一种油壶盖的检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及油壶盖的检测技术领域，具体涉及一种油壶盖的检测设备。


背景技术：

2.目前，汽车的转向系统都用到储油壶进行存储转向助力油，然而在使用过程中会出现储油壶漏油的现象，既浪费了助力油又会引起安全隐患。为了防止漏油现象，往往使用带橡胶密封圈的油壶盖进行密封，但由于密封过紧，使得空气很难进入或者排出，当排气不好时，转向系统会产生噪音，对驾驶员的操作产生不利影响；当吸气不及时时，储油壶内由于空气不足，就会出现压力下降，甚至出现可怕的真空现象，使得油泵无法吸油，导致转向系统产生严重的噪音，甚至使转向失灵；如果降低油壶盖的气密性，就会出现漏油现象。因此油壶盖的气密性是至关重要的，为了保障生产出的油壶盖产品的气密性合格，本实用新型设计一种油壶盖的检测设备。


技术实现要素：

3.本实用新型为一种油壶盖的检测设备，通过低压气体检测装置和真空检测装置，可以实现对油壶盖进行低压气密性检测和真空气密性检测；通过对机械手的设计，可以实现自动稳定地取放油壶盖；通过对旋转盘和放置槽的设计，可以实现油壶盖的稳定放置和减少油壶盖的磨损。
4.本实用新型的技术方案具体如下：
5.一种油壶盖的检测设备，该设备包括：固定座装置、检测装置和移动装置。
6.进一步地，所述检测装置和所述移动装置设置在固定座装置上。
7.进一步地，所述检测装置包括低压气体检测装置和真空检测装置，所述低压气体检测装置和所述真空检测装置设置在固定座装置上的不同位置。
8.进一步地，所述固定座装置包括底座支架、第一机械手支架、第二机械手支架、第三机械手支架、旋转盘、旋转件、放置槽和收纳盒，所述旋转盘安装在所述底座支架的上平面的中心处，所述旋转件设置在所述旋转盘的下部侧壁上，用于调节所述旋转盘的旋转角度，所述放置槽设置在所述旋转盘上，用于放置和固定油壶盖，所述第一机械手支架、第二机械手支架和第三机械手支架环绕所述旋转盘的四周，且固定连接在所述底座支架的不同位置，所述收纳盒分别设置在所述第二机械手支架和第三机械手支架的附近，用于放置油壶盖。
9.进一步地，所述旋转盘上设有至少一个放置槽。
10.进一步地，所述放置槽的内壁上设有相对的凸起模块，所述凸起模块与油壶盖的外壁吻合，用于稳固油壶盖和防止油壶盖旋转。
11.进一步地，所述放置槽为圆环状，所述放置槽的侧壁上设有槽口，与所述槽口相对的所述放置槽的侧壁上设有相同的槽口，用于机械手的放入。
12.进一步地，所述放置槽的侧壁上至少设有一对槽口。
13.进一步地，所述放置槽的内壁和底部都设有防滑软胶垫。
14.进一步地，所述移动装置包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件、第二移动件和第三移动件分别安装在对应序号的所述固定座装置上，所述第一移动件包括第一气缸、第一滑件和第一机械手，所述第一滑件安装在第一机械手支架上，所述第一气缸设置在所述第一滑件的一端，所述第一机械手安装在所述第一滑件上；所述第二移动件包括第二气缸、第二滑件、第二机械手和低压气体检测装置，所述第二滑件安装在第二机械手支架上，所述第二气缸设置在所述第二滑件的一端，所述第二机械手安装在所述第二滑件上，所述低压气体检测装置安装在所述第二机械手支架上；所述第三移动件包括第三气缸、第三滑件、第三机械手和真空检测装置，所述第三滑件安装在第三机械手支架上，所述第三气缸设置在所述第三滑件的一端，所述第三机械手安装在所述第三滑件上，所述真空检测装置安装在所述第三机械手支架上。
15.进一步地，所述第一机械手为竖直设置的机械手，所述第二机械手和所述第三机械手为水平放置的机械手。
16.进一步地，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手都设有防滑软胶垫。
17.进一步地，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手为至少2个爪。
18.进一步地，所述第一机械手为一个爪，该爪为可伸缩圆环，且该爪包括圆弧架、弹簧、电动伸缩杆和伸缩杆，所述电动伸缩杆连接伸缩杆，所述伸缩杆连接圆弧架，所述圆弧架的两端都与弹簧的两端连接。
19.进一步地，所述圆弧架至少两段，所述弹簧至少两个。
20.进一步地，所述圆弧架的数量等于所述弹簧的数量。
21.有益效果
22.本实用新型通过低压气体检测装置和真空检测装置，可以实现对油壶盖进行低压气密性检测和真空气密性检测；通过对机械手的设计，可以实现自动稳定地取放油壶盖；通过对旋转盘和放置槽的设计，可以实现油壶盖的稳定放置和减少油壶盖的磨损。该设备的设计结构简单，实用性强，可以广泛应用于油壶盖的检测中。
附图说明
23.图1为本实用新型一种油壶盖的检测设备的结构示意图。
24.图2为本实用新型一种油壶盖的检测设备的左视图的结构示意图。
