智能分拣机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种智能分拣机器人。


背景技术：

2.包裹分拣是指将包裹通过类型进行分类存储工作，从而有利于对包裹进行运输，在对包裹进行分拣工作时，可使用到智能分拣机器人进行智能化的分拣。
3.目前，市场上常见的智能分拣机器人，只是简单将包裹放置到智能分拣机器人的顶板上，智能分拣机器人在遥控的控制下，沿着指定的路线将包裹送至指定的位置。
4.但是，智能分拣机器人在进行移动的过程中，发生急停时，其包裹容易从顶板上发生滑出现象，从而导致包裹发生滑落，会对包裹造成损害，还会伤害到路过的工人。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能分拣机器人，以解决现有技术中存在的，智能分拣机器人在进行移动的过程中，发生急停时，其包裹容易从顶板上发生滑出现象，从而导致包裹发生滑落，会对包裹造成损害，还会伤害到路过的工人的技术问题。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种智能分拣机器人，包括机器人本体和连接板；
8.机器人本体上连接连接板，连接板上相对应的两侧均连接有延伸板，延伸板的外侧端连接有限位板；
9.连接板上相对应的两侧面连接有第一挡板，第一挡板上设有避让槽，延伸板穿过避让槽连接在连接板上；
10.限位板与第一挡板之间连接有弹性件，弹性件的数量为多个；
11.延伸板的底端面设有滑块，第一挡板设有滑槽，滑块能够滑动连接在滑槽；滑槽与避让槽相连接。
12.进一步的，第一挡板的内侧面设有第一磁铁区，连接板与第一挡板相对应的侧面设有第二磁铁区；
13.第一磁铁区和第二磁铁区为同名磁铁。
14.进一步的，连接板上连接有第二挡板，第二挡板与第一挡板相邻设置，第二挡板的数量为两个。
15.进一步的，第一挡板的外侧面设有防撞层。
16.进一步的，防撞层为橡胶材质。
17.相对于现有技术，本实用新型的智能分拣机器人具有以下优势：
18.本实用新型的第一挡板能够在延伸板上移动，增加连接板的容纳空间；限位板能够避免第一挡板脱离延伸板；包裹顶着第一挡板，在惯性作用下前进时，由于弹性件的反作用力，使得包裹运动停止，避免包裹脱离连接板飞落到任意位置，保护现场工人不受伤害。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型实施例所述的智能分拣机器人的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例所述的连接板的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例所述的第一挡板的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.100
‑
机器人本体；
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200
‑
连接板；
25.201
‑
延伸板；
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202
‑
限位板；
26.203
‑
第一挡板；
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204
‑
避让槽；
27.205
‑
弹性件；
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206
‑
滑块；
28.207
‑
滑槽；
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208
‑
第一磁铁区；
29.209
‑
第二磁铁区；
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210
‑
第二挡板；
30.211
‑
防撞层。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
35.如图1～3所示，本实用新型提供的一种智能分拣机器人，包括机器人本体100和连接板200；
36.机器人本体100上连接连接板200，连接板200上相对应的两侧均连接有延伸板201，延伸板201的外侧端连接有限位板202；
37.连接板200上相对应的两侧面连接有第一挡板203，第一挡板203上设有避让槽204，延伸板201穿过避让槽204连接在连接板200上；
38.限位板202与第一挡板203之间连接有弹性件205，弹性件205的数量为多个；
39.延伸板201的底端面设有滑块206，第一挡板203设有滑槽207，滑块 206能够滑动连接在滑槽207；滑槽207与避让槽204相连接。
40.本实用新型的一个实施例中，如图1、图2、图3所示，机器人本体100 的顶端面连接有连接板200，连接板200为长方体板体，工人可以将包裹放置在连接板200上。连接板200的左右两侧分别焊接有延伸板201，延伸板 201的最外端焊接有限位板202，第一挡板203上设有与延伸板201相匹配的避让槽204，延伸板201穿过避让槽204，第一挡板203能够在延伸板201 上左右移动。延伸板201的下端面设有水平方向的滑块206，避让槽204的下侧面设有向内凹陷的滑槽207，滑块206在滑槽207内滑动，使得第一挡板203在延伸板201上移动更顺畅。限位板202与第一挡板203之间连接有多个弹性件205，方便第一挡板203返回原来的位置，限位板202可以避免第一挡板203脱离延伸板201。
41.工人将包裹放置在连接板200上，智能分拣机器人遇到突发状况，需要机器人的运动马上停止时，包裹在惯性的作用下，会沿着原来运动的方向继续向前行动，包裹会在连接板200上面发生移动，包裹顶着第一挡板203想继续向前移动，第一挡板203在延伸板201上滑动，第一挡板203与限位板 202之间的弹性件205被挤压，在弹性件205的反作用下，使得包裹以及第一挡板203慢慢停止移动，避免包裹飞落，保护工人的人身安全，减低经济损失。
42.另外，设置延伸板201还可以增加连接板200的容纳空间，减少运输的次数，经济环保。
43.进一步的，第一挡板203的内侧面设有第一磁铁区208，连接板200与第一挡板203相对应的侧面设有第二磁铁区209；
44.第一磁铁区208和第二磁铁区209为同名磁铁。
45.本实用新型的一个实施例中，如图2、图3所示，在智能分拣机器人运动匀速时，在第一磁铁区208和第二磁铁区209相互吸引下，第一挡板203 与连接板200连接在一起，避免在弹性件205的作用下，第一挡板203远离连接板200，包裹容易脱落。
46.进一步的，连接板200上连接有第二挡板210，第二挡板210与第一挡板203相邻设置，第二挡板210的数量为两个。
47.进一步的，第一挡板203的外侧面设有防撞层211。
48.进一步的，防撞层211为橡胶材质。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。