，此时就可以转动防护板改变不同的面进行夹持，送开拉杆之后在支撑弹簧的作用下限位杆带动卡块复位完成卡接，对防护板改变的面进行固定，在夹持货物的时候可以根据货物材质的不同，改变机械爪夹持的面，从而对物流货物进行保护，防止货物损坏，造成不必要的亏损。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明稳固机构结构示意图；
24.图3为本发明保护机构结构示意图；
25.图4为本发明图3中a处结构放大图。
26.图中：1支撑架、2连接座、3驱动电机、4连接杆、5爪臂、6稳固机构、601稳固架、602滑口、603插轴、604伸缩杆、605复位弹簧、7螺纹杆、8螺套、9传动杆、10连接轴、11安装口、12保护机构、121内腔、122防护板、123增阻块、124软垫、125安装腔、126转轴、127拉杆、128支撑弹簧、129限位杆、1210卡块、1211限位槽。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-4，一种基于人工智能的物流分拣机械爪，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定安装有连接座2，连接座2的内顶壁固定安装有驱动电机3，支撑架1的左右两侧均活动安装有连接杆4，两个连接杆4的底端均活动安装有爪臂5，爪臂5的内部活动安装有稳固机构6，驱动电机3的输出轴固定安装有螺纹杆7，螺纹杆7的外表面套接有螺套8，两个连接杆4相对的一侧均活动安装有传动杆9，两个传动杆9相对的一侧均活动安装有另一端与螺套8固定连接的连接轴10，爪臂5的内部开设有安装口11，两个爪臂5相对一侧的下方设置有保护机构12；
29.稳固机构6包括稳固架601，两个安装口11的内部均活动安装有稳固架601，稳固架601的正面开设有滑口602，滑口602的内部插接有插轴603，滑口602的内底壁固定安装有伸缩杆604，伸缩杆604的输出轴处套接有复位弹簧605，通过设置稳固机构6，在机械爪运行的时候，通过驱动电机3带动螺套8进行上下移动，完成链各个爪臂5的张开和闭合，在此过程中物流货物将会卡在两个爪臂5之间，从而将物流货物拿起，同时物流货物的左右两侧将会推动两个稳固架601的顶部向内侧收缩，使得稳固架601围绕着插轴603进行转动，从而将稳固架601的底端卡于物流货物的底部，此时还可以更具物流货物的支撑，来拉伸伸缩杆604的长度，在进行物流货物分拣的过程中通过稳固机构6进行加固，放置物流货物移动过程中出现掉落的情况，保证分拣过程中的安全性，确保货物不会受损；
30.保护机构12包括内腔121，两个爪臂5的内部均开设有内腔121，两个爪臂5相对的一侧均活动安装有防护板122，两个防护板122相对的一侧均固定安装有等距离排列的增阻块123，两个防护板122相背离的一侧均固定安装有软垫124，两个爪臂5的内部均开设有安装腔125，安装腔125的内部活动安装有转轴126，转轴126靠近螺套8的一侧固定安装有拉杆127，拉杆127的顶部固定安装有支撑弹簧128，安装腔125的内部且位于拉杆127的下方活动安装有限位杆129，限位杆129的底端固定安装有卡块1210，防护板122的顶部开设有限位槽1211，通过设置保护机构12，在爪臂5夹持货物的过程中，可以根据货物的种类，将防护板122的不同面对准货物，在面对质地较硬不易损坏的货物时，可以使用带有增阻块123的一面对货物夹持，在面对以破碎的脆弱物流货物的时候，可以使用带有软垫124的一面对准货物进行夹持，在改变防护板122方向的时候，可以向上方拉动拉杆127，使得拉杆127向上方移动，使得限位杆129带动卡块1210从限位槽1211的内部脱离，此时就可以转动防护板122改变不同的面进行夹持，送开拉杆127之后在支撑弹簧128的作用下限位杆129带动卡块
1210复位完成卡接，对防护板122改变的面进行固定，在夹持货物的时候可以根据货物材质的不同，改变机械爪夹持的面，从而对物流货物进行保护，防止货物损坏，造成不必要的亏损。
31.综上所述，该该基于人工智能的物流分拣机械爪，通过设置稳固机构6，在机械爪运行的时候，通过驱动电机3带动螺套8进行上下移动，完成链各个爪臂5的张开和闭合，在此过程中物流货物将会卡在两个爪臂5之间，从而将物流货物拿起，同时物流货物的左右两侧将会推动两个稳固架601的顶部向内侧收缩，使得稳固架601围绕着插轴603进行转动，从而将稳固架601的底端卡于物流货物的底部，此时还可以更具物流货物的支撑，来拉伸伸缩杆604的长度，在进行物流货物分拣的过程中通过稳固机构6进行加固，放置物流货物移动过程中出现掉落的情况，保证分拣过程中的安全性，确保货物不会受损。
32.进一步，通过设置保护机构12，在爪臂5夹持货物的过程中，可以根据货物的种类，将防护板122的不同面对准货物，在面对质地较硬不易损坏的货物时，可以使用带有增阻块123的一面对货物夹持，在面对以破碎的脆弱物流货物的时候，可以使用带有软垫124的一面对准货物进行夹持，在改变防护板122方向的时候，可以向上方拉动拉杆127，使得拉杆127向上方移动，使得限位杆129带动卡块1210从限位槽1211的内部脱离，此时就可以转动防护板122改变不同的面进行夹持，送开拉杆127之后在支撑弹簧128的作用下限位杆129带动卡块1210复位完成卡接，对防护板122改变的面进行固定，在夹持货物的时候可以根据货物材质的不同，改变机械爪夹持的面，从而对物流货物进行保护，防止货物损坏，造成不必要的亏损，解决了传统的机械爪在对货物进行抓取的时候，货物容易出现脱落的情况，在作业的过程中容易对货物造成损坏，同时在夹持不同货物时，采用相同的夹持设备，就容易造成易碎货物的损坏的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。