25.图3为本实用新型一种油壶盖的检测设备的前视图的结构示意图。
26.图4为本实用新型一种油壶盖的检测设备的后视图的结构示意图。
27.图5为本实用新型一种油壶盖的检测设备的俯视图的结构示意图。
28.图6为本实用新型一种油壶盖的检测设备的机械手的结构示意图。
29.图7为本实用新型一种油壶盖的检测设备的机械手的侧视结构示意图。
30.附图标号：1、第一移动件；2、第二移动件；3、第三移动件；4、放置槽；5、旋转盘；6、旋转件；7、底座支架；8、收纳盒；9、油壶盖；101、第一气缸；102、第一滑件；103、第一机械手；104、第一机械手支架；131、圆弧架；132、弹簧；133、电动伸缩杆；134、伸缩杆；201、第二气缸；202、第二滑件；203、第二机械手；204、第二机械手支架；205、低压气体检测装置；301、第
三气缸；302、第三滑件；303、第三机械手；304、第三机械手支架；305、真空检测装置；404、平行滑槽；411、导向槽；701、下架臂垫片；901、右夹持臂垫片。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例一，参阅图1～图5所示，本实用新型提供的一种油壶盖的检测设备，该设备包括：第一移动件1、第二移动件2、第三移动件3、放置槽4、旋转盘5、旋转件6、底座支架7、收纳盒8、第一机械手支架104、第二机械手支架204、第三机械手支架304，其中所述旋转盘5安装在所述底座支架7的上平面的中心处，所述旋转件6设置在所述旋转盘5的下部侧壁上，用于调节所述旋转盘5的旋转角度，所述四个放置槽4等间距设置在所述旋转盘5上，且所述放置槽4为圆环状并其侧壁上设有相对槽口，用于机械手的放入并可以稳定地放置油壶盖，所述第一机械手支架104、第二机械手支架204和第三机械手支架304环绕所述旋转盘5的四周，且固定连接在所述底座支架7的不同位置，所述收纳盒8分别设置在所述第二机械手支架204和第三机械手支架304的附近，用于放置油壶盖；所述第一移动件1包括第一气缸101、第一滑件102和第一机械手103，所述第一滑件102安装在第一机械手支架104上，所述第一气缸101设置在所述第一滑件102的一端，所述第一机械手103安装在所述第一滑件102上，且所述第一机械手103为竖直设置；所述第二移动件2包括第二气缸201、第二滑件202、第二机械手203和低压气体检测装置205，所述第二滑件202安装在第二机械手支架204上，所述第二气缸201设置在所述第二滑件202的一端，所述第二机械手203安装在所述第二滑件202上，且所述第二机械手203为水平设置，所述低压气体检测装置205安装在所述第二机械手支架204上；所述第三移动件3包括第三气缸301、第三滑件302、第三机械手303和真空检测装置305，所述第三滑件302安装在第三机械手支架304上，所述第三气缸301设置在所述第三滑件302的一端，所述第三机械手303安装在所述第三滑件302上，且所述第三机械手303为水平设置，所述真空检测装置305安装在所述第三机械手支架304上。
33.实施例二，参阅图6和图7所示，参考实施例一，将第一机械手的两个爪替换成一个爪，该爪为可伸缩圆环，且该爪包括四个圆弧架131、四个弹簧132、一个电动伸缩杆133和四个伸缩杆134，所述电动伸缩杆133连接伸缩杆134，所述伸缩杆134连接圆弧架131，所述圆弧架131的两端都与弹簧132的两端连接。
34.本实用新型的具体实施原理：参阅图1，图1为一种油壶盖的检测设备的结构示意图，所述设备在电机的工作下，根据设定好的程序模块，第一移动件1开始工作，其中第一机械手103抓取油壶盖9，将油壶盖9稳定的放置在旋转盘5上的一个放置槽4中；旋转盘5开始瞬时间旋转，将油壶盖9送到第二移动件2处，此时，在第二移动件2处的低压气体检测装置205工作，压紧油壶盖9，对其进行低压气体检测，如果检测的油壶盖9为不合格产品，在第二移动件2处的第二机械手203将不合格油壶盖9水平取出，送至在第二移动件2处的收纳盒8中，如果检测的油壶盖9为合格产品，则旋转盘5将油壶盖9送至第三移动件3处，此时，在第三移动件3处的真空检测装置305工作，压紧油壶盖9，对其进行真空检测，如果检测的油壶
盖9为不合格产品，在第三移动件3处的第三机械手303将不合格油壶盖9水平取出，送至在第三移动件3处的收纳盒8中，如果检测的油壶盖9为合格产品，则旋转盘5将油壶盖9送至下一站点，进行合格产品送出。
35.参阅图7，在所述的第一机械手103的一个爪未取油壶盖9时，弹簧132处于收缩状态，将该爪向下放入油壶盖9内，继续推动电动伸缩杆133，此时伸缩杆134向外伸长，将圆弧架131与油壶盖9的侧壁固定接触，便可以取出油壶盖9，并移动到下一位置，将油壶盖9放置好，收紧电动伸缩杆133，移去第一机械手103。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。